轨道吊RAM吊具边锁限位信号闪断检测装置的制作方法

轨道吊ram吊具边锁限位信号闪断检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及检测装置，主要是一种轨道吊ram吊具边锁限位信号闪断检测装置。


背景技术：

2.舟山甬舟集装箱码头有限公司现共有轨道吊16台，轮胎吊1台，桥吊8台，桥吊具共14台其中4台zpmc振华吊具，10台ram吊具，龙吊具22台其中7台电动吊具，ram吊具15台，随着公司作业量的逐创新高，作业量越来越大，边锁限位锁闪断问题尤为突出，针对作业过程中时而出现的反馈信号丢失又立即恢复的问题，严重影响作业效率，及维修人员的维修效率。因此如何快速的确认边锁限位反馈信号的状态就显得十分重要。
3.我们公司轨道吊ram单箱吊具开闭锁状态，采用感应限位进行检测，而限位反馈信号电气线路则是以独立的并联方式存在来进行信号反馈。独立是指每个限位的反馈信号都是一个单独的反馈线路(即通过继电器线圈形成回路)。开闭锁限位共8个，四个闭锁，四个开锁。反馈信号使继电器的线圈动作后，通过继电器的触点进行硬件的联锁，互锁来实现信号的指示。
4.在实际作业中这种方式的接线对于开闭锁故障保护排查有一定作用，但是不够全面。遇上限位反馈信号闪断，不够直观，对于排查有一定的难度。工作原理：1#开锁限位感应，继电器k9线圈得电，继电器k9常开触点闭合，2#开锁限位感应，继电器k10线圈得电，继电器k10常开触点闭合，3#开锁限位感应，继电器k11线圈得电，继电器k11常开触点闭合，4#开锁限位感应，继电器k12线圈得电，继电器k12常开触点闭合，通过联锁反馈到吊具和司机室开锁信号指示灯。
5.但是在作业过程中比如1#开锁限位突然信号闪断了一下(即失去后立马恢复)，继电器k9线圈瞬间失电得电，继电器k9常开触点瞬间断开闭合，导致反馈到吊具，司机室开锁信号指示灯瞬间闪断，瞬间恢复，影响作业，正常情况下不容易排查。无法直观的立刻判断出问题。
①
要么更换全部限位，到班组来测试(费时费力，不符合降本增效)
②
逐个限位更换观察作业，并等待直到判断出哪个限位有问题。这些处理方式均浪费人力资源，且未找出具体的故障原因。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种轨道吊ram吊具边锁限位信号闪断检测装置，真正实现对限位闪断的精准检测。
7.本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。一种轨道吊ram吊具边锁限位信号闪断检测装置，主要包括限位开关、开锁限位继电器和计数器，其中限位开关用于检测开闭锁状态，限位开关的电源由24v直流公共电源接出，限位反馈线接至开锁限位继电器a1端，限位感应后，反馈得电使开锁限位继电器动作；开锁限位继电器的两端并联计数器，开锁限位失电，计数器记一次数为1，当ram吊具开锁信号灯闪断发生时，即其中一个开锁限位
闪断，也就是失电，断了记一次即为2。
8.所述的限位开关包括ps9、ps10、ps11和ps12四个限位开关，开锁限位继电器包括k9、k10、k11和k12四个开锁限位继电器，计数器包括c1、c2、c3和c4四个计数器。当ram吊具任意一个开锁限位信号发生闪断时，这个限位反馈信号就是失电，相应的计数器记一次即为2，就会导致该计数器与另外三个计数器计数数值不一致。
9.本实用新型的有益效果为：投入的人工成本和硬件成本都很少，用了限位信号闪断检测装置后，轨道吊ram单箱吊具作业的流畅系数和故障排除率大大提高。限位闪断问题更加的直观清晰，当发生设备闪断故障时可以直接根据计数器的所显示的数据，找到相应的的闪断限位，从而缩短故障判断和处理故障的时间。该仪器在限位闪断故障排除使用中，深受司机和维修人员的好评，使作业流畅度，故障排除率提升一个档次。
附图说明
10.图1为本实用新型的电路原理示意图。
具体实施方式
11.下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：
