一种具有调位功能的风力发电机主轴轴承恒温组装装置的制作方法

1.本发明涉及风力发电机领域，尤其涉及一种具有调位功能的风力发电机主轴轴承恒温组装装置。


背景技术：

2.风力发电机的主轴轴承是风电转化过程的主要零部件，其中主轴轴承的性能会直接影响锋利发电的效率。
3.目前在将轴承安装到主轴上时，为了减少轴承和主轴的损伤，一般会采用红套法将轴承安装在主轴上，根据热胀冷缩使得轴承的内圈胀大，使得轴承能套在主轴上，在轴承冷却后，轴承收缩，可实现对轴承稳定的装配在主轴上，但由于采用红套法将轴承与主轴进行装配，对轴承加热后装配至主轴上，需要对轴承的位置进行调整，此时调整过程会使得轴承的温度下降，轴承温度下降后无法安装在正确的位置上，以至于轴承安装失败；
4.并且在轴承组装车间内，地面不平的情况下，风机主轴的放置无法保证处于竖直状态，轴承下放时轴承会卡死在主轴上，导致需要报废拆除主轴轴承；
5.以及再轴承与主轴的装配过程中，轴承套在主轴上时，会发生滑动卡顿的现象，导致轴承会倾斜着卡在主轴上。
6.综上，需要研发一种具有调位功能的风力发电机主轴轴承恒温组装装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

7.为了克服采用红套法将轴承与主轴进行装配，对轴承加热后装配至主轴上，需要对轴承的位置进行调整，此时调整过程会使得轴承的温度下降，轴承温度下降后无法安装在正确的位置上，以至于轴承安装失败的缺点，本发明提供一种具有调位功能的风力发电机主轴轴承恒温组装装置。
8.技术方案为：一种具有调位功能的风力发电机主轴轴承恒温组装装置，包括有固定架、安装扣和安装板，固定架左部固接有四个安装扣，固定架右侧上部固接有两个安装板，还包括有对位单元、叉开式固定单元、提升单元和恒温控制单元，安装板上表面连接有用于将轴承对准主轴的对位单元，对位单元内部连接有用于对轴承适应夹持的叉开式固定单元，叉开式固定单元中部连接有提升单元，提升单元内部连接有用于对轴承内环面恒温加热的恒温控制单元；恒温控制单元包括有第二弧板、弧形舱、回流管、控温箱、活塞、导流管、加热板、第二弹性件、第二t形板、限位套、第三支板和控制件，左方三个支柱的下表面固接有一个第二弧板，右方三个支柱的下表面固接有一个第二弧板，两个第二弧板下表面相向侧各固接有一个用于对轴承内环面升温加热的弧形舱，两个弧形舱前部各贯穿有一个回流管，两个弧形舱后部各贯穿有一个导流管，并且导流管和回流管的管口均设置有单向阀门，两个支撑架上部各固接有一个控温箱，两个控温箱前侧下部分别与两个回流管贯穿连通，两个控温箱后侧上部分别与两个导流管贯穿连通，两个控温箱上部各可拆卸式连接有
两个活塞，两个控温箱内侧中部各固接有一个加热板，两个加热板上表面各固接有若干个第二弹性件，每六个第二弹性件上部固接有一个第二t形板，其中第二t形板下部为柱形部，左方的七个第二t形板的下部贯穿相邻的加热板，右方的七个第二t形板的下部贯穿相邻的加热板，两个加热板下表面各等距固接有七个限位套，两个加热板下表面左部和下表面右部各固接有七个第三支板，并且限位套位于两个第三支板之间，每两个第三支板相向侧各固接有一个控制件，每两个控制件相向侧与相邻的柱形部固接。
9.进一步的技术方案，对位单元包括有第一电动滑轨、u形架、定位杆、双向丝杆、滑板、安装座、驱动件和传动轮，两个安装板上表面各安装有一个第一电动滑轨，两个第一电动滑轨上各通过电动滑块滑动连接有一个u形架，两个u形架上部和下部各固接有一个定位杆，两个u形架中部各转动连接有一个双向丝杆，两个双向丝杆外环面左部和外环面右部各旋接有一个滑板，前方的两个滑板与前方的两个定位杆滑动连接，后方的两个滑板与后方的两个定位杆滑动连接，后方的u形架左侧中部固接有安装座，安装座上安装有驱动件，驱动件输出轴右端与后方的双向丝杆固接，两个双向丝杆右部各固接有一个传动轮，两个传动轮外环面通过皮带传动连接。
