一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构的制作方法

1.本发明涉及链条技术领域，具体涉及一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构。


背景技术：

2.在海洋环境中，经常会使用到传动机构，而目前使用的传动机构，其驱动位置通常是固定的，这种情况下，有时会导致驱动电机置于海水中，减弱了驱动电机的可靠性，也不利于对驱动电机的维护保养工作。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构。该回转机构可以实现驱动位置调节，避免驱动电机置于海水中，使驱动电机可与远离海水，提高了驱动电机的可靠性；同时也方便使用人员对驱动电机进行维修保养工作；而且相比于齿轮机构的占用空间，本发明回转机构由于链条本身的柔性，可以在空间布局上更加灵活，避免空间尺寸上的干涉。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
5.一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构，包括拨指驱动装置总成、输送链、输送链轨道、筛网式链板、磁悬浮导轨和磁悬浮导块；
6.所述拨指驱动装置总成包括张紧装置、主动链轮、被动链轮、拨指式链条、主动链轮中心轴、被动链轮中心轴、伺服电机减速机、滑动带座轴承、第一支架和第二支架；
7.所述滑动带座轴承嵌入在第一支架的后端侧壁内，所述被动链轮中心轴设置在滑动带座轴承中并延伸出第一支架，所述被动链轮可旋转的套设在被动链轮中心轴外；所述伺服电机减速机设置在第一支架的前端，其输出轴与主动链轮中心轴固定连接，使得伺服电机减速机带动主动链轮中心轴旋转，所述主动链轮中心轴外套设固定主动链轮，使得主动链轮中心轴带动主动链轮旋转；所述主动链轮和被动链轮外套设拨指式链条；所述张紧装置穿过第一支架的后端与被动链轮中心轴的轴座搭接，用于控制主动链轮和被动链轮之间的距离，从而控制拨指式链条的张紧程度；
8.所述拨指驱动装置总成设置在输送链外侧，且所述拨指式链条上设有单相拨指，该单相拨指尖端设置在输送链间，使得输送链只能单向旋转；所述拨指驱动装置总成通过第二支架固定在输送链轨道上；
9.所述筛网式链板首尾连接呈环状，在筛网式链板的左右两侧固定设置输送链轨道，所述输送链轨道外套设输送链。
10.在一种实施方式中，所述筛网式链板的外壁两端套设磁悬浮导轨和磁悬浮导块，所述磁悬浮导块设置在磁悬浮导轨上，磁悬浮导轨和磁悬浮导块互相作用，对筛网式链板起到辅助支撑和导向的作用。
11.在一种实施方式中，在输送链的5-7节链条之间设置1个单相拨指。
12.在一种实施方式中，所述拨指式链条的节距为20-28mm。
13.在一种优选的实施方式中，所述拨指式链条的节距为25.4mm。
14.在一种实施方式中，所述输送链的节距为150-155mm。
15.在一种优选的实施方式中，所述输送链的节距为152.4mm。
16.本发明所记载的任何范围包括端值以及端值之间的任何数值以及端值或者端值之间的任意数值所构成的任意子范围。
17.如无特殊说明，本发明中的各原料均可通过市售购买获得，本发明中所用的设备可采用所属领域中的常规设备或参照所属领域的现有技术进行。
18.与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果：
19.1)本发明回转机构可以实现驱动位置调节，避免驱动电机置于海水中，使驱动电机可与远离海水，提高了驱动电机的可靠性；
20.2)本发明回转机构方便使用人员对驱动电机进行维修保养工作；
21.3)本发明回转机构相比于齿轮机构的占用空间，由于链条本身的柔性，可以在空间布局上更加灵活，避免空间尺寸上的干涉。
附图说明
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为图1的a-a剖面示意图；
25.图3为图2中的b部放大示意图；
26.图4为本发明的立体结构示意图；
27.图5为本发明的拨指驱动装置总成的正视图；
28.图6为本发明的拨指驱动装置总成的立体结构示意图；
29.图7为本发明的拨指驱动装置总成的俯视图。
具体实施方式
30.为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
34.作为本发明的一个方面，参见图1-图7所示，本发明一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构，包括拨指驱动装置总成100、输送链200、输送链轨道300、筛网式链板400、磁悬浮导轨500和磁悬浮导块600；
35.所述拨指驱动装置总成100包括张紧装置101、主动链轮102、被动链轮103、拨指式链条104、主动链轮中心轴105、被动链轮中心轴106、伺服电机减速机107、滑动带座轴承108、第一支架109和第二支架110；
36.所述滑动带座轴承108嵌入在第一支架109的后端侧壁内，所述被动链轮中心轴106设置在滑动带座轴承108中并延伸出第一支架109，所述被动链轮103可旋转的套设在被动链轮中心轴106外；所述伺服电机减速机107设置在第一支架109的前端，其输出轴与主动链轮中心轴105固定连接，使得伺服电机减速机107可带动主动链轮中心轴105旋转，所述主动链轮中心轴105外套设固定主动链轮102，使得主动链轮中心轴105带动主动链轮102旋转；所述主动链轮102和被动链轮103外套设拨指式链条104；所述张紧装置101穿过第一支架109的后端与被动链轮中心轴106的轴座搭接，用于控制主动链轮102和被动链轮103之间的距离，从而控制拨指式链条104的张紧程度；张紧装置101保证拨指式链条104平稳运行；
37.所述拨指驱动装置总成100设置在输送链200外侧，且所述拨指式链条104上设有单向拨指1041，该单向拨指1041尖端设置在输送链200间，使得输送链200只能单向旋转；所述拨指驱动装置总成100通过第二支架110固定在输送链轨道300上；可以理解，本发明通过拨指驱动装置总成的设置，可以实现驱动位置调节，避免驱动电机置于海水中，使驱动电机可与远离海水，提高了驱动电机的可靠性；
38.所述筛网式链板400首尾连接呈环状，在筛网式链板400的左右两侧固定设置输送链轨道300，所述输送链轨道300外套设输送链200；
39.所述筛网式链板400的外壁两端套设磁悬浮导轨500和磁悬浮导块600，所述磁悬浮导块600设置在磁悬浮导轨500上，磁悬浮导轨和磁悬浮导块互相作用，对筛网式链板起到辅助支撑和导向的作用。
40.作为一个实施例，在输送链200的5-7节链条之间设置1个单相拨指1041。
41.作为一个实施例，所述拨指式链条104的节距为20-28mm。
42.作为一个优选的实施例，所述拨指式链条104的节距为25.4mm。
43.作为一个实施例，所述输送链200的节距为150-155mm。
44.作为一个优选的实施例，所述输送链200的节距为152.4mm。
45.本发明的使用原理如下：
46.开启伺服电机减速机107，带动主动链轮中心轴105旋转，主动链轮中心轴105带动主动链轮102旋转，主动链轮102带动拨指式链条104和被动链轮103一起旋转，通过拨指式链条104上的单向拨指1041带动输送链200沿输送链轨道300运动。
47.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。