一种铅酸蓄电池极板的智能分片收片装置的制作方法

1.本发明涉及铅酸蓄电池极板分片收片装置技术领域，具体为一种铅酸蓄电池极板的智能分片收片装置。


背景技术：

2.在铅酸蓄电池生产过程中，为了保持好的电池质量，涂敷好的极板经过固化干燥后，需要将极板周边的余膏和毛刺清理干净，并将工艺极耳去除，同时将极耳上的铅膏刷掉，露出光亮的极耳，这个过程称之为极板处理。
3.铅酸蓄电池按照极板大小规格不同，一般分为大密电池、中密电池和小密电池。在电池极板制造过程中，为了提高极板铸造和涂敷的效率，同时减少铸板机和涂板机规格种类，一般中密电池板栅在铸造时为大小相同的四片并联铸造，经涂板后成为四联片极板，铅酸蓄电池四联片极板的处理包括分片、切极耳、刷极耳、刷边框等工序。
4.现有技术中在对铅酸电池极板进行切极耳后进行分片和收片的过程中，部分铅酸电池极板在切割后继续输送过程中容易出现翻转现象，在进行切分正负电极板时，难以进行准确的区分，往往需要人员进行单独确认后，才能准确分出，十分繁琐，且极其耽误加工效率，且在输送过程中，混合的正负电机板容易出现头部颠倒的现象，人员区分也比较困难。
5.基于此，本发明设计了一种铅酸蓄电池极板的智能分片收片装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池极板的智能分片收片装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术中在对铅酸电池极板进行切极耳后进行分片和收片的过程中，部分铅酸电池极板在切割后继续输送过程中容易出现翻转现象，在进行切分正负电极板时，难以进行准确的区分，往往需要人员进行单独确认后，才能准确分出，十分繁琐，且极其耽误加工效率，且在输送过程中，混合的正负电机板容易出现头部颠倒的现象，人员区分也比较困难的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铅酸蓄电池极板的智能分片收片装置，包括输送带和底板，所述输送带传动连接在底板的顶部，所述输送带外表面上连接有用等距分隔输送电池极板的推动块，所述输送带的右侧设有用于对正负电极板进行分开收集的收集机构，所述输送带顶部设有用不停止输送电池极板的过程中跟随电池极板一同移动的随动机构，所述随动机构底部连接有对电池极板进行正负极板检测的检测机构，所述检测机构在检测出正负极板后，控制收集机构进行区分收集电池极板；所述随动机构包括两组第一支撑柱，两组所述第一支撑柱分别设置在输送带的前后两侧，每组两个所述第一支撑柱之间共同固定连接有第一光杆，前后两个所述第一光杆外表面上共同滑动连接有随动板，两个所述第一光杆外表面上均套设有位于随动板与后侧
所述第一支撑柱之间的第一弹簧，所述随动板内部连接有用于自动检测电池极板并能跟随电池极板一同向右移动的推动机构，所述推动机构在检测完成后自动抬升脱离电池极板；所述推动机构包括第一定位块，所述第一定位块右侧壁上固定连接有两个u型固定框，两个所述u型固定框顶部内端共同固定连接有第一滑板，所述第一滑板顶端贯穿随动板并与其滑动连接，所述第一滑板的左侧壁上固定连接有升降板，所述升降板底部固定连接有推动气缸，所述推动气缸固定连接在随动板的顶部；所述检测机构包括两个正极检测板和负极检测板，所述正极检测板和负极检测板分别用于检测电池基板的前后两端插口形状，所述正极检测板和负极检测板顶部均固定连接有两个第二滑杆，四个所述第二滑杆均贯穿随动板并与其滑动连接，同侧两个所述第二滑杆顶端共同固定连接有拉动板，每个所述第二滑杆外表面上均套设有固定连接在随动板与拉动板之间的第二弹簧，所述第一定位块内侧连接有用于在电池极板移动至正极检测板和负极检测板的正下方用于触发拉动板向下移动检测的触发机构，所述随动板中部连接有用于带动电池基板上升并转动180
°
