一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机的制作方法

1.本发明涉及纱线包装机技术领域，特别是涉及一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机。


背景技术：

2.纱线包装机是一种常用的机械设备，但是，其往往需要与其他机械设备配合才能使用，另外，现有的纱线包装机对于产品有很高的限制，其对于需要收缩的产品种类很多且产品规格又特别多、差别比较大的，无法满足需求，从源头上极大的妨碍了生产线的速度。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在纱线包装机的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，其包括：总机架、纱线压缩机构、料筒翻转机构、包装袋上料机构、撑袋机构、装袋机构、平面输送带、夹袋机构，用于对纱线进行压缩并将纱线送入料筒的所述纱线压缩机构、用于对料筒进行输送和直立翻转的所述料筒翻转机构和所述总机架依次排列设置，用于包装袋进行取袋移袋开袋的所述包装袋上料机构设置于所述总机架的侧面，用于撑开并固定包装袋的所述撑袋机构活动设置于所述包装袋上料机构上方的总机架上，且水平旋转驱动装置带动撑袋机构在所述总机架上上下翻转，以使得撑袋机构带动包装袋翻转并运动到平面输送带上，所述装袋机构设置于所述撑袋机构的上方，以将料筒中的压缩纱线推入撑开后的包装袋中，抬升组件带动夹袋机构在总机架上上下运动，以夹紧并搬运满料的包装袋，所述平面输送带的一端延伸至夹袋机构的下方，另一端延伸至封口机，以配合夹袋机构进行满料包装袋的输送。
5.在本发明一个较佳实施例中，包装袋上料机构包括：上料机架、堆料台、操作台、移袋组件、开袋组件，所述堆料台和所述操作台设置于所述上料机架上，所述移袋组件活动设置于所述堆料台和所述操作台上方的上料机架上，所述开袋组件活动设置于所述操作台上方的上料机架上，且移袋组件位于所述开袋组件的下方，所述移袋组件包括移袋气缸、移袋滑轨、移袋支架、移袋滑架、移袋吸盘，所述移袋滑轨和所述移袋气缸设置于所述上料机架上，所述移袋支架与所述移袋滑轨滑动连接，所述移袋滑架可升降设置于所述移袋支架上，且移袋滑架的下部设置有多个所述移袋吸盘，所述移袋气缸通过所述移袋支架带动移袋滑架在上料机架上左右运动，以将堆料台上的包装袋吸取并移动到操作台上，所述开袋组件包括开袋y轴气缸、开袋z轴气缸、开袋滑轨、开袋滑架、升降固定架、开袋上吸盘、吸料孔、开袋下吸盘，所述开袋y轴气缸和所述开袋滑轨设置于所述上料机架
的顶部，所述开袋滑架与所述开袋滑轨滑动连接，所述开袋y轴气缸带动开袋滑架在开袋滑轨上前后运动，所述开袋z轴气缸设置于所述开袋滑架上，并带动所述升降固定架上下运动，所述升降固定架上设置有用于吸取包装袋上表面的所述开袋上吸盘，位于所述升降固定架下方的所述操作台上设置有多个吸料孔，所述开袋下吸盘设置于所述吸料孔中，以吸取包装袋的下表面。
6.在本发明一个较佳实施例中，所述上料机架或所述操作台上设置有用于检测包装袋是否运动到开袋位置的磁簧感应器。
7.在本发明一个较佳实施例中，所述移袋支架的上部通过滑块与所述移袋滑轨滑动连接。
8.在本发明一个较佳实施例中，移袋气缸与移袋支架相连接，所述移袋支架上设置有一移袋升降气缸，移袋升降气缸与所述移袋滑架相连接，以带动移袋滑架上下运动。
9.在本发明一个较佳实施例中，所述开袋上吸盘和所述开袋下吸盘的数量以及位置一一对应。
10.在本发明一个较佳实施例中，升降导杆的下端与所述升降固定架相连接，上部与开袋滑架上的导向衬套滑动连接。
11.在本发明一个较佳实施例中，装袋机构包括：装袋推料气缸、装袋推料板、装袋推料导杆，所述装袋推料气缸通过支架固定设置于所述总机架的顶部，并带动所述装袋推料板上下运动，以伸入或脱出料筒，从而将料筒中的纱线推入料筒下方的包装袋中。
