一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置的制作方法

1.本发明涉及铅酸蓄电池汇流排烧焊漏铅检测技术领域，具体为一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置。


背景技术：

2.铅酸蓄电池内部包含很多片正负极板，汇流排将这些正负极板并联起来，组成电池的正负极。电池梳板的作用是在焊接汇流排时将极板固定在一定位置，传统的焊接汇流排的方式主要是采用手工乙炔－氧气焊接，但是随着铅酸蓄电池行业的发展需求和人们对生产环境要求的提高，铅酸蓄电池行业对电池汇流排的焊接过程又有了新的要求，电池汇流排的焊接开始向铸焊和自动焊接方向发展，氩弧焊自动焊接就是在这种条件下产生的，在氩弧焊焊接铅酸蓄电池汇流排的过程中。
3.现有技术中在对铅酸电池的电机板进行焊接时，由于一些无法准确控制的因素影响，在焊接过程中有电池汇流排被氩弧焊高温融穿融化极耳，极耳融化后，铅液通过烧焊极板之间的缝隙漏出，漏出的铅液在焊接过程中，由于强光影响，导致在焊接过程无法及时发现漏铅现象，只有在焊接完成后，人员才能确定漏焊情况，但此时焊接已完成，不能及时停止焊接进行处理，所以急需一种能在焊接过程中及时检测漏铅现象带的装置。
4.基于此，本发明设计了一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术中在对铅酸电池的电机板进行焊接时，由于一些无法准确控制的因素影响，在焊接过程中有电池汇流排被氩弧焊高温融穿融化极耳，极耳融化后，铅液通过烧焊极板之间的缝隙漏出，漏出的铅液在焊接过程中，由于强光影响，导致在焊接过程无法及时发现漏铅现象，只有在焊接完成后，人员才能确定漏焊情况，但此时焊接已完成，不能及时停止焊接进行处理，所以急需一种能在焊接过程中及时检测漏铅现象带的装置的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内侧设有用于固定铅酸电池极板、汇流排和焊铅的固定机构，所述支撑架侧壁上连接有用于带动固定机构转动的转动机构，所述底板顶部连接有位于固定机构正下方的检测机构，所述检测机构用于检测在焊接过程中的准确检测漏铅，所述检测机构在检测过程中能自行将焊渣排除，所述底板前后两侧均设置有用于同步将正负汇流排焊接在铅酸电池顶部的焊接机构，所述焊接机构在焊接过程中固定机构跟随焊接位置发生退让；所述稳固机构包括转动板，所述转动板内部固定连接有吸盘，所述吸盘用于吸附铅酸电池的底部，所述转动板底部固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板内侧
均固定连接有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸内端均固定连接有抵紧板，两个所述抵紧板用于从两侧抵紧铅酸电池，所述转动板底部固定连接有u型固定架，所述u型固定架内部贯穿有若干呈线性阵列的第一滑杆，每个所述第一滑杆底部均固定连接有第二固定板，每个所述第二固定板顶部均固定连接有第一电缸，所述第一电缸固定连接在u型固定架内部，每个所述第一滑杆顶端均固定连接有挤压板，所述挤压板用于将汇流排和焊铅挤压定位在铅酸电池的顶部；所述转动机构包括两个第一转轴，两个所述第一转轴分别固定连接在转动板的左右两端，所述第一转轴贯穿支撑架并与其转动连接，其中一个所述第一转轴外端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在支撑架的外侧壁上；所述检测机构包括两个u型支撑板，两个所述u型支撑板均固定连接在底板的顶部，两个所述u型支撑板内侧壁上连接有收集筒，所述收集筒顶部固定连接有收集斗，所述收集斗内侧壁上固定连接有密集网板，所述收集筒内侧壁上滑动连接有检测板，所述检测板底部固定连接有第二滑杆，所述收集筒内侧壁上固定连接有第二连接板，所述第二滑杆底端贯穿第二连接板并与其滑动连接，所述第二滑杆外表面上套设有位于第二连接板与检测板之间的第一弹簧，所述底板顶部固定连接有按压报警器，所述按压报警器位于第二滑杆的正下方；