焊接打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接、打磨工具技术领域，更具体地，涉及一种焊接打磨机。


背景技术：

2.焊接和打磨作业普遍存在于在工业生产中，例如，在风电领域中广泛使用的塔筒的生产过程中存在大量的焊接、打磨作业。随着风电行业的发展，大功率、高塔架是发展的趋势，高塔架要求在塔筒的生产过程中，需要对焊缝进行打磨使焊缝余高为0mm。目前，在生产塔筒时，并没有一种焊接和打磨一体化的设备，焊接和打磨过程是分开进行的，因此，同时需要建造焊接和打磨两个生产车间，导致生产成本居高不下，同时，打磨工艺需要人工作业，费时费力，降低了塔筒的整体生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种焊接打磨机，以降低塔筒的生产成本。
4.针对上述目的，本公开提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的一方面，提供一种焊接打磨机，所述焊接打磨机包括焊接模块和打磨模块，所述焊接模块包括伸缩臂和设置在所述伸缩臂的自由端的焊枪，所述打磨模块可移动地设置在所述伸缩臂上，所述打磨模块包括驱动电机和打磨轮，所述打磨轮可转动地设置在所述伸缩臂上，所述驱动电机用于驱动所述打磨轮旋转。打磨模块和焊接模块相互连接在一起且相对位置可调，能够同时对准打磨点和焊接点，从而可以同时进行打磨作业和焊接作业，提高了生产效率，降低了打磨人力和打磨车间厂房建造等生产成本，进而降低了塔筒的生产成本。
6.根据本实用新型的一方面，所述打磨模块还包括打磨砂带和主动轮，所述打磨砂带套设于所述主动轮和所述打磨轮之间。主动轮能够通过打磨砂带驱动打磨轮，打磨砂带的长度可以根据工况选择，以使焊接打磨机能够适用于不同的空间需求，从而提高了焊接打磨机的通用性。
7.根据本实用新型的一方面，所述打磨模块还包括张紧轮，所述打磨砂带套设于所述张紧轮上，所述伸缩臂上设置有长腰孔，所述张紧轮设置于所述长腰孔内，以通过调整所述张紧轮在所述长腰孔中的位置来调整所述打磨砂带的张紧度。
8.根据本实用新型的一方面，所述张紧轮、所述主动轮以及所述打磨轮三者的轮轴延伸方向平行于所述伸缩臂的延伸方向。在塔筒的打磨过程中，塔筒可以沿其自身轴线旋转，打磨轮与塔筒可以彼此相切，能够保证打磨轮有效进行打磨作业。
9.根据本实用新型的一方面，所述打磨模块还包括伸缩缸，所述伸缩缸的第一端固定于所述伸缩臂上，所述打磨轮可转动地连接在所述伸缩缸的第二端上。通过调整伸缩缸的长度可以调节打磨轮的位置，以使打磨轮能够抵压在塔筒焊缝的外侧或者内侧，从而进一步提高了焊接打磨机的通用性，降低了塔筒的生产成本。
10.根据本实用新型的一方面，所述焊接打磨机还包括导轨框架和移动平台，所述打
磨支架固定于所述移动平台上，所述移动平台在所述导轨框架上沿所述第一方向移动，所述第一方向平行于所述伸缩臂的延伸方向；或者，所述移动平台能够在所述导轨框架上沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向平行于所述伸缩臂的延伸方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；或者，所述移动平台能够在所述导轨框架上沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，所述第一方向平行于所述伸缩臂的延伸方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向彼此垂直。如此设置，使移动平台可以移动至导轨框架的任意位置，以满足不同的施工要求，从而能够进一步提高焊接打磨机的通用性。
11.根据本实用新型的一方面，所述焊接打磨机还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和滑块，所述导轨和所述滑块两者中的一者固定在所述导轨框架上，所述导轨和所述滑块两者中的另一者固定在所述移动平台上。如此设置，通过导轨组件连接移动平台和导轨框架，通过导轨和滑块的相对运动，能够带动导轨框架和移动平台的相对运动，从而可以带动打磨支架在导轨框架上移动，结构简单，制造成本低廉。