12.本发明的有益效果是：利用多组模块设备对纱线进行压缩、包装，形成了完整的自动化流程，实现了整体最佳化，大大提高了工作效率和使用的精准性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例的结构示意图；图3是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中纱线压缩机构的结构示意图；图4是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中纱线压缩机构的俯视结构示意图；图5是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中料筒翻转机构的结构示意图；图6是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中料筒翻转机构的展开结构示意图；图7是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中料筒翻转
机构的侧视结构示意图；图8是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中包装袋上料机构的结构示意图；图9是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中包装袋上料机构的侧视结构示意图；图10是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中撑袋机构的结构示意图；图11是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中撑袋机构的局部结构示意图；图12是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中撑袋机构的展开结构示意图；图13是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中夹袋机构的结构示意图；图14是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中夹袋机构的内部结构示意图；图15是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中夹袋机构的立体结构示意图；图16是本发明的一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机一较佳实施例中夹袋机构的局部结构示意图。
具体实施方式
14.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-16，本发明实施例包括：一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，其结构包括：总机架1、纱线压缩机构2、料筒翻转机构3、包装袋上料机构4、撑袋机构5、装袋机构6、平面输送带7、夹袋机构8、封口机9。
16.所述纱线压缩机构、所述料筒翻转机构、所述总机架、封口机依次排列设置，所述包装袋上料机构设置于所述总机架的侧面，所述撑袋机构可旋转设置于所述包装袋上料机构上方的总机架上，且水平旋转驱动装置带动撑袋机构在所述总机架上上下翻转，所述装袋机构设置于所述撑袋机构的上方，所述夹袋机构活动设置于所述总机架上，且抬升组件11带动夹袋机构在总机架上上下运动，所述平面输送带的一端延伸至夹袋机构的下方，另一端延伸至封口机。
17.其中，封口机可以采用本领域常用的封口设备，只要能对包装袋进行封口即可。
18.（1）纱线压缩机构2：用于对纱线进行压缩，并将压缩后的纱线送入料筒。