10.进一步的技术方案，叉开式固定单元包括有第二电动滑轨、第一支板、连接柱、工字梁、第二支板、第一弹性件、支杆和第一弧板，左方的两个滑板相向侧和右方的两个滑板相向侧各安装有一个第二电动滑轨，四个第二电动滑轨各通过一个电动滑块滑动连接有一个第一支板，四个第一支板中部各固接有一个连接柱，左方的两个连接柱之间和右方的两个连接柱之间各转动连接有一个工字梁，两个工字梁中部各固接有一个第二支板，两个工字梁上表面连接提升单元，两个第二支板相向侧各固接有两个第一弹性件，两个第二支板中部各滑动连接有一个支杆，两个支杆相向侧各固接有一个第一弧板，并且两个第一弧板相向侧为可变形的橡胶材质，用于稳定对光滑的轴承外环面夹持，第一弧板与相邻的两个第一弹性件接触配合，两个支杆外环面相背侧连接提升单元。
11.进一步的技术方案，两个第一弹性件从上往下看呈八字形设置，通过两个第一弹性件的形变使得工字梁可以继续移动。
12.进一步的技术方案，提升单元包括有支撑架、第一电动执行器、第一t形板、滑杆、支柱和e形板，两个工字梁上部各固接有一个支撑架，两个支撑架上部各安装有两个第一电动执行器，两个支撑架上部与恒温控制单元连接，左方的两个第一电动执行器伸缩部下端之间固接有一个第一t形板，右方的两个第一电动执行器伸缩部下端之间固接有一个第一t形板，两个第一t形板上各滑动连接有三个滑杆，其中三个滑杆设置为中间的滑杆短，两边的滑杆长，并且左方的滑杆和右方的左方的滑杆相背侧各设有一个卡销部，两个支杆外环面相背侧各固接有一个e形板，其中e形板的上部等距竖直开有三个一字滑槽，左方的e形板的三个一字滑槽各与一个滑杆的卡销部滑动连接，右方的e形板上部的三个一字滑槽各与一个滑杆的卡销部滑动连接，左方的每个滑杆和右方的每个滑杆相向侧各固接有一个支柱，六个支柱与恒温控制单元连接。
13.进一步的技术方案，回流管接入到弧形舱内的部分开有用于将导热油注入弧形舱内的第一一字通槽，导流管接入到弧形舱内的部分开有用于将弧形舱内的导热油抽取的第二一字通槽。
14.进一步的技术方案，控温箱上部为用于对导热油升温的升温部，控温箱下部为回
流部，两个控温箱的内底部各设有一个楔形部，并且设置为前高后低，用于将升温后的导热油流向控温箱的前方。
15.进一步的技术方案，还包括有纠偏单元，两个u形架中部连接有纠偏单元，纠偏单元包括有固定扣、第二电动执行器、第四支板、传动杆、连接块、检测器、v形杆和滚柱，两个u形架中部各固接有一个固定扣，两个固定扣下各安装有一个第二电动执行器，两个第二电动执行器伸缩部相向侧各固接有一个第四支板，两个第四支板相向侧各转动连接有一个传动杆，两个传动杆相向侧各固接有一个连接块，两个连接块上表面各安装有一个用于对连接块倾斜程度检测的检测器，两个连接块中部各固接有一个v形杆，两个v形杆上各转动连接有两个用于对主轴倾斜程度进行探测的滚柱。
16.进一步的技术方案，连接块与第四支板之间设有扭力弹簧。
17.进一步的技术方案，还包括有防卡顿引导单元，两个工字梁下表面中部连接有防卡顿引导单元，防卡顿引导单元包括有横杆、第三弧板、第三电动执行器、l形板、弧杆、导引件、固定块和限位块，两个工字梁下表面中部各固接有两个横杆，左方两个横杆之间固接有一个第三弧板，右方两个横杆之间各固接一个第三弧板，两个第三弧板下表面前部和下表面后部各安装有一个第三电动执行器，左方的两个第三电动执行器伸缩部下端各固接有一个l形板，右方的两个第三电动执行器伸缩部下端也各固接有一个l形板，左方的两个l形板之间和右方的两个l形板之间各固接有一个弧杆，两个第三弧板下表面中部各开有一个弧形槽，两个第三弧板下表面各固接有三个固定块，并且左方的三个固定块和右方的三个固定块分别位于两个弧形槽的相背侧，两个第三弧板下表面各固接有三个限位块，并且左方的三个限位块和右方的三个限位块位于两个弧形槽的相向侧，左方三个固定块与右方的三个固定块相向侧各固接有一个导引件，六个导引件各与一个限位块滑动连接，并且六个导引件的活动部分涂覆有润滑脂。