的转动机构，所述拉动板底部可连接有触发块，所述触发块用于检测拉动板距离随动板的高度并控制转动机构和收集机构动作；所述触发机构包括第三滑杆，所述第三滑杆贯穿第一定位块并与其滑动连接，所述第三滑杆的左端固定连接有触发板，所述第一定位块左侧壁上开设有供触发板嵌入的凹槽，所述第三滑杆右端固定连接有第一移动板，所述第三滑杆外表面上套设有固定连接在第一滑板与第一移动板之间的拉伸弹簧，所述第一移动板横向滑动连接在第一滑板的右侧壁上，所述第一移动板顶部固定连接有第一拉动架，所述第一拉动架左侧壁上固定连接有两个拉绳，所述随动板顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内部滑动连接有l型顶板，所述l型顶板顶部与拉动板底部接触，所述拉绳左端与l型顶板的外端固定连接，所述第一支撑板外侧壁上固定连接有l型支撑板，所述拉绳贯穿l型支撑板并与其滑动连接，两个所述拉绳外表面上均套设有位于l型顶板与l型支撑板之间的第三弹簧；所述拉动板的左侧壁上固定连接有两个第一连接架，两个所述第一连接架的左端共同滑动连接有第二滑板，所述第二滑板贯穿随动板并与其滑动连接，所述第二滑板与升降板左端固定连接，每个所述推动块的左侧壁上均固定连接有l型推动板，所述l型推动板用于推动第二滑板和第一连接架；所述转动机构包括转动杆，所述转动杆顶端转动连接有抬升板，所述抬升板底部固定连接有第二电缸，所述第二电缸固定连接在随动板的顶部，所述转动杆底端贯穿随动板并固定连接有吸盘；所述抬升板外侧壁上固定连接有两个第一齿条，所述随动板顶部转动连接有两个随动齿轮，所述随动板顶部竖直滑动连接有l型齿条板，所述l型齿条板位于拉动板的下方，所述随动齿轮与第一齿条和l型齿条板相啮合；所述收集机构包括收集箱，所述收集箱内部存在两个收集腔，所述收集箱横向滑动连接在底板的顶部，所述收集箱的右侧壁上固定连接有调节气缸，所述调节气缸在前侧的触发块被触发时伸出，在后侧的触发块被触发时收回；所述第一移动板前后侧壁上均固定连接有第二连接架，前后两个所述第二连接架左侧壁上均转动连接有第一转杆，所述第一转杆外表面上固定连接有第一摆杆，前后两个所述第一摆杆用于从前后推动电池极板，两个所述第一转杆顶端均固定连接有第一齿轮，
所述第一齿轮与第二连接架之间连接有扭簧，所述扭簧用于使第一摆杆张开，所述第一定位块的前后侧壁上均固定连接有第二齿条板，所述第二齿条板与第一齿轮啮合。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明通过在每次需要对电池极板进行分片和收片时，先利用输送带持续不断的将电池极板进行输送，配合随动机构和检测机构，在不停止电池极板输送的过程中，对电池极板进行快速的区分，然后控制收集机构对区分后的电池极片进行分别收集，方便快捷，避免人员参与，节省劳动力。
9.2. 本发明通过在电池极板向移动过程中，电池极板下作用触发板，使触发板和第三滑杆向右滑动，第三滑杆带动第一移动板和第一拉动架向有移动，第一拉动架带动拉绳向右移动，拉绳拉动l型顶板向外移动，压缩第三弹簧，当电池极板将触发板压缩至第一定位块的左侧凹槽时，电池极板移动至检测位置，l型顶板与拉动板脱离，拉动板在第二弹簧的拉动下快速向下移动，拉动板、第二滑杆和底部的正极检测板和负极检测板一同向下移动，正极检测板和负极检测板同时向下插入电池极板内，当前侧的正极检测板向下插入电池极板内时，后侧的负极检测板未插入电池极板内时，表面此电极板为正电极板，前侧的触发块下降距离较大被随动板触发，控制收集机构进行动作，收集正电机板，同理，当后侧的负电极检测板插入，而前侧的正电极板未插入时，表示此电极板为负电极板，后侧的触发块下降距离较大，控制收集机构收集负电机板，从而将正负电机板进行分片和收片，方便快捷，当前后正极检测板和负极检测板均不能插入电池极板时，表示电池极板前后两端对调，此时，前后两个触发块均未被触发，控制转动机构向下移动，将电池极板吸收抬起，并转动
°
，将其前后两端对调，再将电池极板放在输送带顶部，同理，检测机构再次对其进行检测，方便快捷，并能自发将前后端头对调的电池极板进行对调，能更好地避免在电池极板翻转的仍能对其进行电池极板的区分。
附图说明