12.如图1所示，本实用新型提出了一种轨道吊ram吊具边锁限位信号闪断检测装置，首先在原来的基础上，在吊具开锁限位继电器线圈k9，k10，k11，k12的两端均并联计数器，选择在继电器线圈两端是因为首先可以很直观的排除继电器故障。完成一次闭锁和开锁动作后，所有计数器都记一次数。因为开锁限位在开锁状态时是一直感应的，所以我们采用失电计数。在测试之前时，将计数器复位至初始状态，使其初始为0，打一次闭锁即开锁限位失电，计数器记一次数为1。在吊具开锁状态时，当ram吊具任意一个开锁限位信号发生闪断时，这个限位反馈信号就是失电，相应的计数器记一次即为2，就会导致该计数器与另外三个计数器计数数值不一致，从而快速地判断出是哪个限位出了问题。可以立刻更换限位可迅速解决故障，既符合降本增效，又提高作业效率和人力资源的调配。
13.具体连接关系及工作过程：
14.ps9连接过程：限位电源由24v直流公共电源接出，限位反馈线接至k9开锁继电器a1端。限位感应后，反馈得电使k9继电器动作。
15.ps10连接过程：限位电源由24v直流公共电源接出，限位反馈线接至k10开锁继电器a1端。限位感应后，反馈得电使k10继电器动作。
16.ps11连接过程：限位电源由24v直流公共电源接出，限位反馈线接至k11开锁继电器a1端。限位感应后，反馈得电使k11继电器动作。
17.ps12连接过程：限位电源由24v直流公共电源接出，限位反馈线接至k12开锁继电器a1端。限位感应后，反馈得电使k12继电器动作。
18.同上述原理也可以应用于闭锁限位和仅限于轨道吊ram单箱吊具，接线方法都一样，只不过所对应的的继电器不一样。我们在开闭锁反馈继电器线圈两侧引出共9根线，(4个继电器的电源*2，1总零)并新增9个端子排。采用插拔式航空头子连接，使拆装更加方便。经测试在作业过程中强度和抗震，及效果都合格。
19.元器件说明：
20.限位开关pepperl fuchs nbb15-30gm50-e2-v1：ps9,ps10,ps11,ps12.
21.继电器omoron-g2r-2-snd(24v)：k9,k10,k11,k12.
22.计数器omoron type h7ec-n：c1,c2,c3,c4.
23.航空接头gx12对接-5芯。
24.根据以上原理，在开闭锁反馈继电器线圈两侧引出共10根线，(4个继电器的电源，1总零)*2并新增10个端子排。采用插拔式航空头子连接，使拆装更加方便，经测试在作业过程中强度和抗震，及效果都合格。
25.①
计数器和接线端子采用航空接头快速插拔式(安装方便，牢靠)。
26.②
4个计数器采用手动复位计数器。
27.可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种轨道吊ram吊具边锁限位信号闪断检测装置，其特征在于：主要包括限位开关、开锁限位继电器和计数器，其中限位开关用于检测开闭锁状态，限位开关的电源由24v直流公共电源接出，限位反馈线接至开锁限位继电器a1端，限位感应后，反馈得电使开锁限位继电器动作；开锁限位继电器的两端并联计数器，开锁限位失电，计数器记一次数为1，当ram吊具开锁信号灯闪断发生时，即其中一个开锁限位闪断，也就是失电，断了记一次即为2。2.根据权利要求1所述的轨道吊ram吊具边锁限位信号闪断检测装置，其特征在于：所述的限位开关包括ps9、ps10、ps11和ps12四个限位开关，开锁限位继电器包括k9、k10、k11和k12四个开锁限位继电器，计数器包括c1、c2、c3和c4四个计数器；当ram吊具任意一个开锁限位信号发生闪断时，这个限位反馈信号就是失电，相应的计数器记一次即为2，就会导致该计数器与另外三个计数器计数数值不一致。

技术总结
本实用新型提出了一种轨道吊RAM吊具边锁限位信号闪断检测装置，主要包括限位开关、开锁限位继电器和计数器，其中限位开关用于检测开闭锁状态，限位开关的电源由24v直流公共电源接出，限位反馈线接至开锁限位继电器A1端，限位感应后，反馈得电使开锁限位继电器动作；开锁限位继电器的两端并联计数器，开锁限位失电，计数器记一次数为1，当RAM吊具开锁信号灯闪断发生时，即其中一个开锁限位闪断，也就是失电，断了记一次即为2。本实用新型的有益效果为：轨道吊RAM单箱吊具作业的流畅系数和故障排除率大大提高，限位闪断问题更加的直观清晰，当发生设备闪断故障时可以直接根据计数器的所显示的数据，找到相应的的闪断限位，从而缩短故障判断和处理故障的时间。缩短故障判断和处理故障的时间。缩短故障判断和处理故障的时间。


技术研发人员：张强 胡宗宝 胡威 周文挺 王辉 吴旭浩 夏杰
受保护的技术使用者：舟山甬舟集装箱码头有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/21