18.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
19.1、本发明通过导热油错位循环的方式对轴承进行持续的加热并保温，避免轴承温度下降后，造成轴承安装失败，并且还能对轴承与主轴的位置进行调整，使得轴承中心与主轴中心对齐，提高轴承的安装效率。
20.2、本发明通过设置弧形舱，弧形结构使得弧形舱贴紧轴承的内环面，对轴承的内环面均匀传热。
21.3、本发明通过设置控制件，使得第二t形板在下降之后，可以带动两个控制件发生形变，形变后的控制件能抵住第二t形板，使得第二t形板不会因为压强降低后，立即复位。
22.4、本发明通过设置六个导引件，在轴承与主轴的装配过程中，六个导引件处于轴承与主轴之间的位置，通过导引件和导引件上的润滑脂，导引件代替轴承优先与主轴接触并相对滑动，有效避免轴承在装配到主轴上的合适位置前，发生滑动卡顿，导致轴承安装倾斜。
23.5、本发明通过设置两个第三弧板，以红套法安装轴承的过程中，对轴承的内圈进行加热，轴承的内环面膨胀，使得轴承能套在主轴的正确位置上，在轴承冷却前，轴承可通过两个第三弧板对轴承进行支撑，避免轴承位置移动，脱离正确的安装位置。
附图说明
24.图1为本发明的第一种立体结构示意图；
25.图2为本发明的第二种立体结构示意图；
26.图3为本发明的主视图；
27.图4为本发明的对位单元立体结构示意图；
28.图5为本发明的第一种组合立体结构示意图；
29.图6为本发明的第二种组合立体结构示意图；
30.图7为本发明的提升单元部分第一种立体结构示意图；
31.图8为本发明的提升单元部分第二种立体结构示意图；
32.图9为本发明的第三种组合立体结构示意图；
33.图10为本发明的恒温控制单元第一种部分立体结构示意图；
34.图11为本发明的恒温控制单元第一种剖视图；
35.图12为本发明的恒温控制单元第二种部分立体结构示意图；
36.图13为本发明的恒温控制单元第二种剖视图；
37.图14为本发明的恒温控制单元第三种部分立体结构示意图；
38.图15为本发明的纠偏单元立体结构示意图；
39.图16为本发明的防卡顿引导单元第一种体结构示意图；
40.图17为本发明的防卡顿引导单元第二种立体结构示意图；
41.图18为本发明的防卡顿引导单元部分立体结构示意图。
42.附图标号：1-固定架，2-安装扣，3-安装板，101-第一电动滑轨，102-u形架，103-定位杆，104-双向丝杆，105-滑板，106-安装座，107-驱动件，108-传动轮，201-第二电动滑轨，202-第一支板，203-连接柱，204-工字梁，205-第二支板，206-第一弹性件，207-支杆，208-第一弧板，301-支撑架，302-第一电动执行器，303-第一t形板，304-滑杆，305-支柱，306-e形板，304a-卡销部，306a-一字滑槽，401-第二弧板，402-弧形舱，403-回流管，404-控温箱，405-活塞，406-导流管，407-加热板，408-第二弹性件，409-第二t形板，4010-限位套，4011-第三支板，4012-控制件，403a-第一一字通槽，404a-升温部，404b-回流部，404c-楔形部，406a-第二一字通槽，409a-柱形部，501-固定扣，502-第二电动执行器，503-第四支板，504-传动杆，505-连接块，506-检测器，507-v形杆，508-滚柱，601-横杆，602-第三弧板，603-第三电动执行器，604-l形板，605-弧杆，606-导引件，607-固定块，608-限位块，602a-弧形槽。
具体实施方式
43.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