12.根据本实用新型的一方面，所述滑块上设置有沿所述伸缩臂的延伸方向延伸的槽孔，所述导轨上设置有与所述槽孔匹配的螺纹孔，通过螺栓固定在所述螺纹孔内以使所述滑块相对于所述导轨限位。如此设置，通过螺栓对滑块进行限位，避免作业过程中导轨和滑块出现相对移动，从而提高了焊接打磨机的工作精度。
13.根据本实用新型的一方面，所述伸缩臂包括固定臂和滑动臂，所述滑动臂可滑动地连接在所述固定臂上，所述打磨支架固定在所述滑动臂上。伸缩臂可以伸缩，以满足不同的作业施工需求。
14.进一步地，所述伸缩臂具有内部空腔，且所述伸缩臂包括伸缩驱动件、位移传感器以及控制器，所述伸缩驱动件的第一端连接在所述固定臂上，所述伸缩驱动件的第二端连接在所述滑动臂上，所述控制器能够根据所述位移传感器的数据驱动所述伸缩驱动件运行。如此设置，通过位移传感器、控制器以及伸缩驱动件的配合，实现焊接打磨机的自动化控制，从而降低塔筒生产过程中的人力成本，进而降低了塔筒的生产成本。
15.本实用新型提供的焊接打磨机具有如下有益效果：焊接打磨机包括焊接模块和打磨模块，焊接模块和打磨模块相互连接为一体机，且两者可相对滑动，能够实现焊接和打磨两种作业同时进行，极大提高了生产效率，并且节省了在建造生产车间和人力打磨作业的生产成本。
附图说明
16.通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：
17.图1为根据本实用新型示例性实施例的焊接打磨机的主视图。
18.图2为图1中的焊接打磨机的侧视图。
19.图3为图1中的导轨的主视图。
20.图4为图1中的滑块的主视图。
21.图5为图1中的上连接板的主视图。
22.图6为图5中的上连接板的俯视图。
23.图7为图1中的下连接板的主视图。
24.图8为图7中的下连接板的俯视图。
25.图9为图1中的夹板的结构图。
26.附图标记说明：
27.100、焊接模块；
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110、焊枪；
28.130、伸缩臂；
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131、滑动臂；
29.132、固定臂；
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200、打磨模块；
30.210、驱动电机；
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220、主动轮；
31.230、打磨轮；
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240、打磨砂带；
32.250、张紧轮；
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260、伸缩缸；
33.310、滑块；
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313、螺纹孔；
34.320、导轨；
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350、固定块；
35.400、打磨支架；
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410、上连接板；
36.420、下连接板；
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430、第一连接板；
37.440、第二连接板；
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450、夹板；
38.600、塔筒。
具体实施方式