19.纱线压缩机构包括纱线压缩箱体21，所述纱线压缩箱体21顶部设置有箱盖22，所述纱线压缩箱体1底部设置有z轴推板23，所述纱线压缩箱体21一侧设置有纱线出料口24，
另一侧设置有x轴推板25，所述z轴推板23上连接有z轴油缸26，所述x轴推板25上连接有x轴油缸27，采用油缸压缩，力度大，压缩率小，使得一袋子可以装更多纱线，提高了运输效率。
20.所述纱线压缩箱体21呈矩形结构，纱线压缩箱体21的尺寸可根据实际需要的尺寸定制，满足不同大小容量/袋子的使用。
21.所述z轴油缸26安装在基坑中，底部油缸安装在基坑中，节省了空间，也可满足大小车间的使用。
22.所述x轴推板25上设置有x轴压缩导向轴28，所述x轴压缩导向轴28设置有2根，且分别设置于x轴油缸27的两侧，所述x轴压缩导向轴28上装有x轴导向套29。
23.所述z轴推板23上设置有z轴压缩导向轴210，所述z轴压缩导向轴210设置有2根，且分别设置于z轴油缸26的两侧，所述z轴压缩导向轴210上装有z轴导向套211。
24.纱线从上口放入，关上箱盖22，底部z轴油缸26带动下方z轴推板23，将纱线向上压缩，到位后，右侧x轴油缸7带动右侧x轴推板25，一边对纱线压缩，一边排出压缩后的纱线。
25.纱线压缩机构采用油缸压缩，力度大，压缩率小，使得一袋子可以装更多纱线，提高了运输效率；同时采用的纱线压缩箱体机构可根据实际需要的尺寸定制，满足不同大小容量袋子的使用；底部油缸安装在基坑中，节省了空间，也可满足大小车间的使用。
26.（2）料筒翻转机构3：用于承接压缩后的纱线，并将料筒翻转至装袋机构的下方，以备下料。
27.料筒翻转机构包括上机架31和下机架32，所述上机架1的下部一侧设置有翻转转轴33并通过翻转轴承座34设置于下机架32顶部一侧，使得上机架32可绕翻转转轴33在下机架32上转动。
28.所述下机架32中间铰接设置有翻转油缸35，所述翻转油缸35的驱动端斜向上设置并通过翻转旋转接头36与上机架31的旋转端一侧下部对应连接，通过翻转油缸35驱动上机架31进行翻转动作。
29.所述下机架32两相对内侧壁顶部纵向凸出固定设置有两个弹性支撑件37与上机架31活动端底部的翻转支座38对应，用以在上机架31向下翻转时的弹性支撑。
30.所述上机架31上表面两侧设置有相互平行的料筒移动滑轨39，用以在上机架31上沿料筒移动滑轨39直线移动。
31.两所述料筒移动滑轨39上设置有料筒移动滑板310，所述料筒移动滑板310上表面两侧通过纵向设置的安装架311与料筒312对应固定，料筒312通过料筒移动滑板310在料筒移动滑轨39上移动。
32.所述上机架31内旋转端一侧横向设置料筒移动伺服电机313，所述上机架31内活动端一侧设置有料筒移动链轮轴314并与料筒移动伺服电机313的驱动端对应设置有料筒移动链条315，所述料筒移动滑板310下表面通过料筒移动连杆316与料筒移动链条315对应连接，料筒移动伺服电机313驱动料筒移动链条315转动，带动料筒移动滑板310同步在料筒移动滑轨39上移动。
33.所述上机架31活动端上表面两侧横向设置有两个油压缓冲器317与料筒移动滑板310的边沿对应，用以在料筒移动滑板310移动至上机架31活动端的限位缓冲。
34.使用时，通过翻转油缸35驱动上机架31绕翻转转轴33进行90
°
翻转，料筒移动伺服电机313驱动料筒移动链条315转动，使得料筒312高度可调进行相关提升、下降动作。
35.料筒翻转机构使用翻转油缸，施力稳定，大大提高的作业的安全性，安装了弹性支撑件和油压缓冲器，保证了设备的使用安全性，使用料筒移动伺服电机控制料筒移动链条，使得料筒升降高度可控，满足作业需要。
36.（3）包装袋上料机构4：对包装袋进行取袋、移袋和开袋操作。
37.包装袋上料机构包括：上料机架41、堆料台42、操作台43、移袋组件、开袋组件，所述堆料台和所述操作台并排设置于所述上料机架上，所述移袋组件活动设置于所述堆料台和所述操作台上方的上料机架上，所述开袋组件活动设置于所述操作台上方的上料机架上，且移袋组件位于所述开袋组件的下方。