44.本发明实施例中，第一弹性件206为弹片，第二弹性件408为弹簧，第一电动执行器302、第二电动执行器502和第三电动执行器603为电动推杆，驱动件107为电机，导引件606为纤维网片。
45.实施例1
46.一种具有调位功能的风力发电机主轴轴承恒温组装装置，根据图1-3所示，包括有固定架1、安装扣2和安装板3；固定架1左部固接有四个安装扣2；固定架1右侧上部固接有两个安装板3；还包括有对位单元、叉开式固定单元、提升单元和恒温控制单元；安装板3上表
面连接有对位单元；对位单元内部连接有叉开式固定单元；叉开式固定单元中部连接有提升单元；提升单元内部连接有恒温控制单元。
47.在使用这样一种具有调位功能的风力发电机主轴轴承恒温组装装置前，以下简称该恒温组装装置，首先固定架1通过四个安装扣2固定在升降机构上，外接电源，接着操作人员将轴承放置于与传输机构上，传输机构将轴承转移至叉开式固定单元下方，而后升降机构将该恒温组装装置往下放，直至叉开式固定单元将轴承夹持固定，升降机构再将轴承往上提升，再通过对位单元对轴承的位置进行调控，将轴承转移至主轴的上方，此时轴承的中心点对准主轴的中心点后，提升单元将恒温控制单元往下放，恒温控制单元对轴承的内环面进行恒温加热，接着升降机构继续往下运动，使得主轴从轴承中部插入，待到达轴承的安装位置之前，提升单元将恒温控制单元往上抬升，而后叉开式固定单元和升降机构的配合下，将轴承趁热安装至主轴上，待轴承温度下降，轴承与主轴连接稳固后，叉开式固定单元松开对轴承的固定，升降机构将叉开式固定单元往上提升，直到叉开式固定单元从主轴上退出；本发明通过导热油错位循环的方式对轴承进行持续的加热并保温，避免轴承温度下降后，造成轴承安装失败，并且还能对轴承与主轴的位置进行调整，使得轴承中心与主轴中心对齐，提高轴承的安装效率。
48.实施例2
49.在实施例1的基础上，根据图1和图4所示，对位单元包括有第一电动滑轨101、u形架102、定位杆103、双向丝杆104、滑板105、安装座106、驱动件107和传动轮108；两个安装板3上表面各安装有一个第一电动滑轨101；两个第一电动滑轨101上各通过电动滑块滑动连接有一个u形架102；两个u形架102上部和下部各固接有一个定位杆103；两个u形架102中部各转动连接有一个双向丝杆104；两个双向丝杆104外环面左部和外环面右部各旋接有一个滑板105；前方的两个滑板105与前方的两个定位杆103滑动连接；后方的两个滑板105与后方的两个定位杆103滑动连接；后方的u形架102左侧中部固接有安装座106；安装座106上安装有驱动件107；驱动件107输出轴右端与后方的双向丝杆104固接；两个双向丝杆104右部各固接有一个传动轮108；两个传动轮108外环面通过皮带传动连接。
50.根据图1和图5所示，叉开式固定单元包括有第二电动滑轨201、第一支板202、连接柱203、工字梁204、第二支板205、第一弹性件206、支杆207和第一弧板208；左方的两个滑板105相向侧和右方的两个滑板105相向侧各安装有一个第二电动滑轨201；四个第二电动滑轨201各通过一个电动滑块滑动连接有一个第一支板202；四个第一支板202中部各焊接有一个连接柱203；左方的两个连接柱203之间和右方的两个连接柱203之间各转动连接有一个工字梁204；两个工字梁204中部各固接有一个第二支板205；两个工字梁204上表面连接提升单元；两个第二支板205相向侧各焊接有两个第一弹性件206；两个第二支板205中部各滑动连接有一个支杆207；两个支杆207相向侧各固接有一个第一弧板208；并且两个第一弧板208相向侧为可变形的橡胶材质；第一弧板208与相邻的两个第一弹性件206接触配合；两个支杆207外环面相背侧连接提升单元。
51.两个第一弹性件206从上往下看呈八字形设置。
52.夹持位置调整阶段：首先升降机构带动固定架1往下移动，固定架1带动两个安装板3往下移动，接着两个安装板3各带动一个第一电动滑轨101往下移动，两个第一电动滑轨101各带动一个u形架102往下移动，而后u形架102带动两个定位杆103、双向丝杆104和安装