39.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本实用新型的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
40.本实用新型提供一种焊接打磨机，以下将参照图1至图9详细描述根据本实用新型的实施例的具体结构。在附图中，相同的附图标记始终表示相同的部件。
41.图1为根据本实用新型示例性实施例的焊接打磨机的主视图。图2为图1中的焊接打磨机的侧视图。如图1、图2所示，在本实用新型的实施例中，焊接打磨机包括打磨模块200和焊接模块100，其中，焊接模块100包括伸缩臂130和设置在伸缩臂130的自由端的焊枪110，打磨模块200可移动的设置在伸缩臂130上，打磨模块200可以包括驱动电机210和打磨轮230，打磨轮230可转动地设置在伸缩臂130上，驱动电机210的作用为驱动打磨轮230旋转。
42.由于打磨模块200和焊接模块100连接为一体，结构简单，体积紧凑，在焊接作业时，打磨模块200可以与焊接模块100同时作业，提高了塔筒的生产效率，降低了塔筒的生产成本。另外，由于无需额外建造打磨车间，节省了模块运输以及厂房建造方面的生产成本。
43.具体地，伸缩臂130可以包括滑动臂131和固定臂132，滑动臂131可滑动地连接在固定臂132上，以实现前后的伸缩，从而可以调整焊枪110的行程，提高了焊接打磨机的通用性。
44.进一步地，打磨模块200可移动的设置在伸缩臂130上，通过打磨模块200在伸缩臂130上移动，可以调整焊枪110和打磨轮230之间的距离，以能够适应不同距离的两个焊缝，提高了焊接打磨机的通用性。
45.在第一条焊缝焊接完成后，焊接第二条焊缝的过程中，可以启动打磨模块200，以对第一条焊缝进行打磨，以使焊接作业和打磨作业同时进行，提高了工作效率，从而降低了
塔筒600的制造成本。具体地，在第一条焊缝焊接完成后，可以调整打磨模块200在伸缩臂130上的位置，以使打磨轮230和焊枪110之间的距离和两条焊缝之间的距离相同，即打磨轮230可以位于第一条焊缝位置，焊枪110可以位于第二条焊缝位置。
46.本实施例中，打磨模块200可以通过伸缩缸或者丝杠驱动，也可以通过人工推动。
47.进一步地，为了提高焊接打磨机的通用性，以能够适应不同工况，打磨模块200还可以包括打磨砂带240和主动轮220，打磨砂带240可以套设于主动轮220和打磨轮230之间，本实施例中，打磨轮230可以作为支撑轮，打磨砂带240的外表面可以与塔筒600的焊缝接触，以对焊缝进行打磨，但不以此为限。
48.参照图2，驱动电机210可以设置于伸缩臂130的顶部，主动轮220可以固定在驱动电机210的输出轴上，打磨轮230可以与主动轮220间隔设置，打磨砂带240同时套设在打磨轮230和主动轮220的外周上，以通过打磨轮230和主动轮220支撑打磨砂带240，该打磨砂带240一方面可以具有用于打磨用的外表面，以用于对塔筒进行打磨，另一方面，该打磨砂带240还可以用作传送带，以将驱动电机210的动力输送给打磨轮230。
49.如此设置，打磨轮230与驱动电机210之间通过打磨砂带240连接，不受空间限制，在空间较小的情况下，打磨轮230与驱动电机210之间的距离可以较小，在空间较大的情况下，打磨轮230与驱动电机210之间又可以调整为较大，从而提高了焊接打磨机的通用性。
50.除此，根据空间需要，打磨轮230可以直接与塔筒600的焊缝接触，以对焊缝进行打磨，通过额外增加过渡轮来实现动力传递，此种情况下，打磨砂带240可以支撑在过渡轮和主动轮220上，以将驱动电机210的动力传递给打磨轮230。
51.继续参照图2，本公开一示例性实施例，为了方便调整打磨砂带240的张紧度，以能够更好地传递动力，打磨模块200还可以包括张紧轮250，打磨砂带240可以套设于张紧轮250上，即打磨砂带240可以支撑在主动轮220、打磨轮230以及张紧轮250上，通过张紧轮250的位置调整，可以调整打磨砂带240的张紧度。
52.具体地，伸缩臂130上可以设置有长腰孔，图中未示出，张紧轮250可以设置于长腰孔内，以通过调整张紧轮250在长腰孔中的位置来调整打磨砂带240的张紧度，但不以此为限。
