一种铆压用顶升机构及具有其的铆压流水线的制作方法

1.本实用新型涉及铆压组装设备技术领域，特别涉及一种铆压用顶升机构及具有其的铆压流水线。


背景技术：

2.为了满足工业飞速发展需求和市场的供求关系，自动化生产线日益代替人工流水线操作。传统汽车零件铆压组装，一道铆压工序需要多个工人配合，多次操作才能完成，并且易出现安全事故。为了提高产品的生产效率，优化生产工艺，降低安全事故的发生率，汽车自动化生产线体应运而生，而铆压工艺占汽车零件组装的很大比例。
3.现有技术中，通常通过顶升机构将汽车零件自流水线顶升起，再通过与顶升机构相对应的铆压机来对汽车零件进行铆压。采用上述方式，由于顶升后其底部缺少支撑，导致其承载力差，从而造成无法在铆压力较大的情况下使用，无法满足不同工作要求。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种铆压用顶升机构及具有其的铆压流水线，以解决上述问题。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种铆压用顶升机构，包括：承载组件；顶升组件，与所述承载组件传动连接，其可驱动所述承载组件上升承载产品并移动至铆压工位；以及铆压力卸载组件，包括卸载驱动件和卸载板组件；其中，所述卸载驱动件响应于所述承载组件的上升，而驱使所述卸载板组件移动，并在所述承载组件位于铆压工位时，所述卸载板组件对所述承载组件的底部进行承载。
7.进一步地，所述铆压用顶升机构还包括安装架，所述顶升组件和所述铆压力卸载组件均安装在所述安装架上。
8.进一步地，所述卸载板组件包括：卸载基板，固定在所述安装架上，所述卸载驱动件安装在所述卸载基板上；卸载下板，可滑动的设于所述卸载基板上，并与所述卸载驱动件传动连接；以及卸载上板，安装在所述承载组件的底部；其中，所述卸载驱动件响应于所述承载组件的上升，而驱动所述卸载下板沿垂直于顶升方向的方向移至所述卸载上板正下方，并响应于所述承载组件的下降而使所述卸载上板和所述卸载下板相贴合抵接。
9.进一步地，所述卸载下板和所述卸载上板之间形成有错位结构，以在所述卸载下板部分位于所述卸载上板正下方时，所述承载组件能够自所述铆压工位下降复位。
10.进一步地，所述卸载下板包括朝向所述卸载上板的第一抵接面，所述卸载上板包括朝向所述卸载下板的第二抵接面，所述错位结构包括自所述第一抵接面向内凹设的第一凹槽和自所述第二抵接面向内凹设的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽可相对应而使所述第一抵接面和所述第二抵接面相抵，或者所述第一凹槽和所述第二凹槽可错位而使所述卸载下板和所述卸载下板相互嵌设。
11.进一步地，所述承载组件包括承载板和凸设在所述承载板的承载端面上的定位结构。
12.进一步地，所述顶升组件包括：升降架，滑动连接在所述安装架上，并与所述承载组件相接；以及顶升驱动件，安装在所述安装架上，并与所述升降架传动连接。
13.进一步地，所述顶升驱动件为具有中泄式电磁阀的气缸，当所述承载组件受到铆压力时，所述承载组件下降并使所述卸载上板和所述卸载下板相贴合。
14.进一步地，所述铆压用顶升机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件被配置为在所述产品移动至所述承载组件正上方时升起并阻挡产品。
15.此外，本实用新型还提供一种铆压流水线，包括：前述所述的铆压用顶升机构；流水线体，用于输送产品；以及铆压设备，位于所述铆压用顶升机构正上方；其中，所述铆压用顶升机构位于所述流水线体的输送路径上，所述铆压用顶升机构可升起以承载所述流水线体上的产品。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置铆压力卸载组件，当顶升组件驱动承载组件上升至铆压工位时，铆压力卸载组件能够对承载组件的底部进行承载，以分散顶升组件上的铆压力，实现对顶升组件上铆压力的卸载，增大承载组件的承载力，进而满足不同产品组装的铆压需求，同时也能够对顶升组件的活动部件进行保护，增长顶升机构的使用寿命。
