一种机械车库辅助泊车系统、方法与流程

1.本发明属于辅助泊车技术领域，具体涉及一种机械车库辅助泊车系统、方法。


背景技术：

2.当汽车泊入机械车库时，由于机械车库的空间一般较小，当汽车停泊位置偏离停泊位中心时，汽车车轮容易与机械车库的边缘接触，导致轮胎和轮毂被磨损或损坏，而且当汽车停泊位置偏离停泊位中心较大时，甚至会损坏汽车底盘和机械车库。
3.现有技术中，机械车库一般不设有可以辅助泊车的装置或系统，只能通过后视镜或360影像观察来辅助泊车。1、利用后视镜辅助泊车的方式，一般对驾驶人员的驾驶技术要求较高，而且当汽车停泊不到位时，需要驾驶人员反复的开进和开出，泊车效率较低；2、采用360影像辅助泊车的方式，虽然可有效的降低驾驶人员停泊的难度，但360影像一般为汽车不自带的功能，需要另外加装，由于加装费用的限制，所以大部分的汽车一般不具备该功能，而且即使有了360影像，当驾驶人员停泊不到位时，仍然需要驾驶人员再次开进和开出，停泊效率仍然不高。


技术实现要素：

4.为了解决所述现有技术的不足，本发明提供了一种机械车库辅助泊车系统，采用机械结构物理调节与信息系统控制相结合的方式，来对驾驶人员进行辅助泊车，不仅可有效的降低泊车的难度和对驾驶人员的驾驶技术要求，而且可有效的提高泊车到位的效率，避免汽车和机械车库因泊车不到位而磨损或损坏。本发明提供了一种机械车库辅助泊车方法，采用上述的机械车库辅助泊车系统来对驾驶人员进行辅助泊车，不仅可帮助驾驶人员快速的停泊好车辆，而且还能对驾驶人员停泊时角度偏位较大的情况进行及时的提醒，避免驾驶人员在角度偏位较大的情况下继续驶入机械车库而损坏汽车或机械车库。
5.本发明所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
6.本发明中的机械车库辅助泊车系统，包括：滚轮调节机构，设于机械车库每一停泊位底部，用于对停泊偏位的汽车进行调节，避免汽车车轮与机械车库边缘接触；信息采集模块，与机械车库每一停泊位对应设置，用于获取停泊过程中汽车的位置信息和/或图像信息；以及控制调节模块，与所述滚轮调节机构、信息采集模块和汽车总控系统分别连接，用于辅助驾驶人员将汽车快速停泊到位。
7.进一步地，所述滚轮调节机构包括设于机械车库每一停泊位底部两侧、用于对汽车前轮进行调节的第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件，以及设于机械车库每一停泊位底部两侧、用于对汽车后轮进行调节的第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件。
8.进一步地，所述第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件设于邻近停泊位入口一端，所述第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件设于远离停泊位入口一端。
9.进一步地，所述信息采集模块为设于机械车库每一停泊位上方、用于采集汽车和停泊位图像信息的摄像头；或设于机械车库每一停泊位四周、用于采集汽车相对于停泊位
各边缘距离的超声波雷达。
10.进一步地，所述信息采集模块包括设于机械车库每一停泊位上方的摄像头，以及设于机械车库每一停泊位四周的超声波雷达。
11.进一步地，所述超声波雷达设于机械车库每一停泊位四角处。
12.进一步地，所述超声波雷达设于机械车库每一停泊位的左侧、右侧和后侧。
13.本发明中的机械车库辅助泊车方法，包括以下步骤：系统连接，驾驶人员通过无线通信网络控制调节模块连接；信息采集，利用信息采集模块获取汽车相对于机械车库停泊位各边缘的图像信息和/或距离信息；偏位调节，控制调节模块根据所采集的图像信息和/或距离信息，驱动滚轮调节机构，利用滚轮调节机构对停泊偏位的汽车进行调节，避免汽车车轮与机械车库边缘接触。
14.进一步地，还包括以下步骤：入库偏位提醒，利用信息采集模块获取汽车相对于机械车库停泊位各边缘的图像信息和/或距离信息，当采集的距离信息超出预设的阈值范围时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。