所述焊接机构包括焊头，所述焊头连接在工业机器人上，所述工业焊头外侧壁上固定连接有第一传感器，所述u型固定架外侧壁上固定连接有若干第二传感器，所述第二传动器位于第二滑杆的外侧，所述第二传感器用于检测第一传感器的位置并对应控制其内侧的第一电缸动作；两个所述u型支撑板内部均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均固定连接有光杆，所述光杆贯穿收集筒并与其滑动连接，两个所述光杆外表面上均套设有位于收集筒外侧的第二弹簧，所述收集筒左右侧壁上均固定连接有顶板，所述底板顶部连接有在焊接过程中左右顶动顶板的顶动机构；所述顶动机构包括两个第一转杆，两个所述第一转杆均转动连接在底板顶部，每个所述第一转杆的顶端均固定连接有螺纹杆，两个所述第一转杆外表面上均固定连接有凸轮，所述凸轮用于顶动顶板，所述u型固定架内部滑动连接有两个第三滑杆，两个所述第三滑杆顶端均固定连接有第一挡盘，两个所述第三滑杆外表面上均套设有位于第一挡盘和u型固定架之间的第三弹簧，两个所述第三滑杆底端共同固定连接有升降板，所述升降板位于第二固定板的底部，所述升降板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔用于带动螺纹杆转动；所述收集斗顶部左右两侧均转动连接有两个丝杆，两个所述丝杆前端均固定连接有第一电机，所述第一电机固定连接在收集斗的外侧壁上，两个所述丝杆外表面上共同螺纹连接有清洁板，所述清洁板底部与密集网板的顶部接触。
7.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明通过在每次对铅酸电池进行焊接时，先利用固定机构将铅酸电池和其需要焊接的部件进行固定，在配合转动机构将铅酸电池顶部的汇流排和焊铅转动倒置，避免在漏铅时铅液需要流过铅酸电池的现象出现，保证在漏铅后能准确及时地对其进行检测，及时触发检测机构发生报警，方便快捷。
8.2. 本发明通过启动两个伸缩气缸，伸缩气缸带动两个抵紧板从左右两侧将铅酸
电池推动至转动板顶部的准确位置，当两个挤压板移动到位后，底部的吸盘启动，从底部吸附铅酸电池的底部，能更好地避免铅酸电池在翻转后的稳固性，且不会对铅酸电池造成过于强力的挤压作用，便民损坏铅酸电池，最后，将两个汇流排安装在铅酸电池的顶部，对应放置焊铅，然后，启动若干第一电缸，第一电缸通过第二固定板带动第一滑杆和挤压板将汇流排和焊铅压紧在铅酸电池的顶部，保证回流排和焊铅在翻转过程的稳固，从而保证焊接时铅酸电池、汇流排和焊铅的位置的稳固，有利于后续检测焊接过程中的漏铅现象。
附图说明
9.图1为本发明的总体结构第一立体视图；图2为本发明的总体结构第二立体视图；图3为本发明的固定机构和转动机构结构示意图；图4为本发明的u型固定架其与内部连接结构示意图；图5为本发明的检测机构结构示意图；图6为本发明的第一电机、丝杆和清洁板结构示意图；图7为本发明的收集筒内部的检测板位置及其结构示意图。
10.附图中，各标号所代表的部件列表如下：底板1、支撑架2、转动板3、吸盘4、第一固定板5、伸缩气缸6、抵紧板7、u型固定架8、第一滑杆9、第二固定板10、第一电缸11、挤压板12、第一转轴13、驱动电机14、u型支撑板15、收集筒16、收集斗17、密集网板18、检测板19、第二滑杆20、第二连接板21、第一弹簧22、按压报警器23、焊头24、第一传感器25、第二传感器26、第一滑槽27、光杆28、第二弹簧29、顶板30、第一转杆31、螺纹杆32、凸轮33、第三滑杆34、第一挡盘35、第三弹簧36、升降板37、螺纹孔38、丝杆39、第一电机40、清洁板41。
具体实施方式
