一种挖掘机臂焊接变位机的制作方法

1.本实用新型涉及机械焊接领域，具体是涉及一种挖掘机臂焊接变位机。


背景技术：

2.焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国severt公司，美国aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的cloos、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。在实际应用中，挖掘机臂对焊接的需求也很大。
3.现有的针对挖掘机臂的焊接变位机还很少，同时，许多焊接变位机仅能完成水平旋转挖掘机臂或者垂直挖掘机臂中的一种功能，导致焊接的角度不够理想，影响焊接的效果。为解决上述问题，有必要提供一种挖掘机臂焊接变位机。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种挖掘机臂焊接变位机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的针对挖掘机臂的焊接变位机还很少，同时，许多焊接变位机仅能完成水平旋转挖掘机臂或者垂直挖掘机臂中的一种功能的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种挖掘机臂焊接变位机，包括底座，所述底座上表面左侧固定连接有固定架，固定架侧面上方转动连接有从动轴，从动轴左端固定连接有从动齿轮，固定架左侧下方固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，从动轴右端固定连接有旋转板，旋转板右侧下方固定连接有支撑板，支撑板下表面左侧固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴的顶部固定连接有动力齿轮，支撑板上表面右侧转动连接有转动轴，转动轴中间固定连接有旋转齿轮，转动轴顶部固定连接有旋转台。
7.优选的，所述旋转台上表面前后两侧均设置有定位架，定位架底部两侧均贯穿开设有通孔，通孔内螺纹连接有螺栓，旋转台上表面贯穿开设有若干个孔洞，通孔的直径与孔洞的直径一致。
8.优选的，所述定位架内侧固定连接有橡胶垫。
9.优选的，多个所述孔洞以旋转台的中轴线为对称轴对称分布。
10.优选的，所述从动轴贯穿固定架。
11.优选的，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，主动轴与旋转齿轮啮合。
12.优选的，所述主动轴与支撑板转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种挖掘机臂焊接变位机，具备以下有益效果：
14.1、通过设置驱动电机、主动齿轮、旋转电机和动力齿轮，驱动电机驱动主动齿轮转
动，使得支撑板可以在垂直方向旋转，以调整自身位置，旋转电机驱动动力齿轮转动，使得支撑板可以在水平方向旋转，以调整自身位置，通过这两种方式合并在同一个装置中，使得对挖掘机臂的角度旋转更为灵活，从而能将挖掘机臂的位置调整得更适合于焊接，使得焊接的效果更好；
15.2、通过设置底座，底座的面积十分大，在焊接时由于挖掘机臂很长，调整挖掘机臂的位置时，容易改变整个装置的中心，导致侧翻，而底座可以很好的避免这点，同时，设置定位架和橡胶垫，可以对挖掘机臂有效的固定夹持。
附图说明
16.图1为本实用新型的正面立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的右视结构示意图；
19.图4为图1中a处的局部放大结构示意图。
20.图中标号为：
21.101、从动齿轮；102、从动轴；103、主动齿轮；104、驱动电机；105、固定架；106、底座；
22.201、支撑板；202、旋转电机；203、旋转板；204、动力齿轮；205、转动轴；206、主动轴；207、橡胶垫；208、孔洞；209、旋转齿轮；210、定位架；211、通孔；212、旋转台。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
24.参照图1-4所示，一种挖掘机臂焊接变位机，包括底座106，所述底座106上表面左侧固定连接有固定架105，固定架105侧面上方转动连接有从动轴102，从动轴102左端固定连接有从动齿轮101，固定架105左侧下方固定连接有驱动电机104，驱动电机104的输出端固定连接有主动齿轮103，从动轴102右端固定连接有旋转板203，旋转板203右侧下方固定连接有支撑板201，支撑板201下表面左侧固定连接有旋转电机202，旋转电机202的输出端固定连接有主动轴206，主动轴206的顶部固定连接有动力齿轮204，支撑板201上表面右侧转动连接有转动轴205，转动轴205中间固定连接有旋转齿轮209，转动轴205顶部固定连接有旋转台212；
25.参照图1和图2，垂直方向调整位置时，驱动电机104转动，带动主动齿轮103转动，进而带动从动齿轮101转动，于是，从动轴102转动，旋转板203会跟随转动，使得支撑板201倾斜一定角度，支撑板201上的旋转台212会倾斜相同的角度，当角度合适时，停止调整；
26.参照图2和图4，水平方向调整位置时，旋转电机202转动，带动主动轴206转动，进而带动动力齿轮204转动，动力齿轮204带动与之啮合的旋转齿轮209转动，于是转动轴205跟随转动，从而旋转台212也随之转动，当角度合适时，停止调整；
27.参照图4，当对挖掘机臂进行固定时，使得两个定位架210相互靠近，对挖掘机臂进行夹持，同时使得通孔211与孔洞208对准，孔洞208的数目很多，并且橡胶垫207富于弹性，挤压两个定位架210足以使得通孔211与孔洞208对准，在通孔211与孔洞208中拧入螺栓，对
挖掘机臂进行固定。
28.具体的，旋转台212上表面前后两侧均设置有定位架210，定位架210底部两侧均贯穿开设有通孔211，通孔211内螺纹连接有螺栓，旋转台212上表面贯穿开设有若干个孔洞208，通孔211的直径与孔洞208的直径一致。
29.定位架210内侧固定连接有橡胶垫207。
30.多个孔洞208以旋转台212的中轴线为对称轴对称分布。
31.从动轴102贯穿固定架105。
32.从动齿轮101与主动齿轮103啮合，主动轴206与旋转齿轮209啮合。
33.主动轴206与支撑板201转动连接。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置驱动电机104、主动齿轮103、旋转电机202和动力齿轮204，驱动电机104驱动主动齿轮103转动，使得支撑板201可以在垂直方向旋转，以调整自身位置，旋转电机202驱动动力齿轮204转动，使得支撑板201可以在水平方向旋转，以调整自身位置，通过这两种方式合并在同一个装置中，使得对挖掘机臂的角度旋转更为灵活，从而能将挖掘机臂的位置调整得更适合于焊接，使得焊接的效果更好；通过设置底座106，底座106的面积十分大，在焊接时由于挖掘机臂很长，调整挖掘机臂的位置时，容易改变整个装置的中心，导致侧翻，而底座106可以很好的避免这点，同时，设置定位架210和橡胶垫207，可以对挖掘机臂有效的固定夹持。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。