10.图1为本发明的总体结构第一立体视图；图2为本发明的总体结构第二立体视图；图3为本发明的检测机构和随动机构位置关系示意图；图4为本发明的随动板及其顶部结构示意图；图5为本发明的随动板及其底部结构示意图；图6为本发明的第一连接架、第一滑板和第二滑板连接关系示意图；图7为本发明的随动板顶部l型齿条板结构示意图；图8为图7中a处结构放大图；图9为本发明的第一移动板左右两个的第一摆杆位置示意图；图10为图9中b处结构放大图。
11.附图中，各标号所代表的部件列表如下：输送带1、底板2、推动块3、第一支撑柱4、第一光杆5、随动板6、第一弹簧7、第一定位块8、u型固定框9、第一滑板10、升降板11、推动气缸12、正极检测板13、负极检测板14、第二滑杆15、拉动板16、第二弹簧17、触发块18、第三滑杆19、触发板20、第一移动板21、拉伸弹簧22、第一拉动架23、拉绳24、第一支撑板25、l型顶板26、l型支撑板27、第三弹簧28、第一连
接架29、第二滑板30、l型推动板31、转动杆32、抬升板33、第二电缸34、吸盘35、第一齿条36、随动齿轮37、l型齿条板38、收集箱39、调节气缸40、第二连接架41、第一转杆42、第一摆杆43、第一齿轮44、扭簧45、第二齿条板46。
具体实施方式
12.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种铅酸蓄电池极板的智能分片收片装置，包括输送带1和底板2，输送带1传动连接在底板2的顶部，输送带1外表面上连接有用等距分隔输送电池极板的推动块3，输送带1的右侧设有用于对正负电极板进行分开收集的收集机构，输送带1顶部设有用不停止输送电池极板的过程中跟随电池极板一同移动的随动机构，随动机构底部连接有对电池极板进行正负极板检测的检测机构，检测机构在检测出正负极板后，控制收集机构进行区分收集电池极板；本装置在工作时，人员将混合在一起需要进行区分的电池极板依次放入输送带1的顶部，输送带1通过第顶部的推动块3带动电池极板向右移动，当电池极板移动至随动机构下方时，电池极板作用随动机构，使电池板和随动机构一同向右移动，随动机构带动位于其底部的检测机构一同跟随电池极板持续不断地向右输送过程中对其进行检测，提高检测效率，当电池机构移动至检测位置时，检测机构自动控制伸出对电池极板的前后两端的电机插口进行检测，从而区分处为正电池极板还负电池极板，当电池机构出现前后两端对调情况，检测不出电池极板的正负型时，检测机构自反加工电池极板转动180
°
，将前后两端进行对调，然后再次进行检测，从而快速准确的得出电池极板的正负情况，在检测机构检测得出结果后，控制收集机构动作，分别对正电池极板和负电池极板进行区分收集，进行收片，方便快捷，检测完成后，随动机构抬升，使随动机构与电池极板脱离，随动机构自行复位，电池极板越过随动机构和检测机构移动至收集机构位置被收集，持续不断地对电池极板进行检测分片和收片，从而实现在每次需要对电池极板进行分片和收片时，先利用输送带1持续不断的将电池极板进行输送，配合随动机构和检测机构，在不停止电池极板输送的过程中，对电池极板进行快速的区分，然后控制收集机构对区分后的电池极片进行分别收集，方便快捷，避免人员参与，节省劳动力。
13.作为本发明的进一步方案，随动机构包括两组第一支撑柱4，两组第一支撑柱4分别设置在输送带1的前后两侧，每组两个第一支撑柱4之间共同固定连接有第一光杆5，前后两个第一光杆5外表面上共同滑动连接有随动板6，两个第一光杆5外表面上均套设有位于随动板6与后侧第一支撑柱4之间的第一弹簧7，随动板6内部连接有用于自动检测电池极板并能跟随电池极板一同向右移动的推动机构，推动机构在检测完成后自动抬升脱离电池极板；作为本发明的进一步方案，推动机构包括第一定位块8，第一定位块8右侧壁上固定连接有两个u型固定框9，两个u型固定框9顶部内端共同固定连接有第一滑板10，第一滑板10顶端贯穿随动板6并与其滑动连接，第一滑板10的左侧壁上固定连接有升降板11，升降板11底部固定连接有推动气缸12，推动气缸12固定连接在随动板6的顶部；工作时，由于为了提高检测的准确性和提高检测效率，通过在电池极板向右输送过程中，当电池极板的右端与第一定位块8接触时，电池极板左端被推动块3持续的推动，从而推动第一定位块8、第一滑板10和随动板6沿第一光杆5向右侧移动，压缩第一弹簧7，保证
