一种抖动分板装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种抖动分板装置。


背景技术：

2.在电路板等板件进行加工的过程中，为了便于对板件进行输送，提高输送板件的效率，一般是将大量板件叠放在一起后再输送至预设的位置，然后通过取板机构将板件拾取至加工设备上，加工设备对板件进行加工。但是在取板机构拾取板件时，由于相邻的两个板件容易贴合或吸附在一起，所以导致容易出现叠板的现象，加工设备无法正常对板件进行加工。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种抖动分板装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种抖动分板装置，其包括基座、装设于基座的分隔驱动器、装设于分隔驱动器的输出端的分隔件、装设于基座的第一升降驱动机构、装设于第一升降驱动机构的输出端的横移驱动机构、装设于横移驱动机构的输出端的安装架、装设于安装架的多个吸盘及装设于安装架的多个抖动吸板组件，所述分隔驱动器用于驱动分隔件靠近或远离吸盘。
6.进一步地，所述抖动分板装置还包括装设于安装架的辅助分板机构。
7.进一步地，所述辅助分板机构包括装设于安装架的辅助升降器及装设于辅助升降器的输出端的辅助分板件。
8.进一步地，所述辅助分板件为毛刷或毛刷辊。
9.进一步地，所述抖动吸板组件包括装设于安装架的抖动气缸、连接于抖动气缸的输出端的连接板及装设于连接板的吸嘴。
10.进一步地，所述抖动分板装置还包括第二升降驱动机构，所述基座与第二升降驱动机构的输出端连接。
11.进一步地，所述抖动分板装置还包括机架，所述第二升降驱动机构装设于机架。
12.进一步地，所述第一升降驱动机构包括装设于基座的升降驱动器及与升降驱动器的输出端连接的升降板，所述横移驱动机构装设于升降板。
13.进一步地，所述升降驱动器的输出端设置有卡接头，所述升降板设置有卡接槽，所述卡接头与卡接槽卡接。
14.进一步地，所述分隔件呈l型。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中,升降台或输送装置将叠放的板件输送至预设的位置，接着横移驱动机构的输出端驱动安装架连带多个吸盘和多个抖动吸板组件横向(水平)伸出，使得多个吸盘和多个抖动吸板组件位于最顶层板件的上方，然后第一升降驱动机构的输出端驱动横移驱动机构连带安装架、多个吸盘和多个抖动吸板组件同步下移，直至多个吸盘和多个抖动吸板组件与最顶层的板件抵触并吸紧板件的一板边位置，接
着第一升降驱动机构的输出端驱动横移驱动机构连带安装架、多个吸盘和多个抖动吸板组件同步上移，上移的多个吸盘和多个抖动吸板组件带动板件的一板边上移，在板件的一板边上移的过程中，多个抖动吸板组件抖动被吸紧的板件，使得相邻的两个板件在抖动的情况下分离，避免出现叠板的现象，保证多个吸盘每次只吸取一个板件，当相邻的板件分离后，被吸取的板件的板边与下一个板件之间具有间隙，分隔驱动器的输出端驱动分隔件横向(水平)移动，直至分隔件移动至间隙中，分隔件能够对下一个板件进行按压，避免下方的板件发生偏移，最后多个吸盘和多个抖动吸板组件破真空以释放对板件的吸力，使得板件的板边掉落至分隔件上，分隔件将相邻的两个板件分离，等待取板机构将分隔件上方的板件取走后，分隔驱动器驱动分隔件复位，以便于进行下一次板件的分隔，重复上述操作步骤，以实现不间断地对板件进行分板。本实用新型的结构简单，对板件的分板效果好，保证取板机构每次只取走一个板件，避免出现叠板的现象，且可提前分离板件，以增加产速条件，提高了取板机构的取板效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、基座；11、第二升降驱动机构；12、机架；2、分隔驱动器；3、分隔件；4、第一升降驱动机构；41、升降驱动器；42、升降板；43、卡接头；44、卡接槽；5、横移驱动机构；6、安装架；7、吸盘；8、抖动吸板组件；81、抖动气缸；82、连接板；83、吸嘴；9、辅助分板机构；91、辅助升降器；92、辅助分板件。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
21.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种抖动分板装置，其包括基座1、装设于基座1的分隔驱动器2、装设于分隔驱动器2的输出端的分隔件3、装设于基座1的第一升降驱动机构4、装设于第一升降驱动机构4的输出端的横移驱动机构5、装设于横移驱动机构5的输出端的安装架6、装设于安装架6的多个吸盘7及装设于安装架6的多个抖动吸板组件8，所述分隔驱动器2用于驱动分隔件3靠近或远离吸盘7；具体地，所述分隔驱动器2和横移驱动机构5均可以采用水平设置的气缸，多个吸盘7和多个抖动吸板组件8沿着安装架6的长度方向排列设置。
