一种变速箱壳体的转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业制造领域，特别涉及一种变速箱壳体的转移装置。


背景技术：

2.在工业制造领域，通常需要多次将工件转移至生产线指定位置上进行装配或加工，目前最简单的转移方式为人工转移，但由于人工转移方式费时费力、效率低且只适用于转移重量轻的工件，特别是对如图1所示的变速箱壳体这类重量较重且批量较大的工件则难以实现搬运，图1和图2中的变速箱壳体包括两端敞口的本体1＇，本体1＇其中一端的敞口边沿向外翻折形成第一结合面11＇，本体1＇另一端的敞口边沿向外翻折形成第二结合面12＇，第一结合面11＇上设有多个供变速箱壳体安装的第一凹口111＇，第二结合面12＇上分别设有多个供变速箱壳体安装的第二凹口121＇，同时第一结合面11＇和/或第二结合面12＇上还设置有其他供变速箱壳体安装的定位孔122＇，具体可参见申请号为cn202111202928.4(申请公布号为cn113894576a)的中国发明专利中公开的变速箱壳体。
3.现有技术中对于重量较重的工件通常采用自动吊装机构转移，但由于使用自动吊装机构转移时通常需要利用绳索捆绑或者挂钩挂取工件后再进行移动，其中的捆绑过程比较繁琐，无法快速实现。为此有专利号为zl201721297895.5(授权公告号为cn207524827u)公开了一种汽车变速箱转运吊具，该吊具在使用时，将两个定位销插装在变速箱侧面的两个定位孔(即对应上述的第一凹口111＇和第二凹口121＇)内，再将插销竖直的插在变速箱上方的一定位孔内，这样使插销与两个定位销垂直交叉布置，有效的防止了在转移时变速箱脱钩的现象。虽然上述吊具能便于变速箱壳体吊装转移，但该吊具仍具有如下的使用局限性：由于被变速箱壳体在吊装转移过程中容易晃动，从而无法顺利按照预定姿态进行转移及放置。因此需要对现有变速箱壳体的转移装置进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能按照预定姿态进行转移及放置的变速箱壳体的转移装置。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该变速箱壳体的转移装置，包括能够将待转移变速箱壳体转移到预定位置的转移机构，其特征在于：所述转移机构包括有抓取机构，抓取机构包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手上包括能插装于待转移变速箱壳体的第一结合面上的第一凹口内的第一定位部，所述第二抓手上包括能插装于待转移变速箱壳体的第二结合面上的第二凹口内的第二定位部，在所述第一抓手和第二抓手处于相对夹紧的状态下时，所述第一抓手上的第一定位部和第二抓手上的第二定位部能将待转移变速箱壳体保持在预定姿态。
6.为了实现第一抓手和第二抓手的安装及驱动第一抓手和第二抓手动作，优选地，还包括用于安装第一抓手和第二抓手的安装座，所述安装座内设有与第一抓手和第二抓手均驱动相连的夹紧机构，从而能使第一抓手和第二抓手处于相互夹紧或张开的状态。
7.为了实现第一抓手和第二抓手抓取牢固，优选地，所述第一抓手和第二抓手均呈“l”型，所述第一抓手包括第一横向部和与第一横向部垂直的第一竖向部，所述第二抓手包括第二横向部和与第二横向部垂直的第二竖向部，所述第一横向部和第二横向部并排设置，所述第一竖向部和所述第二竖向部相对设置而形成夹紧待转移变速箱壳体两侧的容置空间，所述第一定位部设于第一竖向部上并朝向第二竖向部设置，所述第二定位部设于第二竖向部上并朝向第一竖向部设置。
8.为了使待转移变速箱壳体的第一结合面夹取牢固，优选地，所述第一定位部至少为两个，并分别沿所述待转移变速箱壳体的第一结合面间隔设置。
9.为了使待转移变速箱壳体的第二结合面夹取牢固，优选地，所述第二定位部至少为两个，并分别沿所述待转移变速箱壳体的第二结合面间隔设置。
10.为了实现抓取动作的方向可控，优选地，所述安装座上还设有控制扶手，以用于控制抓取机构准确抓取待转移变速箱壳体。
11.优选地，所述控制扶手呈“u”字型，包括与所述安装座连接的横向臂以及位于横向臂两侧的第一竖向臂和第二竖向臂，所述第一竖向臂与第一抓手位于同一侧，所述第二竖向臂与第二抓手位于同一侧，所述第一竖向臂和第二竖向臂的自由端上设有供用户拿捏的操作部。控制扶手上的第一竖向臂和第二竖向臂相当于把手而便于用户操作第一抓手和第二抓手的动作位置。
12.为了防止待转移变速箱壳体的两侧安装出错，优选地，所述第一抓手的第一竖向部和/或第二抓手的第二竖向部上设有用于待转移变速箱壳体安装时防呆的定位柱，所述定位柱插设于所述待转移变速箱壳体的第一结合面和/或第二结合面上的定位孔内。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过第一抓手上设置能插装于待转移变速箱壳体的第一结合面上的第一凹口内的第一定位部，第二抓手上设置能插装于待转移变速箱壳体的第二结合面上的第二凹口内的第二定位部，在第一抓手和第二抓手处于相对夹紧的状态下时，第一抓手上的第一定位部和第二抓手上的第二定位部能将待转移变速箱壳体保持在预定姿态。因此该转移装置能在第一抓手和第二抓手之间夹紧力的作用下保证待转移的变速箱壳体按照预定姿势进行转移及放置，且结构简单，易实现，在变速箱壳体转移过程中不易发生晃动，能保证转移姿态稳固。