座106往下运动，安装座106带动驱动件107往下运动，同时两个定位杆103和双向丝杆104带动两个滑板105往下运动，直到两个第一弧板208到达轴承上方时，升降机构停止运转，而后两个u形架102通过电动滑块在两个第一电动滑轨101上移动，直到两个第一弧板208对正轴承的位置后，升降机构继续运转，使得两个第一弧板208位于轴承的两边，升降机构停止运转。
53.轴承夹持阶段：待两个第一弧板208位于轴承的两边后，启动驱动件107，驱动件107输出轴带动一个双向丝杆104转动，双向丝杆104带动两个滑板105往相互靠近的方向运动，四个滑板105各带动一个第二电动滑轨201移动，四个第二电动滑轨201各通过一个第一支板202各带动一个连接柱203移动，左方的两个连接柱203之间和右方的两个连接柱203之间各带动一个工字梁204移动，两个工字梁204各通过一个第二支板205各带动两个第一弹性件206和支杆207移动，两个支杆207各带动一个第一弧板208往相互靠近的方向运动，两个第一弧板208从两边对轴承的外环面进行合抱，当两个第一弧板208接触到轴承的外环面后，四个滑板105继续移动，两个第一弧板208的相背侧开始挤压第一弹性件206，第一弹性件206开始发生形变，呈八字形往交错的方向叉开，待轴承被夹紧固定后，关闭驱动件107。
54.根据图1和图6-8所示，提升单元包括有支撑架301、第一电动执行器302、第一t形板303、滑杆304、支柱305和e形板306；两个工字梁204上部各螺栓连接有一个支撑架301；两个支撑架301上部各安装有两个第一电动执行器302；两个支撑架301上部与恒温控制单元连接；左方的两个第一电动执行器302伸缩部下端之间固接有一个第一t形板303；右方的两个第一电动执行器302伸缩部下端之间固接有一个第一t形板303；两个第一t形板303上各滑动连接有三个滑杆304；其中三个滑杆304设置为中间的滑杆304短，两边的滑杆304长，并且左方的滑杆304和右方的左方的滑杆304相背侧各设有一个卡销部304a；两个支杆207外环面相背侧各焊接有一个e形板306；其中e形板306的上部等距竖直开有三个一字滑槽306a；左方的e形板306的三个一字滑槽306a各与一个滑杆304的卡销部304a滑动连接；右方的e形板306上部的三个一字滑槽306a各与一个滑杆304的卡销部304a滑动连接；左方的每个滑杆304和右方的每个滑杆304相向侧各焊接有一个支柱305；六个支柱305与恒温控制单元连接。
55.根据图1和图9-14所示，恒温控制单元包括有第二弧板401、弧形舱402、回流管403、控温箱404、活塞405、导流管406、加热板407、第二弹性件408、第二t形板409、限位套4010、第三支板4011和控制件4012；左方三个支柱305的下表面焊接有一个第二弧板401；右方三个支柱305的下表面焊接有一个第二弧板401；两个第二弧板401下表面相向侧各焊接有一个弧形舱402；两个弧形舱402前部各贯穿有一个回流管403；两个弧形舱402后部各贯穿有一个导流管406；并且导流管406和回流管403的管口均设置有单向阀门；两个支撑架301上部各固接有一个控温箱404；两个控温箱404前侧下部分别与两个回流管403贯穿连通；两个控温箱404后侧上部分别与两个导流管406贯穿连通；两个控温箱404上部各可拆卸式连接有两个活塞405；两个控温箱404内侧中部各焊接有一个加热板407；两个加热板407上表面各固接有若干个第二弹性件408；每六个第二弹性件408上部固接有一个第二t形板409；其中第二t形板409下部为柱形部409a；左方的七个第二t形板409的下部贯穿相邻的加热板407；右方的七个第二t形板409的下部贯穿相邻的加热板407；两个加热板407下表面各等距焊接有七个限位套4010；两个加热板407下表面左部和下表面右部各螺栓连接有七个