随动板6与电池极板的相对位置始终处于不改变的状态，从而提高检测机构对电池极板的准确度，并且当第一顶板需要与电池极板脱离时，启动推动气缸12，推动气缸12通过升降板11带动第一滑板10、u型固定框9和第一定位块8一同上升，脱离电池极板，从而使电池极板快速越过，方便对电池极板进行分片操作。
14.作为本发明的进一步方案，检测机构包括两个正极检测板13和负极检测板14，正极检测板13和负极检测板14分别用于检测电池基板的前后两端插口形状，正极检测板13和负极检测板14顶部均固定连接有两个第二滑杆15，四个第二滑杆15均贯穿随动板6并与其滑动连接，同侧两个第二滑杆15顶端共同固定连接有拉动板16，每个第二滑杆15外表面上均套设有固定连接在随动板6与拉动板16之间的第二弹簧17，第一定位块8内侧连接有用于在电池极板移动至正极检测板13和负极检测板14的正下方用于触发拉动板16向下移动检测的触发机构，随动板6中部连接有用于带动电池基板上升并转动180
°
的转动机构，拉动板16底部可连接有触发块18，触发块18用于检测拉动板16距离随动板6的高度并控制转动机构和收集机构动作；作为本发明的进一步方案，触发机构包括第三滑杆19，第三滑杆19贯穿第一定位块8并与其滑动连接，第三滑杆19的左端固定连接有触发板20，第一定位块8左侧壁上开设有供触发板20嵌入的凹槽，第三滑杆19右端固定连接有第一移动板21，第三滑杆19外表面上套设有固定连接在第一滑板10与第一移动板21之间的拉伸弹簧22，第一移动板21横向滑动连接在第一滑板10的右侧壁上，第一移动板21顶部固定连接有第一拉动架23，第一拉动架23左侧壁上固定连接有两个拉绳24，随动板6顶部固定连接有第一支撑板25，第一支撑板25内部滑动连接有l型顶板26，l型顶板26顶部与拉动板16底部接触，拉绳24左端与l型顶板26的外端固定连接，第一支撑板25外侧壁上固定连接有l型支撑板27，拉绳24贯穿l型支撑板27并与其滑动连接，两个拉绳24外表面上均套设有位于l型顶板26与l型支撑板27之间的第三弹簧28；工作时，由于需要对电池极板进行检测，通过在电池极板向移动过程中，电池极板下作用触发板20，使触发板20和第三滑杆19向右滑动，第三滑杆19带动第一移动板21和第一拉动架23向有移动，第一拉动架23带动拉绳24向右移动，拉绳24拉动l型顶板26向外移动，压缩第三弹簧28，当电池极板将触发板20压缩至第一定位块8的左侧凹槽时，电池极板移动至检测位置，l型顶板26与拉动板16脱离，拉动板16在第二弹簧17的拉动下快速向下移动，拉动板16、第二滑杆15和底部的正极检测板13和负极检测板14一同向下移动，正极检测板13和负极检测板14同时向下插入电池极板内，当前侧的正极检测板13向下插入电池极板内时，后侧的负极检测板14未插入电池极板内时，表面此电极板为正电极板，前侧的触发块18下降距离较大被随动板6触发，控制收集机构进行动作，收集正电机板，同理，当后侧的负电极检测板插入，而前侧的正电极板未插入时，表示此电极板为负电极板，后侧的触发块18下降距离较大，控制收集机构收集负电机板，从而将正负电机板进行分片和收片，方便快捷，当前后正极检测板13和负极检测板14均不能插入电池极板时，表示电池极板前后两端对调，此时，前后两个触发块18均未被触发，控制转动机构向下移动，将电池极板吸收抬起，并转动180
°
，将其前后两端对调，再将电池极板放在输送带1顶部，同理，检测机构再次对其进行检测，方便快捷，并能自发将前后端头对调的电池极板进行对调，能更好地避免在电池极板翻转的仍能对其进行电池极板的区分。