11.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，包括底板1，底板1顶部固定连接有支撑架2，支撑架2内侧设有用于固定铅酸电池极板、汇流排和焊铅的固定机构，支撑架2侧壁上连接有用于带动固定机构转动的转动机构，底板1顶部连接有位于固定机构正下方的检测机构，检测机构用于检测在焊接过程中的准确检测漏铅，检测机构在检测过程中能自行将焊渣排除，底板1前后两侧均设置有用于同步将正负汇流排焊接在铅酸电池顶部的焊接机构，焊接机构在焊接过程中固定机构跟随焊接位置发生退让；本装置在工作时，转动机构带动固定机构翻转至水平状态，正面向上，便于将铅酸电池极板稳定放置在固定机构的顶部，当将铅酸电池放置在固定机构的顶部后，固定机构启动，先从两侧将铅酸电池推动至准确的位置，再从底部吸附铅酸电池，最后，将汇流排和焊铅安装在铅酸电池极板的顶部，固定机构最后从顶部将汇流派和焊枪与铅酸电池抵紧，从而将铅酸电池进行彻底稳固，避免在焊接过程铅酸电池移动，然后，转动机构启动，带动固定机构和铅酸电池翻转180
°
，将铅酸电池倒置，使汇流排和焊铅位于铅酸电池的底部，避免在焊接过程中，焊漏的铅液较少时，漏铅需要在铅酸电池极板上流动很长的距离，在此过程中，漏铅可能会凝固或者无法落在检测机构上的情况出现，导致检测结果不准确的现象
出现，而将铅酸电池进行翻转，在焊铅焊接漏时，铅液会直接在重力作用下直接下落在检测机构的顶部，及时且准确地对漏铅进行检测，方便快捷，焊接机构启动，对翻转导致的铅酸电池、汇流排和焊铅进行焊自动焊接，方便快捷，当漏铅时，铅液会直接落在检测机构顶部，检测机构会自动将焊接过程中产生的焊渣进行排除，避免焊渣被误以为漏铅，保证检测机构的准确性，漏铅落在检测机构顶部，检测机构发出警报，及时告知操作人员出现漏铅现象，焊接机构停止焊接，转动机构自动将铅酸电池转动会原位，便于将铅酸电池进行更换，从而实现在每次对铅酸电池进行焊接时，先利用固定机构将铅酸电池和其需要焊接的部件进行固定，在配合转动机构将铅酸电池顶部的汇流排和焊铅转动倒置，避免在漏铅时铅液需要流过铅酸电池的现象出现，保证在漏铅后能准确及时地对其进行检测，及时触发检测机构发生报警，方便快捷。
12.作为本发明的进一步方案，稳固机构包括转动板3，转动板3内部固定连接有吸盘4，吸盘4用于吸附铅酸电池的底部，转动板3底部固定连接有两个第一固定板5，两个第一固定板5内侧均固定连接有伸缩气缸6，两个伸缩气缸6内端均固定连接有抵紧板7，两个抵紧板7用于从两侧抵紧铅酸电池，转动板3底部固定连接有u型固定架8，u型固定架8内部贯穿有若干呈线性阵列的第一滑杆9，每个第一滑杆9底部均固定连接有第二固定板10，每个第二固定板10顶部均固定连接有第一电缸11，第一电缸11固定连接在u型固定架8内部，每个第一滑杆9顶端均固定连接有挤压板12，挤压板12用于将汇流排和焊铅挤压定位在铅酸电池的顶部；工作时，由于需要对铅酸电池的汇流排和焊铅件准确的焊接，且后续需要带动铅酸电池进行翻转，为保证铅酸电池的稳定，通过启动两个伸缩气缸6，伸缩气缸6带动两个抵紧板7从左右两侧将铅酸电池推动至转动板3顶部的准确位置，当两个挤压板12移动到位后，底部的吸盘4启动，从底部吸附铅酸电池的底部，能更好地避免铅酸电池在翻转后的稳固性，且不会对铅酸电池造成过于强力的挤压作用，便民损坏铅酸电池，最后，将两个汇流排安装在铅酸电池的顶部，对应放置焊铅，然后，启动若干第一电缸11，第一电缸11通过第二固定板10带动第一滑杆9和挤压板12将汇流排和焊铅压紧在铅酸电池的顶部，保证回流排和焊铅在翻转过程的稳固，从而保证焊接时铅酸电池、汇流排和焊铅的位置的稳固，有利于后续检测焊接过程中的漏铅现象。
13.作为本发明的进一步方案，转动机构包括两个第一转轴13，两个第一转轴13分别固定连接在转动板3的左右两端，第一转轴13贯穿支撑架2并与其转动连接，其中一个第一转轴13外端固定连接有驱动电机14，驱动电机14固定连接在支撑架2的外侧壁上；工作时，当将铅酸电池固定后，需要带动其进行翻转，将回流排和焊铅翻转倒置焊接，通过启动驱动电机14，驱动电机14带动第一转轴13转动，从而带动有的固定机构同步发生转动，方便快捷。
14.作为本发明的进一步方案，检测机构包括两个u型支撑板15，两个u型支撑板15均固定连接在底板1的顶部，两个u型支撑板15内侧壁上连接有收集筒16，收集筒16顶部固定连接有收集斗17，收集斗17内侧壁上固定连接有密集网板18，收集筒16内侧壁上滑动连接有检测板19，检测板19底部固定连接有第二滑杆20，收集筒16内侧壁上固定连接有第二连接板21，第二滑杆20底端贯穿第二连接板21并与其滑动连接，第二滑杆20外表面上套设有位于第二连接板21与检测板19之间的第一弹簧22，底板1顶部固定连接有按压报警器23，按压报警器23位于第二滑杆20的正下方；工作时，由于需要准确检测漏铅的情况，在焊接时焊