第三支板4011；并且限位套4010位于两个第三支板4011之间；每两个第三支板4011相向侧各固接有一个控制件4012；每两个控制件4012相向侧与相邻的柱形部409a固接。
56.回流管403接入到弧形舱402内的部分开有第一一字通槽403a；导流管406接入到弧形舱402内的部分开有第二一字通槽406a。
57.控温箱404上部为升温部404a，控温箱404下部为回流部404b；两个控温箱404的内底部各设有一个楔形部404c，并且设置为前高后低。
58.位置调整的阶段：两个工字梁204往中间靠近各带动一个支撑架301各传动两个第一电动执行器302移动，左方的两个第一电动执行器302伸缩部下端，和右方的两个第一电动执行器302伸缩部下端各带动一个第一t形板303移动，两个第一t形板303各通过三个滑杆304分别带动一个支柱305移动，左方的三个支柱305下部和右方的三个支柱305下部，各带动一个第二弧板401往相互靠近的方向运动，待两个第一弧板208位于轴承的两边之后，此时，启动四个第一电动执行器302，四个第一电动执行器302伸长，同步带动两个第一t形板303往下运动，两个第一t形板303带动各带动三个滑杆304往下运动，六个滑杆304各带动一个支柱305往下运动，左方三个支柱305和右方三个支柱305各带动一个第二弧板401往下运动，两个第二弧板401各带动一个弧形舱402往下运动，直到两个弧形舱402伸入到轴承内部之后，两个第二弧板401下表面接触到轴承的上表面之后，关闭四个第一电动执行器302，而后四个滑板105继续运动，轴承通过两个第一弧板208使得两个第一弹性件206发生形变，此时，两个支杆207抵住e形板306，左方的第一t形板303在左方的三个滑杆304上滑动，右方的第一t形板303在右方的三个滑杆304上滑动，待已经完成对轴承的夹持固定后，升降机构将该恒温组装装置往上抬升，同步带动轴承往上运动，当轴承的高度超过主轴的高度后，升降机构停止转运，而后两个u形架102通过电动滑块在两个第一电动滑轨101上移动，当轴承的中心到达主轴的中心处时，两个u形架102停止移动。
59.轴承内环面恒温控制阶段：首先操作人员预先将四个活塞405取下，而后往两个控温箱404的升温部404a内注入导热油，而后再将四个活塞405重新塞回控温箱404上，对控温箱404进行密封，并且通过弧形舱402与导流管406的接口位置和弧形舱402与回流管403的接口位置，往弧形舱402内注入导热油，待导热油注入完毕，回流管403和导流管406插回弧形舱402上，在升降机构对该恒温组装装置进行提升过程中，两个加热板407开始对导热油进行加热升温，而后导热油在控温箱404的升温部404a内持续升温，导热油汽化之后，控温箱404的升温部404a压强增大，此时，导流管406上的单向阀使得导热油不会从导流管406内流入，压强大到将第二t形板409往下压，此时第二弹性件408被压缩，第二t形板409下部的柱形部409a不再堵住限位套4010，同时第二t形板409下部的柱形部409a往下运动的过程中，第二t形板409的柱形部409a前端和后端各带动一个控制件4012发生形变弯曲，当两个控制件4012形变完成后，两个控制件4012抵住第二t形板409的柱形部409a，使得第二t形板409不会在第二弹性件408的作用下，压强减弱后发生回弹，接着导热油从控温箱404的升温部404a流入控温箱404的回流部404b内，待导热油都流入到控温箱404的回流部404b后，被加热的导热油对控制件4012进行加热，而后控制件4012被加热变软，两个控制件4012无法再抵住第二t形板409的柱形部409a，第二弹性件408开始回弹并带动第二t形板409往上运动，第二t形板409的柱形部409a重新对限位套4010进行封堵，而后两个加热板407停止加热，控温箱404的升温部404a开始降温，控温箱404的升温部404a压强降低，控温箱404的升