15.进一步地，当汽车进入停泊位的距离≥停泊位长度的1/3，汽车距离停泊位两侧边的距离≤停泊位宽度的1/10时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。
16.综上所述，本发明至少具有以下有益之处：
17.1、本发明的机械车库辅助泊车系统，采用机械结构物理调节与信息系统控制相结合的方式，来对驾驶人员进行辅助泊车，不仅可有效的降低泊车的难度和对驾驶人员的驾驶技术要求，而且可有效的提高泊车到位的效率，避免汽车和机械车库因泊车不到位而磨损或损坏。
18.2、本发明的机械车库辅助泊车方法，采用上述的机械车库辅助泊车系统来对驾驶人员进行辅助泊车，不仅可帮助驾驶人员快速的停泊好车辆，而且还能对驾驶人员停泊时角度偏位较大的情况进行及时的提醒，避免驾驶人员在角度偏位较大的情况下继续驶入机械车库而损坏汽车或机械车库。
附图说明
19.图1是本发明实施例中机械车库辅助泊车系统的整体结构示意图；
20.图2是本发明实施例中停泊位与滚轮调节机构的装配俯视示意图；
21.图3是本发明实施例中机械车库辅助泊车方法的流程示意图。
具体实施方式
22.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
23.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅附图1，本实施例中的机械车库辅助泊车系统，包括设于机械车库10每一停泊位11底部的滚轮调节机构100、与机械车库10每一停泊位11对应设置的信息采集模块200，以及与滚轮调节机构100、信息采集模块200和汽车总控系统分别连接的控制调节模块300。其中，滚轮调节机构100用于对停泊偏位的汽车进行调节，避免汽车车轮与机械车库边缘接触；信息采集模块200用于获取停泊过程中汽车的图像信息、距离信息；控制调节模块300用于辅助驾驶人员将汽车快速停泊到位，优选地，控制调节模块300与滚轮调节机构100、信息采集模块200和汽车总控系统通过蓝牙或wifi进行连接，当汽车驶入机械车库10时，驾驶人员可通过扫码的方式来获得辅助泊车服务。
26.请参阅附图1和2，滚轮调节机构100包括设于机械车库10每一停泊位11底部两侧、用于对汽车前轮进行调节的第一前区滚轮组件110和第二前区滚轮组件120，以及设于机械车库10每一停泊位11底部两侧、用于对汽车后轮进行调节的第一后区滚轮组件130和第二后区滚轮组件140。为了便于观察汽车尾部的车况，汽车停泊时，驾驶人员一般会选择倒车入库的方式来进行停泊，因此，优选地，第一前区滚轮组件110和第二前区滚轮组件120设于邻近停泊位11入口一端，第一后区滚轮组件130和第二后区滚轮组件140设于远离停泊位11入口一端。优选地，信息采集模块200为设于机械车库10每一停泊位11上方、用于采集汽车和停泊位图像信息的摄像头。
27.利用本实施例中机械车库辅助泊车系统的机械车库辅助泊车方法包括如下步骤：信息采集，利用摄像头获取汽车相对于机械车库10每一停泊位11各边缘的图像信息后，传输至控制调节模块中；偏位调节，控制调节模块300根据所采集的图像信息，进行运算和分析，确定图像坐标点对应停泊位的实际坐标位置；然后驱动与之相连的滚轮调节机构100，利用滚轮调节机构100对停泊偏位的汽车进行调节，避免汽车车轮与机械车库边缘接触。
28.本实施例中的机械车库辅助泊车方法还包括以下步骤：入库偏位提醒，利用摄像头获取汽车相对于机械车库10每一停泊位11各边缘的图像信息，当控制调节模块300根据图像信息计算出的距离信息超出预设的阈值范围时，控制调节模块300通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。优选地，当汽车进入停泊位的距离≥停泊位长度的1/3，汽车距离停泊位两侧边的距离≤停泊位宽度的1/10时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。
29.实施例2：