附图说明
17.图1是本实用新型铆压用顶升机构的结构示意图。
18.图2是图1的剖面示意图。
19.图3是本实用新型中铆压力卸载组件的分解结构示意图。
具体实施方式
20.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
23.请参阅图1至图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的铆压用顶升机构，包括：承载组件100；顶升组件200，与承载组件100传动连接，其可驱动承载组件100上升承载
产品并移动至铆压工位；以及铆压力卸载组件300，包括卸载驱动件31和卸载板组件32；其中，卸载驱动件31响应于承载组件100的上升，而驱使卸载板组件32移动，并在承载组件100位于铆压工位时，卸载板组件32对承载组件100的底部进行承载。
24.本实用新型通过设置铆压力卸载组件300，当顶升组件200驱动承载组件100上升至铆压工位时，铆压力卸载组件300能够对承载组件100的底部进行承载，以分散顶升组件200上的铆压力，实现对顶升组件200上铆压力的卸载，增大承载组件100的承载力，进而满足不同产品组装的铆压需求，同时也能够对顶升组件200的活动部件进行保护，增长顶升机构的使用寿命。
25.进一步地，铆压用顶升机构还包括安装架400，顶升组件200和铆压力卸载组件300均安装在安装架400上。
26.进一步地，承载组件100包括承载板11和凸设在承载板11的承载端面上的定位结构12。顶升组件200与承载板11传动连接，以驱使承载板11上升并对产品进行承载。在本实施例中，定位结构12具体为定位销，用于存放产品的载具(图未示)设有与定位销相对应的定位孔(图未示)，当承载板11上升时，定位销可穿设在定位孔中，以对载具在承载板11上的相对位置进行定位，确保后续铆压精度。优选的，定位销的数量为至少两个。诚然，在其他实施例中，定位结构12也可以是多个定位块围合的定位腔或者凹设在承载板11上的定位槽，以对载具周向进行限位。
27.进一步地，顶升组件200包括：升降架22，滑动连接在安装架400上，并与承载组件100相接；以及顶升驱动件21，安装在安装架400上，并与升降架22传动连接。
28.具体的，安装架400上设有滑轨41，滑轨41沿着顶升方向设置，升降架22包括升降架主体221和安装在升降架主体221上的滑块222，升降架主体221分别与顶升驱动件21的输出端以及承载板11相接，滑块222与滑轨41滑动配接。优选的，顶升组件200数量为两组，且相对设置在承载板11的两侧。在本实施例中，顶升驱动件21具体为顶升气缸。
29.进一步地，卸载板组件32包括：卸载基板321，固定在安装架400上，卸载驱动件31安装在卸载基板321上；卸载下板322，可滑动的设于卸载基板321上，并与卸载驱动件31传动连接；以及卸载上板323，安装在承载组件100的底部；其中，卸载驱动件31响应于承载组件100的上升，而驱动卸载下板322沿垂直于顶升方向的方向移至卸载上板323正下方，并响应于承载组件100的下降而使卸载上板323和卸载下板322相贴合抵接。采用上述结构，当需要铆压时，卸载下板322可移动至卸载上板323正下方，以对其进行承载，进而使作用于顶升组件200上的铆压力转移至卸载基板321上。在本实施例中，卸载基板321的板厚为35mm，其能够卸载0～3吨的铆压力，从而满足大部分铆压需求。
30.进一步地，为了更好的引导卸载下板322滑动，卸载基板321上设有引导板324，引导板324沿卸载驱动件31的驱动方向设有滑槽3241，卸载下板322滑动配接在滑槽3241内。卸载驱动件31具体为伸缩气缸，其输出端与卸载下板322之间通过浮动接头33实现连接。