38.所述上料机架或所述操作台上设置有用于检测包装袋是否运动到开袋位置的磁簧感应器。
39.所述移袋组件包括：移袋气缸44、移袋滑轨、移袋滑架45、移袋吸盘46，所述移袋滑轨和所述移袋气缸设置于所述上料机架上，所述移袋滑架的下部设置有多个所述移袋吸盘，所述移袋气缸带动所述移袋滑架在上料机架上左右运动，以将堆料台上的包装袋吸取并移动到操作台上。其中，移袋气缸采用x轴无杆气缸。
40.为了方便吸取并移动包装袋417，所述气缸支架上增设一移袋升降气缸47，所述气缸支架（移袋支架）的上部通过滑块与所述移袋滑轨滑动连接，且移袋气缸通过气缸支架（移袋支架）与所述移袋升降气缸相连接，以带动移袋升降气缸左右平移，移袋升降气缸与所述移袋滑架相连接，以带动移袋吸盘上下运动，提高取料效率。
41.所述开袋组件包括：开袋y轴气缸48、开袋z轴气缸49、开袋滑轨410、开袋滑架411、升降导杆412、升降固定架413、开袋上吸盘414、吸料孔415、开袋下吸盘416，所述开袋y轴气缸和所述开袋滑轨设置于所述上料机架的顶部，所述开袋滑架通过滑块与所述开袋滑轨滑动连接，所述开袋y轴气缸与所述开袋滑架相连接，以带动开袋滑架在开袋滑轨上前后运动，所述开袋z轴气缸设置于所述开袋滑架上，并带动所述升降固定架上下运动，所述升降固定架上设置有用于吸取包装袋上表面的所述开袋上吸盘，位于所述升降固定架下方的所述操作台上设置有多个吸料孔，所述开袋下吸盘设置于所述吸料孔中，使得开袋下吸盘的顶面与所述操作台齐平，以固定包装袋的下表面。
42.其中，所述开袋上吸盘和所述开袋下吸盘的数量以及位置均一一对应。为了提高升降的稳定性和精准性，所述升降导杆的下端与所述升降固定架相连接，上部与开袋滑架上的导向衬套滑动连接。
43.在使用时，所述移袋气缸带动移袋滑架运动至堆料台上方的堆垛位置，移袋升降气缸带动移袋滑架下降，且移袋吸盘启动并吸真空，以吸取堆料台上的包装袋，吸取完成后移袋滑架上移；移袋气缸带动移袋滑架往回运动，以将包装袋拖动到操作台上；当包装袋运动到指定位置后磁簧感应器亮，移袋气缸停止运动，接着真空吸盘断开，袋子就落在指定位置，之后移袋滑架返回原来位置；开袋y轴气缸推动开袋滑架运动到开袋位置，开袋z轴气缸带动升降固定架下降，启动开袋上吸盘和开袋下吸盘进行吸真空，使得开袋上吸盘吸住袋子的上层、开袋下吸盘吸住袋子的下层；开袋z轴气缸带动升降固定架上升，使得开袋下吸盘将袋子的下层固定在操作台上，并通过开袋上吸盘将袋子的上层向上提起，从而达到开袋的效果。
44.包装袋上料机构通过真空吸盘和气缸的组合进行取袋移袋开袋三个动作，结构简
单，节省人力，而且开袋时上真空吸盘和下真空吸盘的组合提高了开袋的成功率，简易便捷，与后续的撑袋动作配合度高，提高了工作效率与准确率。
45.（4）撑袋机构5：用于撑开包装袋，并将撑开的包装袋进行翻转，使得包装袋位于料筒的下方。
46.撑袋机构包括：大板51、设置于大板上的x轴上滑轨52、x轴下滑轨53、x轴上气缸54、x轴下气缸55、左连杆撑袋机构56、右连杆撑袋机构57、左连杆驱动机构以及右连杆驱动机构，所述左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构分别套装在左导向杆58和右导向杆59上，左导向杆和右导向杆的两端分别滑动连接在x轴上滑轨和x轴下滑轨上，x轴上气缸和x轴下气缸可驱动连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构在水平方向往返滑动至撑袋位置或收袋位置。
47.水平旋转驱动装置可以采用旋转气缸等常用驱动设备，旋转气缸可以通过水平旋转轴与所述大板顶部的耳部相连接，以带动整个撑袋机构进行翻转。另外，水平旋转驱动装置可以与设置于总机架上的水平无杆气缸相连接，以带动水平旋转驱动装置和撑袋机构在总机架上水平移动。