15.作为本发明的进一步方案，拉动板16的左侧壁上固定连接有两个第一连接架29，两个第一连接架29的左端共同滑动连接有第二滑板30，第二滑板30贯穿随动板6并与其滑动连接，第二滑板30与升降板11左端固定连接，每个推动块3的左侧壁上均固定连接有l型推动板31，l型推动板31用于推动第二滑板30和第一连接架29；工作时，由于在电池极板被带动上移转动时，电池极板需要脱离挤压第一定位板，但此时仍需要继续带动随动板6和检测机构跟随输送带1一同向右移动，通过在每个推动块3左侧壁上固定连接的l型推动板31，在电池极板被带动向上移动时，l型推动板31仍在推动第二滑板30和随动板6一同向有移动，跟随输送带1进行同步移动，有利于检测和电池极板的复位，同时l型推动板31会通过第一连接架29持续推动第一移动板21处于原位置，保证触发板20在电池极板上移过程中始终处于嵌设在第一定位板内侧，避免触发板20复位影响电池极板下移复位。
16.作为本发明的进一步方案，转动机构包括转动杆32，转动杆32顶端转动连接有抬升板33，抬升板33底部固定连接有第二电缸34，第二电缸34固定连接在随动板6的顶部，转动杆32底端贯穿随动板6并固定连接有吸盘35；工作时，由于需要带动电池极板进行上升和转动，通过启动第二电缸34，第二电缸34缩回拉动抬升板33和转动杆32向下移动，使转动杆32和吸盘35向下移动，吸盘35吸附电池极板的顶部，然后，第二电缸34伸出，带动电池极板上升至u型固定框9内侧位置，u型固定框9给予电池极板更好的转动空间，避免电池极板与推动块3和第二滑板30产生干涉，转动杆32带动电池极板转动180
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，然后，在将电池极板放回原位置，从而试下快速稳定的将电池极板调转180
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的目的。
17.作为本发明的进一步方案，抬升板33外侧壁上固定连接有两个第一齿条36，随动板6顶部转动连接有两个随动齿轮37，随动板6顶部竖直滑动连接有l型齿条板38，l型齿条板38位于拉动板16的下方，随动齿轮37与第一齿条36和l型齿条板38相啮合；工作时，由于当电池极板被抬升过程中，正极检测板13和负极检测板14仍然压在电池极板的顶部，可能会影响电池极板的转动，通过在抬升板33下降吸附电池极板的过程中，抬升板33带动第一齿条36向下移动，第一齿条36通过随动齿轮37带动l型齿条板38向上移动，l型齿条板38将下移的拉动板16向上顶起，从而将正极检测板13和负极检测板14向上快速抬升，脱离与电池极板的接触，方便电池极板的后续转动，同理，在抬升板33上升复位时，l型齿条板38向下移动，不再作用拉动板16，从而使得两侧正极检测板13和负极检测板14再次落在电池极板的顶部，对电池极板进行检测作为本发明的进一步方案，收集机构包括收集箱39，收集箱39内部存在两个收集腔，收集箱39横向滑动连接在底板2的顶部，收集箱39的右侧壁上固定连接有调节气缸40，调节气缸40在前侧的触发块18被触发时伸出，在后侧的触发块18被触发时收回；工作时，由于需要对正负电机板进行分开收集，通过触发块18控制调节气缸40，使调节机构跟随检测情况进行伸出和缩回，带动收集箱39进行前后移动，使收集箱39内侧的两个收集腔分别对电池极板进行收集，方便快捷。
18.作为本发明的进一步方案，第一移动板21前后侧壁上均固定连接有第二连接架41，前后两个第二连接架41左侧壁上均转动连接有第一转杆42，第一转杆42外表面上固定连接有第一摆杆43，前后两个第一摆杆43用于从前后推动电池极板，两个第一转杆42顶端均固定连接有第一齿轮44，第一齿轮44与第二连接架41之间连接有扭簧45，扭簧45用于使第一摆杆43张开，第一定位块8的前后侧壁上均固定连接有第二齿条板46，第二齿条板46与
第一齿轮44啮合；工作时，由于在将电池极板输送至检测位置进行检测时，电池极板的前后可能会在输送过程中偏移，使得正极检测板13和负极检测板14无法准确对电池极板对准检测，通过在电池极板作用触发板20，使第一移动板21向右移动过程中，第一移动板21通过第二连接架41，带动第一转杆42和第一摆杆43向右移动，同时使第一齿轮44与第二齿条板46作用，带动第一转杆42和第一摆杆43进行转动，前后两个第一摆杆43从前后两侧向内侧转动，从前后两端推动电池极板移动至准确的检测位置，避免电池极板的前后偏移。