31.优选的，为了便于卸载下板322和卸载上板323的贴合，在本实施例中，顶升驱动件21为具有中泄式电磁阀的气缸，当承载组件100受到铆压力时，承载组件100能够在铆压力作用下下降，以使卸载上板323和卸载下板322相贴合，从而免去了顶升驱动件21自主驱动承载组件100下降，简化了整体动作过程。
32.优选的，卸载下板322和卸载上板323之间形成有错位结构，以在卸载下板322部分
位于卸载上板323正下方时，承载组件100能够自铆压工位下降复位。通过采用上述结构，当承载组件100需要下降复位时，卸载下板322无需整体移离至卸载上板323正下方，从而减小了卸载驱动件31的移动行程，降低了安装空间，同时也使得卸载下板322移动更为可靠。
33.具体的，卸载下板322包括朝向卸载上板323的第一抵接面3221，卸载上板323包括朝向卸载下板322的第二抵接面3231，错位结构包括自第一抵接面3221向内凹设的第一凹槽3222和自第二抵接面3231向内凹设的第二凹槽3232。当卸载驱动件31驱动卸载下板322移动至第一凹槽3222与第二凹槽3232相对应处时，第一抵接面3221与第二抵接面3231相对应，当承载板11受到铆压力而下降时，第一抵接面3221和第二抵接面3231相贴合，以对承载板11进行支撑；当卸载驱动件31驱动卸载下板322移动至第一凹槽3222与第二凹槽3232相错位时，第一抵接面3221与第二凹槽3232相对应，第二抵接面3231与第一凹槽3222相对应，以在承载板11下降复位时，第一抵接面3221可与第二凹槽3232的槽底相贴合，第二抵接面3231可与第一凹槽3222的槽底相贴合，实现卸载上板323和卸载下板322的相互嵌设。
34.进一步地，铆压用顶升机构还包括阻挡组件500，阻挡组件500被配置为在产品移动至承载组件100正上方时升起并阻挡产品。阻挡组件500包括阻挡驱动件51、与阻挡驱动件51传动连接的安装座52、以及用于阻挡装有产品的载具的阻挡臂53，阻挡臂53转动连接在安装座52上。在本实施例中，为了简化结构，阻挡驱动件51具体为气动传动的伸缩气缸，在其他实施例中，其也可采用电动方式实现伸缩。阻挡臂53被配置为在阻挡载具时转动一定角度，并与安装座52相抵，且在未受阻挡作用力时在重力作用下翻转复位，使得在实现阻挡的同时也实现了缓冲，实用性更佳。此外，阻挡组件500还包括检测产品的感应传感器54，以在检测到产品时驱使阻挡驱动件51进行动作。
35.当需要阻挡载具时，阻挡驱动件51带动安装座52上升，载具碰撞阻挡臂53后使其发生翻转，从而对载具进行缓冲减速，完成铆压后，阻挡驱动件51带动安装座52下降，阻挡臂53避让载具，载具在没有阻挡的情况下可以继续移动，且同时阻挡臂53翻转复位。优选的，阻挡臂53靠近载具的一端设有转轮55，转轮55用于与载具相接触，并可在阻挡臂53下降时，使得载具与阻挡臂53间为滚动摩擦，从而提高阻挡臂53下降时的顺畅性。
36.此外，本实用新型还提供一种铆压流水线，包括：前述的铆压用顶升机构；流水线体(图未示)，用于输送产品；以及铆压设备(图未示)，位于铆压用顶升机构正上方；其中，铆压用顶升机构位于位于流水线体的输送路径上，铆压用顶升机构可升起以承载流水线体上的产品。
37.本实用新型工作过程如下：流水线体带动装有产品的载具移动至铆压用顶升机构的正上方位置，阻挡组件500升起并阻挡载具进行前行，此时顶升组件200带动承载组件100升起以将载具顶升离流水线体；卸载驱动件31推动卸载下板322移动，以使第一抵接面3221与第二抵接面3231相对应；接着铆压设备向载具上的产品提供铆压力，与此同时承载组件100受到铆压力而下降以使卸载下板322和卸载上板323相贴合，卸载下板322能够配合卸载上板323对承载组件100的底部进行支撑，并将铆压力卸载分散至卸载基板321上。
38.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。