温部404a通过导流管406的第二一字通槽406a将弧形舱402内的导热油抽出，此时控温箱404的回流部404b的导热油通过回流管403进入弧形舱402，而后导热油通过对弧形舱402进行热传导，弧形舱402对轴承的内环面进行均匀的加热升温，待弧形舱402内的导热油温度降下后，再次通过加热板407对控温箱404的升温部404a的导热油进行加热升温，从而再将加热完成的导热油换到弧形舱402内，重复以上操作，从左往右看，实现导热油的顺时针循环流动对轴承进行加热保温，其中左方的加热板407和右方的加热板407对导热油的加热时间上错开，使得轴承的内环面左部和右部不会同时受热和降温，实现对轴承内环面的恒温控制，接着升降机构将恒温的轴承往下放，直到轴承接近安装位置时，启动四个第一电动执行器302，四个第一电动执行器302收缩，同步带动两个弧形舱402往上运动，使得两个弧形舱402从轴承的内环面内退出，关闭四个第一电动执行器302，升降机构继续带着该恒温组装装置往下运动，直到将轴承套在主轴的规定位置上，待轴承温度下降后，启动驱动件107，驱动件107开始反转，使得两个工字梁204往相反的方向运动，直到两个第一弧板208松开对轴承的固定，升降机构将该恒温组装装置向上抬升，直到从主轴上退出。
60.实施例3
61.在实施例2的基础上，根据图1和图15所示，还包括有纠偏单元；两个u形架102中部连接有纠偏单元；纠偏单元包括有固定扣501、第二电动执行器502、第四支板503、传动杆504、连接块505、检测器506、v形杆507和滚柱508；两个u形架102中部各固接有一个固定扣501；两个固定扣501下各安装有一个第二电动执行器502；两个第二电动执行器502伸缩部相向侧各固接有一个第四支板503；两个第四支板503相向侧各转动连接有一个传动杆504；两个传动杆504相向侧各固接有一个连接块505；两个连接块505上表面各安装有一个检测器506；两个连接块505中部各固接有一个v形杆507；两个v形杆507上各转动连接有两个滚柱508。
62.连接块505与第四支板503之间设有扭力弹簧。
63.主轴角度适应调节阶段：当主轴的放置不是竖直状态，此时，升降机构将该恒温组装装置提升至主轴上方时，升降机构将该恒温组装装置往下放，此时，启动两个第二电动执行器502，两个第二电动执行器502伸长各带动一个第四支板503各传动一个传动杆504往相互靠近的方向运动，两个传动杆504各带动一个连接块505和v形杆507移动，其中两个连接块505各带动一个检测器506往相互靠近的方向运动，两个v形杆507各带动两个滚柱508往相互靠近的方向运动，直到四个滚柱508接触到主轴的外环面后，关闭两个第二电动执行器502，根据四个滚柱508将主轴夹在中部之后，两个检测器506的检测结果，判断主轴的倾斜状态，而后左方的两个第一支板202和右方的两个第一支板202各通过一个电动滑块各在一个第二电动滑轨201上移动，通过左方的两个第一支板202和右方的两个第一支板202的相对位置来适应主轴的倾斜状态，避免倾斜状态的主轴，在安装过程中，轴承安装错位，导致安装失败，而后随着升降机构将该恒温组装装置往下放的过程中，贴在主轴表面的四个滚柱508在主轴表面滚动，减少滑动产生的摩擦，当越往下主轴的直径增大，可通过控制两个第二电动执行器502的收缩，使得四个滚柱508可以一直贴在主轴的表面上。
64.实施例4
65.在实施例3的基础上，根据图1和图16-18所示，还包括有防卡顿引导单元；两个工字梁204下表面中部连接有防卡顿引导单元；防卡顿引导单元包括有横杆601、第三弧板