附图说明
14.图1为现有技术中变速箱壳体的结构示意图；
15.图2为图1中变速箱壳体另一视角的结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例中抓取机构抓取变速箱壳体时的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施里中抓取机构未抓取变速箱壳体时的结构示意图；
18.图5为图4的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
20.如图3~5所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例中的变速箱壳体的转移装置包括能够将待转移变速箱壳体1转移到预定位置的转移机构，该预定位置为待转移变速箱
壳体1搬运的目的地，转移机构包括有抓取机构以及实施转移动作的搬运机构，搬运机构常见的为吊机或者机器人，抓取机构安装在搬运机构的前端，以实现对待转移变速箱壳体1进行抓取，并通过搬运机构进行转移。
21.参见图3和4所示，本实施例中的抓取机构包括相对设置的第一抓手21和第二抓手22，第一抓手21上包括能插装于待转移变速箱壳体1的第一结合面11上的第一凹口内的第一定位部210，第二抓手22上包括能插装于待转移变速箱壳体1的第二结合面12上的第二凹口内的第二定位部220，该第一凹口和第二凹口常见的为通孔或凹槽，该第一定位部210的前端和第二定位部220的前端则为对应的第一凹口或第二凹口形状相适配的凸块，在第一抓手21和第二抓手22处于相对夹紧的状态下时，第一抓手21上的第一定位部210和第二抓手22上的第二定位部220能将待转移变速箱壳体1保持在预定姿态。该预定姿态可以是水平姿态、竖直或倾斜姿态中的任意一种，可根据待转移变速箱壳体1的不同形状做适应性更改。
22.为了实现上述第一抓手21和第二抓手22处于相对夹紧的状态，还包括用于安装第一抓手21和第二抓手22的安装座3，安装座3内设有与第一抓手21和第二抓手22均驱动相连的夹紧机构，从而能使第一抓手21和第二抓手22处于相互夹紧或张开的状态。该夹紧机构为可采用驱动机构和传送机构相配合的方式实现夹紧，该夹紧机构为机械领域的常见技术，在此对其不展开赘述。在使用时将该安装座3固定在搬运机构上即可。
23.为了使待转移变速箱壳体1要保持在水平姿态，具体参见图5所示，本实施例中第一抓手21和第二抓手22均呈“l”型，第一抓手21包括第一横向部211和与第一横向部211垂直的第一竖向部212，第二抓手22包括第二横向部221和与第二横向部221垂直的第二竖向部222，第一横向部211和第二横向部221并排设置，第一竖向部212和第二竖向部222相对设置而形成夹紧待转移变速箱壳体1两侧的容置空间，第一定位部210设于第一竖向部212上并朝向第二竖向部222设置，第二定位部220设于第二竖向部222上并朝向第一竖向部212设置。其中第一定位部210至少为两个，并分别沿待转移变速箱壳体1的第一结合面11间隔设置；第二定位部220至少为两个，并分别沿待转移变速箱壳体1的第二结合面12间隔设置。这样通过多个定位部的作用能有效提高支撑力而能使待转移变速箱壳体1的抓取更加稳固。另外，第一抓手21的第一竖向部212和/或第二抓手22的第二竖向部222上设有用于待转移变速箱壳体1安装时防呆的定位柱23，定位柱23插设于待转移变速箱壳体1的第一结合面11和/或第二结合面12上的定位孔内。
24.安装座3上还设有控制扶手4，以用于控制抓取机构准确抓取待转移变速箱壳体1。如果控制扶手4过大时而影响转移，即可将上述控制扶手4通过卡接或其他方式脱卸式连接，具体参见图4和图5所示，本实施例中的控制扶手4呈“u”字型，包括与安装座3连接的横向臂41以及位于横向臂41两侧的第一竖向臂42和第二竖向臂43，第一竖向臂42与第一抓手21位于同一侧，第二竖向臂43与第二抓手22位于同一侧，第一竖向臂42和第二竖向臂43的自由端上设有供用户拿捏的操作部44，该操作部44为把手。
25.综上述，本实用新型中变速箱壳体的转移装置的工作过程为：
26.步骤a、用户通过双手拿捏操作部44而控制扶手4的第一竖向臂42和第二竖向臂43，以使第一抓手21上的第一定位部210和第二抓手22上的第二定位部220分别对准待转移变速箱壳体1的第一结合面11上的第一凹口和第二结合面12上的第二凹口；
27.步骤b、控制扶手4上设有通过线束与夹紧机构的控制端相连接的控制部（常见的为按键），用户即通过控制部控制夹紧机构工作，以使第一抓手21和第二抓手22相互靠近而处于相对夹紧的状态下，此时第一抓手21上的第一定位部210和第二抓手22上的第二定位部220能将待转移变速箱壳体1保持在预定姿态；
28.步骤c、上述步骤b完成后通过将安装座3固定在搬运机构上，即通过搬运机构动作而将该待转移变速箱壳体1转移到预定位置；
29.步骤d、最终又通过控制扶手4上的控制部控制夹紧机构工作，以使第一抓手21和第二抓手22相互远离而处于相对张开的状态下，此时第一抓手21上的第一定位部210和第二抓手22上的第二定位部220能将待转移变速箱壳体1上的第一凹口和第二凹口内脱离出来，而将待转移变速箱壳体1放下。