22.在实际应用中,升降台或输送装置将叠放的板件输送至预设的位置，接着横移驱动机构5的输出端驱动安装架6连带多个吸盘7和多个抖动吸板组件8横向(水平)伸出，使得多个吸盘7和多个抖动吸板组件8位于最顶层板件的上方，然后第一升降驱动机构4的输出端驱动横移驱动机构5连带安装架6、多个吸盘7和多个抖动吸板组件8同步下移，直至多个吸盘7和多个抖动吸板组件8与最顶层的板件抵触并吸紧板件的一板边位置，接着第一升降驱动机构4的输出端驱动横移驱动机构5连带安装架6、多个吸盘7和多个抖动吸板组件8同步上移，上移的多个吸盘7和多个抖动吸板组件8带动板件的一板边上移，在板件的一板边
上移的过程中，多个抖动吸板组件8抖动被吸紧的板件，使得相邻的两个板件在抖动的情况下分离，避免出现叠板的现象，保证多个吸盘7每次只吸取一个板件，当相邻的板件分离后，被吸取的板件的板边与下一个板件之间具有间隙，分隔驱动器2的输出端驱动分隔件3横向(水平)移动，直至分隔件3移动至间隙中，分隔件3能够对下一个板件进行按压，避免下方的板件发生偏移，最后多个吸盘7和多个抖动吸板组件8破真空以释放对板件的吸力，使得板件的板边掉落至分隔件3上，分隔件3将相邻的两个板件分离，等待取板机构将分隔件3上方的板件取走后，分隔驱动器2驱动分隔件3复位，以便于进行下一次板件的分隔，重复上述操作步骤，以实现不间断地对板件进行分板。本实用新型的结构简单，对板件的分板效果好，保证取板机构每次只取走一个板件，避免出现叠板的现象，且可提前分离板件，以增加产速条件，提高了取板机构的取板效率。
23.本实施例中，所述抖动分板装置还包括装设于安装架6的辅助分板机构9；在多个吸盘7和多个抖动吸板组件8带动板边的一板边上移，且抖动吸板组件8抖动被吸紧的板件的过程中，辅助分板机构9启动并对板件进行辅助分板，保证相邻的两个板件能够完全分离。
24.本实施例中，所述辅助分板机构9包括装设于安装架6的辅助升降器91及装设于辅助升降器91的输出端的辅助分板件92；具体地，所述辅助分板件92为毛刷或毛刷辊，所述辅助升降器91可以采用竖直向下的气缸。
25.在多个吸盘7和多个抖动吸板组件8带动板件上移，且抖动吸板组件8对板件进行抖动的过程中，辅助升降器91驱动辅助分板件92升降，升降的辅助分板件92与上移的板件进行抵触，辅助分板件92的刷毛对板件进行辅助分板，提高了分板的准确性和有效性。
26.本实施例中，所述抖动吸板组件8包括装设于安装架6的抖动气缸81、连接于抖动气缸81的输出端的连接板82及装设于连接板82的吸嘴83。在实际应用中，吸嘴83吸紧板件并带动板件上移，在此过程中，抖动气缸81驱动连接板82带动吸嘴83抖动，抖动的吸嘴83带动板件抖动，使得相邻的两个板件进行分板，提高分板的效率和质量。
27.本实施例中，所述抖动分板装置还包括第二升降驱动机构11，所述基座1与第二升降驱动机构11的输出端连接；具体地，所述第二升降驱动机构11可以采用竖直向上的气缸或丝杆模组。在实际应用中，第二升降驱动机构11不但能够驱动基座1升降以调节分隔件3、多个吸盘7和多个抖动吸板组件8的高度位置，还能够使得分隔件3将其下方的叠放的板件进行按压，提高了叠放板件的稳定性，避免板件发生偏移。
28.本实施例中，所述抖动分板装置还包括机架12，所述第二升降驱动机构11装设于机架12。机架12对第二升降驱动机构11进行固定安装，有利于将本装置安装固定在设备上。
29.本实施例中，所述第一升降驱动机构4包括装设于基座1的升降驱动器41及与升降驱动器41的输出端连接的升降板42，所述横移驱动机构5装设于升降板42；具体地，所述升降驱动器41可以采用竖直向上的气缸。在实际应用中，升降驱动器41驱动升降板42升降，升降的升降板42带动横移驱动机构5、安装架6、多个吸盘7和多个抖动吸板组件8同步升降。
30.本实施例中，所述升降驱动器41的输出端设置有卡接头43，所述升降板42设置有卡接槽44，所述卡接头43与卡接槽44卡接。通过卡接头43与卡接槽44卡接配合，以实现升降驱动器41的输出端与升降板42的连接，拆装和维护便捷。
31.本实施例中，所述分隔件3呈l型，有利于对相邻的板件进行分隔。
32.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
33.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。