渣和漏铅均会落下，为避免焊渣影响检测结果，通过当焊渣和漏铅均落下时，利用收集斗17将焊渣和漏铅进行同步收集，避免焊渣乱飞，当焊渣落在密集网板18上时，焊渣被密集网板18进行收集，不会在继续下路，而当铅液落在密集网板18上时，铅液的流动性会越过密集网板18，继续下落，从而将焊渣与铅液进行区分，当铅液落在检测板19顶部时，铅液本身重量较重，会向下挤压检测板19，压缩第一弹簧22，检测板19、第二滑杆20同步向下移动，当第二滑杆20底端与按压报警器23接触时，会触发按压报警器23，按压报警器23发出警报，及时提醒人员出现漏铅，方便快捷。
15.作为本发明的进一步方案，焊接机构包括焊头24，焊头24连接在工业机器人上，工业焊头24外侧壁上固定连接有第一传感器25，u型固定架8外侧壁上固定连接有若干第二传感器26，第二传动器位于第二滑杆20的外侧，第二传感器26用于检测第一传感器25的位置并对应控制其内侧的第一电缸11动作；工作时，由于在焊接自动焊接过程中，固定机构可能会影响焊接，通过在利用工业机器人控制焊头24自动靠近汇流排进行焊接时，第二传感器26检测到第一传感器25的位置靠近时，控制启动第一电缸11，第一电缸11通过第二固定板10带动第一滑杆9和挤压板12向下移动，其他的几个挤压板12侧继续保持挤压状态，保证汇流排的稳定，从而给予焊头24足够的焊接空间对汇流排进行精确的焊接，同理，当焊头24移动至其他的焊接位置时，对应的挤压板12控制下落退让，从而保证汇流排完整、稳定的焊接。
16.作为本发明的进一步方案，两个u型支撑板15内部均开设有第一滑槽27，两个第一滑槽27内部均固定连接有光杆28，光杆28贯穿收集筒16并与其滑动连接，两个光杆28外表面上均套设有位于收集筒16外侧的第二弹簧29，收集筒16左右侧壁上均固定连接有顶板30，底板1顶部连接有在焊接过程中左右顶动顶板30的顶动机构；顶动机构包括两个第一转杆31，两个第一转杆31均转动连接在底板1顶部，每个第一转杆31的顶端均固定连接有螺纹杆32，两个第一转杆31外表面上均固定连接有凸轮33，凸轮33用于顶动顶板30，u型固定架8内部滑动连接有两个第三滑杆34，两个第三滑杆34顶端均固定连接有第一挡盘35，两个第三滑杆34外表面上均套设有位于第一挡盘35和u型固定架8之间的第三弹簧36，两个第三滑杆34底端共同固定连接有升降板37，升降板37位于第二固定板10的底部，升降板37的内部开设有螺纹孔38，螺纹孔38用于带动螺纹杆32转动；工作时，由于在焊接过程中，漏铅可能会落在密集网板18上无法彻底落下，且也可能会粘附在焊渣上无法彻底落下，可能会影响及时的检测，通过在焊接过程中，第二固定板10不停向下移动过程中，第二固定板10挤压升降板37，使升降板37向下移动，升降板37通过其内部的螺纹孔38，作用螺纹杆32，使螺纹杆32转动，带动第一转杆31和凸轮33转动，凸轮33顶动顶板30，带动收集筒16、收集斗17在第一滑槽27内进行左右来回移动，不仅不会影响检测板19的检测效果，且在收集斗17来回移动的过程中，对落在密封网板顶部的焊渣进行摆动，可将可能粘附在密封网板和焊渣上的铅液抖落，提高检测的及时性，保证检测的效果，在第二固定板10复位时，升降板37在第二弹簧29作用下服务，使升降板37与螺纹杆32脱离，使得升降板37能顺利跟随u型固定架8进行翻转。
17.作为本发明的进一步方案，收集斗17顶部左右两侧均转动连接有两个丝杆39，两个丝杆39前端均固定连接有第一电机40，第一电机40固定连接在收集斗17的外侧壁上，两个丝杆39外表面上共同螺纹连接有清洁板41，清洁板41底部与密集网板18的顶部接触；由
于随着多次焊接操作，密集网板18顶部的焊渣会越积越多，容易影响铅液及时落在检测板19顶部，通过启动第一电机40，第一电机40带动丝杆39转动，前后来回驱动清洁板41在密封网板顶部进行移动，将焊渣向密封网板的前后两侧推动收集、排出，避免焊渣影响铅液的及时检测。