602、第三电动执行器603、l形板604、弧杆605、导引件606、固定块607和限位块608；两个工字梁204下表面中部各固接有两个横杆601；左方两个横杆601之间焊接有一个第三弧板602；右方两个横杆601之间各焊接一个第三弧板602；两个第三弧板602下表面前部和下表面后部各安装有一个第三电动执行器603；左方的两个第三电动执行器603伸缩部下端各固接有一个l形板604；右方的两个第三电动执行器603伸缩部下端也各固接有一个l形板604；左方的两个l形板604之间和右方的两个l形板604之间各焊接有一个弧杆605；两个第三弧板602下表面中部各开有一个弧形槽602a；两个第三弧板602下表面各焊接有三个固定块607；并且左方的三个固定块607和右方的三个固定块607分别位于两个弧形槽602a的相背侧；两个第三弧板602下表面各焊接有三个限位块608；并且左方的三个限位块608和右方的三个限位块608位于两个弧形槽602a的相向侧；左方三个固定块607与右方的三个固定块607相向侧各固接有一个导引件606；六个导引件606各与一个限位块608滑动连接；并且六个导引件606的活动部分涂覆有润滑脂。
66.装配防卡顿阶段：当两个第一弧板208将轴承的两边夹持后，升降机构将该恒温组装装置往上提升，直到该恒温组装装置高于主轴顶端时停止，接着启动驱动件107，驱动件107运转，同步带动两个工字梁204往相互靠近的方向继续运动，由于通过第一弹性件206的变形，使得两个工字梁204继续往靠近的方向运动，此时，两个工字梁204各带动两个横杆601移动，左方的两个横杆601之间和右方的两个横杆601之间各带动一个第三弧板602往相互靠近的方向运动，直到两个第三弧板602到达轴承的下方，关闭驱动件107，两个第三弧板602将轴承托住，同时，两个第三弧板602各带动两个第三电动执行器603移动，四个第三电动执行器603各带动一个l形板604移动，左方的两个l形板604之间和右方的两个l形板604之间各带动一个弧杆605移动，并且两个第三弧板602各带动三个固定块607和三个限位块608移动，六个固定块607各带动一个导引件606移动，此时左方的三个导引件606和右方的三个导引件606的活动端均倾斜着朝向轴承的中心方向，当轴承到达主轴的安装位置前，恒温控制单元从轴承的内环面内退出，接着升降机构将该恒温组装装置往下放，此时六个倾斜朝向轴承中心的导引件606优先与主轴的外表面接触，随着轴承继续下降，轴承使得六个导引件606贴在主轴的表面，其中六个导引件606表面的润滑脂使得轴承与主轴不会在装配过程中发生滑动卡顿，造成轴承安装失败，当轴承下降到正确的安装位置上后，升降机构停止运转，此时，启动四个第三电动执行器603，左方的两个第三电动执行器603伸长带动一个弧杆605往下运动，右方的两个第三电动执行器603伸长带动一个弧杆605往下运动，其中两个弧杆605往下运动，各带动三个导引件606发生变形，六个导引件606的活动端各在一个限位块608内滑动，使得六个导引件606从轴承与主轴的间隙内抽出，关闭四个第三电动执行器603，而后待轴承冷却完成后，轴承与主轴的安装完毕，此时启动驱动件107，驱动件107开始运转，驱动件107输出轴反转，同步带动两个工字梁204往相互远离的方向运动，两个第三弧板602先从轴承的下方退出，而后两个第一弧板208不与轴承的外表面接触，升降机构开始运转，升降机构将该恒温组装装置向上抬升，直至该恒温组装装置从主轴上退出，接着启动四个第三电动执行器603，四个第三电动执行器603收缩，同步带动两个弧杆605回到第三弧板602中部的弧形槽602a的位置，并且六个导引件606也开始回弹到初始状态，六个导引件606的活动端倾斜着朝向两个第一弧板208的中心方向。
67.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在
阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。