一种应用于WMS系统的货物存储装置的制作方法

一种应用于wms系统的货物存储装置
技术领域
1.本实用新型涉及仓库管理设备技术领域，具体涉及一种应用于wms系统的货物存储装置。


背景技术：

2.wms是仓库管理系统(warehouse management system)的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。
3.目前，仓库在存放货物时由于不能货架上自动取货，导致相邻的货架之间需要留出货道用于叉车或者码垛机进行移动搬运货物。因此，现有的仓库在存放货物时存在效率低、存放密度低和自动化程度低的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种应用于wms系统的货物存储装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。
5.一种应用于wms系统的货物存储装置，包括货架，所述货架包括多层上下间隔设置用于放置栈板的放置层，每层所述放置层底部均安装有用于运输栈板的运输机构；
6.所述运输机构包括轨道和安装在所述轨道上的穿梭运输机，所述轨道沿所述放置层延伸方向平行延伸，所述穿梭运输机位于所述放置层与所述轨道之间设置；所述穿梭运输机包括底盘、四个安装在所述底盘上的行走组件、安装在所述底盘上的用于将栈板顶起的顶升组件以及控制器；所述行走组件和顶升组件均与所述控制器信号连接。
7.进一步，所述顶升组件包括安装座和活动设置在所述安装座上的顶升板，所述顶升板与所述安装座之间安装有多个电缸，所述电缸与所述控制器信号连接；
8.所述安装座内开设有多个导向孔，所述顶升板底部设置有导向柱，所述导向柱滑动插设在所述导向孔内。
9.进一步，所述顶升板表面设置有橡胶垫。
10.进一步，所述导向孔内设置有电磁插销，所述电磁插销包括电磁铁、销杆和弹簧；
11.所述导向孔内壁上开设有安装槽，所述销杆活动插设在所述安装槽内；所述导向柱上开设有用于所述销杆水平插入的定位孔；
12.所述电磁铁安装在所述安装槽槽底，所述电磁铁正对所述销杆端面以在所述电磁铁通电后使所述销杆向安装槽内滑动；
13.所述电磁铁与所述控制器信号连接；
14.所述弹簧的一端固定连接在所述安装槽内壁上，另一端连接在所述销杆上。
15.进一步，所述行走组件包括滚轮和伺服电机，所述伺服电机驱动所述滚轮转动，所述伺服电机安装在所述底盘内；
16.所述滚轮滚动安装在所述轨道上；
17.所述伺服电机与所述控制器信号连接。
18.进一步，所述底盘内还安装有蓄电池。
19.进一步，所述控制器为plc控制器。
20.本实用新型的有益效果体现在：
21.本实用新型的货物存储装置能够自动将货物运输到货架的不同位置进行存放或者提取，能够有效满足高效率、高密度、自动化、低成本的存储要求，控制便捷，有效地提高了仓库的有效利用率和存放处理效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1为本实用新型实施例提供的一种应用于wms系统的货物存储装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种应用于wms系统的货物存储装置的穿梭运输机的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种应用于wms系统的顶升组件的结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的一种应用于wms系统的电磁插销的安装结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
28.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
29.如图1-图4所示，本实用新型的一种应用于wms系统的货物存储装置，包括货架1，货架1包括多层上下间隔设置用于放置栈板的放置层2，每层放置层2底部均安装有用于运输栈板的运输机构。
30.运输机构包括轨道4和安装在轨道4上的穿梭运输机3，轨道4沿放置层2延伸方向平行延伸，穿梭运输机3位于放置层2与轨道4之间设置；穿梭运输机3包括底盘5、四个安装在底盘5上的行走组件、安装在底盘5上的用于将栈板顶起的顶升组件以及控制器6；行走组件和顶升组件均与控制器6信号连接。本实施例中，控制器6采用plc控制器。
31.具体的，顶升组件包括安装座7和活动设置在安装座7上的顶升板8，顶升板8与安装座7之间安装有多个电缸9，安装座7内开设有多个导向孔10，顶升板8底部设置有导向柱
11，导向柱11滑动插设在导向孔10内。电缸9与控制器6信号连接，控制器6控制电缸9通电后，电缸9伸出，使顶升板8向上将放置在放置层2上的栈板顶起，与放置层2脱离，然后可以带着栈板移动，对栈板上的货物进行运输。或者，将栈板通过码垛机放置在顶升板8上之后，运输机构将栈板运输到预定位置后，控制器6控制电缸9缩回，使栈板落在放置层2上。
32.顶升板8表面设置有橡胶垫12，橡胶垫12用于增大与栈板的摩擦阻力，防止在移动的过程中栈板与顶升板8之间发生滑动。
33.进一步，导向孔10内设置有电磁插销，电磁插销包括电磁铁13、销杆14和弹簧15。导向孔10内壁上开设有安装槽，销杆14活动插设在安装槽内；导向柱11上开设有用于销杆14水平插入的定位孔16。电磁铁13安装在安装槽槽底，电磁铁13正对销杆14端面以在电磁铁13通电后使销杆14向安装槽内滑动。电磁铁13与控制器6信号连接。弹簧15的一端固定连接在安装槽内壁上，另一端连接在销杆14上。电磁铁13断电后，销杆14在弹簧15的弹性作用下向外弹出，插入定位孔16内，从而在顶升板8处于顶升状态时将导向柱11锁止住，避免在搬运栈板的过程中电缸9长时间受力导致性能下降，将销杆14插入导向柱11内受力。将栈板运输到设定位置后，然后控制器6控制电磁铁13通电，电缸9重新顶撑住顶升板8，使销杆14停止受力，电磁铁13具有磁性，通过磁力使销杆14向安装槽内滑动缩回，然后控制器6控制电缸9缩回，顶升板8下落，将栈板放置在放置层2上。
34.具体的，行走组件包括滚轮17和伺服电机18，伺服电机18驱动滚轮17转动，伺服电机18安装在底盘5内。滚轮17滚动安装在轨道4上，沿轨道4滚动；伺服电机18与控制器6信号连接。底盘5内还安装有蓄电池19，蓄电池19用于供电。
35.本实用新型的货物存储装置能够自动将货物运输到货架的不同位置进行存放或者提取，能够有效满足高效率、高密度、自动化、低成本的存储要求，控制便捷，有效地提高了仓库的有效利用率和存放处理效率。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。