48.左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构结构相同，包括撑袋支撑块561、撑袋齿轮562、上支撑臂563、下支撑臂564以及设置于上支撑臂和下支撑臂上的撑袋支撑杆565，其中，撑袋支撑杆包括三根，其中两根分别对称设置于上支撑臂和下支撑臂上，第三根设置于撑袋支撑块上，以左连杆撑袋机构为例进行说明 ，撑袋支撑块561的一端套设于左导向杆上，在x轴上气缸和x轴下气缸的驱动下可沿着x轴上滑轨和x轴下滑轨水平往返运动，所述撑袋齿轮设置于撑袋支撑块内，上支撑臂和下支撑臂的一端通过销轴与撑袋支撑块相连接且与撑袋齿轮相啮合，另一端分别与上移动块和下移动块滑动连接，所述左连杆驱动机构和右连杆驱动机构用于驱动上移动块和下移动块相向或相背运动，对带动上支撑臂和下支撑臂做张开或闭合运动。
49.具体的，所述左连杆驱动机构包括设置于大板上的y轴左气缸510、y轴左滑轨511以及下移动块512，所述右连杆驱动机构包括设置于大板上的y轴右气缸513、y轴右滑轨514以及上移动块515，上移动块和下移动块的一端安装在y轴左滑轨的滑块上，另一端安装在y轴右滑轨的滑块上，y轴左气缸的输出端与下移动块相连接，所述y轴右气缸和上移动块相连接，使用两侧的y轴左气缸和y轴右气缸，可驱动的上支撑臂和下支撑臂在竖直方向做张开或闭合运动上下运动，使得六根撑袋支撑杆在y轴左滑轨、y轴右滑轨以及撑袋齿轮的作用下同步运动至张开位置，达到撑袋效果，撑袋齿轮的同步运动又保证了左右两侧上支撑臂和下支撑臂的平衡，确认袋口不被撑破。
50.具体的，所述上移动块和下移动块上设置有水平滑槽516，上支撑臂的另一端通过上导向轴在上移动块的水平滑槽内滑动，下支撑臂的另一端通过下导向轴在下移动块的水平滑槽内滑动，需要说明的是，本发明的撑袋收袋机构，可配合常用的开袋机构（真空吸盘上下开袋），本发明与支架可采用转轴连接，利用气缸控制旋转0-90
°
，在竖直状态下进行撑袋，之后翻转90
°
进行套袋，能保证袋子水平撑开袋口，旋转竖直后进行套袋，结构简单，操作方便。
51.具体的，所述上支撑臂和下支撑臂均为半圆弧结构，上支撑臂和下支撑臂上均设置有若干定位孔517，所述撑袋支撑杆插设于定位孔内。
52.所述左导向杆和右导向杆的一端安装在x轴上滑轨的滑块上，另一端安装在x轴下
滑轨的滑块上，所述x轴上气缸的输出端与左导向杆相连接，所述x轴下气缸的输出端与右导向杆相连接。
53.撑袋机构利用x轴和y轴的气缸使得撑袋支撑杆左右和上下移动至撑袋位置或收袋位置，结构简单，节省人力；同时撑袋齿轮的同步运动又保证了左、右支撑臂的平衡，确认袋口不被撑破，能够全自动化的迅速、准确地完成撑袋、收袋动作，操作方便，节省人工，提高工作效率。
54.（5）装袋机构6：用于将料筒中的纱线排入包装袋中。
55.装袋机构包括：装袋推料气缸61、装袋推料板62、装袋推料导杆63，所述装袋推料气缸通过支架固定设置于所述总机架的顶部，并带动所述装袋推料板上下运动，以伸入或脱出料筒，以将料筒中的纱线推入料筒下方的包装袋中。
56.（6）夹袋机构8：用于夹取满料的包装袋，并配合平面输送带将包装袋送至封口机。
57.夹袋机构包括：搬运机架82、滑动座819、滑动座驱动装置89、夹口组件和升降架81，滑动座819平行设置在搬运机架82中，滑动座驱动装置89设置在搬运机架82中进行滑动座819的直线往复驱动，在本实施例中，滑动座驱动装置89采用无杆气缸，移动速度快。此外，搬运机架82中设置有与滑动座819对应的横向滑轨810，滑动座819上设置有与横向滑轨810对应的移动滑块811，确保滑动座819往复移动的平稳性。
58.抬升组件包括设置于总机架上的抬升电机以及与抬升电机相连接的抬升链条，抬升链条与搬运机架82相连接，以带动搬运机架在总机架上上下运动，以与平面输送带和封口机配合进行包装袋的平移搬运和封口，提升效率。