53.继续参照图2，本实施例中，主动轮220可以位于伸缩臂130的顶部，打磨轮230可以位于伸缩臂130的下部且位于主动轮220的下方，为了避免打磨砂带240与伸缩臂130摩擦而导致打磨砂带240的使用寿命降低，在打磨轮230和主动轮220之间还可以设置有4个中间轮，4个中间轮中的至少一个可以为张紧轮250。具体地，伸缩臂130的横截面可以呈矩形，4个中间轮大致设置在伸缩臂130的4个角上。本实施例中，打磨砂带240可以套设在伸缩臂130的外周且支撑在主动轮220、打磨轮230以及张紧轮250上，例如但不限于，打磨砂带240大致形成为六边形结构。
54.更为具体地，张紧轮250、主动轮220以及打磨轮230三者的轮轴延伸方向均平行于伸缩臂130的延伸方向，如此，在塔筒的打磨过程中，塔筒可以沿其自身轴线旋转，打磨砂带240与塔筒可以彼此相切，可以相内切，也可以相外切。如图2所示，打磨砂带240可以用于打磨环形焊缝的外周，也可以用于打磨环形焊缝的内周。
55.为了进一步提高焊接打磨机的通用性，打磨轮230设置为能够垂直于伸缩臂130的延伸方向移动，具体地，如图2所示，打磨模块200还可以包括伸缩缸260，该伸缩缸260的第
一端可以固定在伸缩臂130上，打磨轮230可转动地连接在伸缩缸260的第二端上，在进行打磨作业时，可通过调节伸缩缸260的长度来使打磨砂带240能够抵压在焊缝处，以能够适应圆筒形或者圆锥形的塔筒，提高了焊接打磨机的通用性。除此，还可以通过调节伸缩缸260的长度来调节打磨轮230的打磨深度，以满足不同焊缝质量需求。
56.为了进一步提高焊接打磨机的通用性，焊接打磨机可以包括导轨框架和移动平台(图未示)，打磨支架400可以固定于移动平台上，移动平台在导轨框架上可以沿第一方向移动，第一方向可以平行于伸缩臂130的延伸方向。在本实施例中，打磨轮230与焊枪110所在的直线可以与第一方向平行，即也与伸缩臂130的延伸方向平行，通过调整打磨轮230与焊枪110之间的距离可以分别对同一塔筒上的不同高度位置处的焊缝进行打磨和焊接工艺。
57.除此，移动平台能够在导轨框架上沿第一方向和第二方向移动，第一方向平行于伸缩臂130的延伸方向，第二方向垂直于第一方向，本实施例中，移动平台可以在第一方向和第二方向所在的平面内移动，以使打磨轮230可以在第一方向和第二方向所在的平面内移动，以适应更为复杂的工况。更进一步地，移动平台还可以在导轨框架上沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，第一方向平行于伸缩臂130的延伸方向，第一方向、第二方向以及第三方向彼此垂直，从而可以使打磨轮230在第一方向、第二方向以及第三方向形成的空间内移动。
58.通过移动平台在导轨框架上大范围、多方向的移动能够满足不同的生产需求，即能够实现当焊接点和打磨点在不同位置时，通过调节移动平台在导轨框架的位置来使打磨轮230和焊枪110能够同时对准焊接点和打磨点，极大地方便工人使用，极具便利性，同时也能够提高生产效率。
59.具体地，导轨框架可以固定于伸缩臂130上，例如但不限于，导轨框架可以为六面体框架，导轨框架可以套设在伸缩臂130的外部空间，以使打磨轮230可以在伸缩臂130的外周移动。
60.为了方便描述，附图省略了导轨框架，仅示出了导轨组件的具体结构，具体请参照图2。
61.为了顺利调整打磨轮230和焊枪110之间的距离，打磨模块200可以通过导轨组件连接在伸缩臂130上。具体地，导轨组件可以包括导轨320和滑块310，导轨320和滑块310两者中的一者可以固定在导轨框架上，导轨320和滑块310两者中的另一者可以固定在移动平台上，以通过滑块310在导轨320上移动，可以带动移动平台在导轨框架上移动。导轨框架可以固定在伸缩臂130上，打磨模块200可以固定在移动平台上，以通过移动平台在导轨框架上移动，可以带动打磨模块200在伸缩臂130上移动。