59.升降架81设置在滑动座819底部，随滑动座819进行移动。升降架81底部设置有浮动板812，在本实施例中，升降架81采用剪叉升降架，滑动座819上设置有与升降架81相连接的伸缩气缸88，通过伸缩气缸88的伸缩，带动升降架81的伸缩升降。
60.在本实施例中，浮动板812两端设置有向上延伸的竖向滑轨87，滑动座819两端设置有与竖向滑轨87一一对应的固定滑块，提升浮动板812升降的平稳性，避免偏斜和抖动问题，提升封口时的稳定性。
61.夹口组件相对设置在浮动板812两端，夹口组件分别包括夹板驱动气缸83、固定夹板84、移动夹板85和夹爪连杆机构86，固定夹板84固定在浮动板812对应端部下方，在本实施例中，固定夹板84底面朝下，并与浮动板812相平行。
62.浮动板812上设置有第一销座813，夹板驱动气缸83尾端销接在第一销座813上，在本实施例中，夹板驱动气缸83位于固定夹板84的上方，将夹爪连杆机构86设置在夹板驱动气缸83与固定夹板84及移动夹板85之间，通过夹板驱动气缸83的伸缩，可以实现移动夹板85相对固定夹板84的张开与闭合。
63.夹爪连杆机构86包括第一连杆861、第二连杆862、第三连杆863和第四连杆864，夹板驱动气缸83前端设置有驱动臂814，驱动臂814随夹板驱动气缸83的伸缩进行移动。在本实施例中，第二连杆862和第三连杆分别为v形弯杆，且v形夹角为钝角。
64.移动夹板85活动设置在固定夹板84的外侧，固定夹板84上前后间隔设置有第二销座817和第三销座818，第一连杆861设置在驱动臂814与第三销座818之间，以第三销座818与第一连杆861的连接点为圆心，限制驱动臂814的走圆路径。
65.在本实施例中，移动夹板85上前后间隔设置有第四销座815和第五销座816，第二
连杆862设置在驱动臂814与第四销座815之间，第三连杆863与第二连杆862交叉销接，且第三连杆863前端与第二销座817相连接，第三连杆863尾端与第四连杆864前端相连接，第四连杆864尾端与第五销座816相连接，夹板驱动气缸83伸出带动驱动臂814前移时，通过夹爪连杆机构86带动移动夹板85翻转而与固定夹板84底面闭合，实现对包装袋的夹口，然后通过伸缩气缸88和滑动座驱动装置89进行包装袋的升降和搬运。
66.装袋机构可以实现包装袋的夹口和搬运，提升了搬运、封口的效率和操作安全性，结构紧凑，占用的安装空间小，运维成本低。
67.纱线压缩机构2、料筒翻转机构3、包装袋上料机构4、撑袋机构5、装袋机构6、平面输送带7、夹袋机构8、封口机9一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，在使用时，纱线压缩机构先对纱线进行压缩，然后将压缩后的纱线送入料筒中；料筒翻转机构先带动料筒运动至总机架内，然后将料筒进行90
°
翻转，使得料筒呈直立状态，然后带动料筒上抬一定距离，以便撑袋机构进行翻转；包装袋上料机构将包装袋移动至操作台并打开袋口；撑袋机构伸入包装袋中，以将包装袋的袋口完全撑开并固定，然后水平旋转驱动装置带动撑袋机构在所述总机架上向上翻转，使得包装袋移动至料筒的正下方，且袋口向上朝向料筒的底面，此时，包装袋的底部落在平面输送带上；装袋机构将压缩桶里面的纱线下压并排到包装袋子中；之后通过平面输送带带动满料的包装袋运动，使得袋子移动到出袋工位；抬升组件11带动夹袋机构运动移动至包装袋的上方，并夹紧包装袋的开口；夹袋机构与平面输送带同步运动至封口工位，通过封口机自动封口本发明一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机的有益效果是：利用多组模块设备对纱线进行压缩、包装，形成了完整的自动化流程，实现了整体最佳化，大大提高了工作效率和使用的精准性。
68.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。