62.参照图1和图2，在伸缩臂130的顶部可以设置有多个固定块350，其中，固定块350上可以设置有螺纹孔，通过将紧固件连接在螺纹孔上，可以将导轨框架固定在伸缩臂130上。如此，通过在伸缩臂130上设置固定块350，避免了在伸缩臂130上直接打孔，提高了伸缩臂130的结构强度。具体地，多个固定块350可以均匀地连接在伸缩臂130上，以使导轨框架均匀地连接在伸缩臂130上，从而避免导轨框架局部应力集中，提高了导轨框架的使用寿命。
63.为了对滑块310进行限位，在滑块310上设置有槽孔，图中未示出，槽孔的延伸方向与伸缩臂130的伸缩方向一致，导轨320上设置有与槽孔匹配的螺纹孔，图中未示出，能够通
过螺栓固定在螺纹孔内，实现滑块310相对于导轨320的限位。作为示例，槽孔可以为沿伸缩臂130的延伸方向延伸的长腰孔。在实际生产中，当进行焊接打磨作业时，通过调整移动平台的位置，使打磨轮230和焊枪110同时对准打磨点和焊接点的位置，然后通过螺栓固定在螺纹孔内，防止避免打磨模块200在使用过程中相对于焊接模块100发生相对运动。可以理解的是，滑块310和导轨320上可以分别设置有多个光孔，通过将限位销设置在不同的光孔内，可以调整滑块310在导轨320上位置。
64.为了安装固定上述的打磨轮230和主动轮220以及张紧轮250，如图2、图5至图8所示，本实用新型的焊接打磨机还包括上连接板410和下连接板420，如图所示，上连接板410呈l形状，在一端固定连接有第一连接板430，该第一连接板430可以固定于移动平台的顶部。具体地，第一连接板430可以为正方形，螺纹孔为四个，第一连接板430上设置有螺纹孔，均匀分布于正方形的四角边缘，可通过螺栓穿过螺纹孔与移动平台相连，以实现在移动移动平台时，带动上连接板410移动。如图7和图8所示，下连接板420呈u形，且在u形拐角处设置有第二连接板440，第二连接板440设置有螺纹孔与移动平台相连，可随着移动平台移动。在下连接板420的中部设置有方形空腔以容纳伸缩缸260，在空腔的四角分别设置有螺纹孔以固定伸缩缸260。
65.为了连接上连接板410和下连接板420，本实用新型的焊接打磨机还包括夹板450，如图9所示，夹板450设有螺纹孔和中间通孔，在本示例性实施例中，如图1所示，共有两块夹板450，分别位于上连接板410和下连接板420上，用以固定连接上连接板410和下连接板420，夹板450的中间通孔能够满足液压缸的活塞杆通过可实现液压驱动打磨模块200运动，方便省力，提供了工作效率。
66.综上，本实用新型提供一种了焊接打磨机，包括焊接模块100和打磨模块200，焊接模块100和打磨模块200可通过导轨框架和移动平台可滑动的连接，焊接模块100与导轨框架固定连接，也可以可拆卸连接，移动平台与打磨模块200可拆卸或者固定连接。本实用新型的焊接打磨机能够在施工作业时，以塔筒的焊接为例，通过推动液压缸以移动移动平台带动打磨模块200移动，调节打磨轮230和焊枪110的距离，以使焊接点和打磨点同时对准，由于塔筒为圆柱形状，焊缝和打磨缝可以位于塔筒的不同圆周上，当打磨轮230和焊枪110分别对准打磨点和焊接点时，通过旋转塔筒，可实现焊接作业和打磨作业同时进行。在焊接作业结束后，无需将塔筒转移至打磨车间进行打磨作业，节省了厂房建设、转移塔筒以及打磨所需的人力物力，大大降低了生产成本，同时，打磨和焊接的同时进行，大大提高了生产效率。另一方面，也使塔筒设计商在设计塔筒时能够采用更高的焊缝疲劳等级进行设计，设计出成本更为经济的发电机组塔架，更为甚者，为塔架厂提供了一种能满足塔架环焊缝dc112疲劳等级需求提供了有效的解决方案。
67.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
68.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
69.以上参考附图描述了本技术的实施例。然而，应当理解的是，所公开的实施例仅仅旨在是可以各种形式和替代形式体现的示例。所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是作为用于教导本领域技术人员如何实践所公开的概念的代表性基础。