30.请参阅附图1，本实施例中的机械车库辅助泊车系统，包括设于机械车库10每一停泊位11底部的滚轮调节机构100、与机械车库10每一停泊位11对应设置的信息采集模块200，以及与滚轮调节机构100、信息采集模块200和汽车总控系统分别连接的控制调节模块300。本实施例中的滚轮调节机构100与实施例1相同，信息采集模块200为设于机械车库10每一停泊位11四周、用于采集汽车相对于停泊位11各边缘距离的超声波雷达。优选地，超声波雷达设于机械车库10每一停泊位11四角处，或设于机械车库10每一停泊位11的左侧、右侧和后侧。
31.利用本实施例中机械车库辅助泊车系统的机械车库辅助泊车方法包括如下步骤：信息采集，利用超声波雷达获取汽车相对于机械车库10每一停泊位11各边缘的距离信息后，传输至控制调节模块300中；偏位调节，控制调节模块300根据所采集的距离信息，驱动
与之相连的滚轮调节机构100，利用滚轮调节机构100对停泊偏位的汽车进行调节，避免汽车车轮与机械车库边缘接触。
32.本实施例中的机械车库辅助泊车方法还包括以下步骤：入库偏位提醒，利用超声波雷达获取汽车相对于机械车库10每一停泊位11各边缘的距离信息，当采集的距离信息超出预设的阈值范围时，控制调节模块300通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。优选地，当汽车进入停泊位的距离≥停泊位长度的1/3，汽车距离停泊位两侧边的距离≤停泊位宽度的1/10时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。
33.实施例3：
34.请参阅附图1，本实施例中的机械车库辅助泊车系统，包括设于机械车库10每一停泊位11底部的滚轮调节机构100、与机械车库10每一停泊位11对应设置的信息采集模块200，以及与滚轮调节机构100、信息采集模块200和汽车总控系统分别连接的控制调节模块300。本实施例中的滚轮调节机构100与实施例1相同，信息采集模块200包括设于机械车库10每一停泊位11上方的摄像头，以及设于机械车库10每一停泊位11四周的超声波雷达。优选地，超声波雷达设于机械车库10每一停泊位11四角处，或设于机械车库10每一停泊位11的左侧、右侧和后侧。
35.利用本实施例中机械车库辅助泊车系统的机械车库辅助泊车方法包括如下步骤：信息采集，利用摄像头获取汽车相对于机械车库10每一停泊位11各边缘的图像信息、超声波雷达获取汽车相对于机械车库10每一停泊位11各边缘的距离信息后，传输至控制调节模块中；偏位调节，控制调节模块300根据所采集的图像信息和距离信息，进行运算和分析，综合得出汽车相对于机械车库10每一停泊位11各边缘的距离信息，驱动与之相连的滚轮调节机构100，利用滚轮调节机构100对停泊偏位的汽车进行调节，避免汽车车轮与机械车库边缘接触。
36.本实施例中的机械车库辅助泊车方法还包括以下步骤：入库偏位提醒，利用摄像头和超声波雷达综合得出汽车相对于机械车库10每一停泊位11各边缘的距离信息，当得出的距离信息超出预设的阈值范围时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。优选地，当汽车进入停泊位的距离≥停泊位长度的1/3，汽车距离停泊位两侧边的距离≤停泊位宽度的1/10时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。
37.请参阅附图3，实施例1-3中机械车库辅助泊车方法的具体调节过程如下：
38.驾驶人员通过扫码的方式与机械车库辅助泊车系统的控制调节模块连接，控制调节模块自动获取汽车在机械车库中的定位；1)当检测到汽车停泊在停泊位11中，且利用信息采集模块采集到汽车距离停泊位11各边缘的距离在预设的范围内时，提示汽车停泊完成；2)当检测到汽车停泊在停泊位11中，利用信息采集模块采集到汽车距离停泊位11各边缘的距离偏差较大时，控制调节模块启动与之相连的滚轮调节机构，对汽车进行位置调节；3)当检测到汽车未在停泊位11中时，先利用信息采集模块获取汽车距离停泊位11入口及两侧的距离，如果汽车距离停泊位11各边缘的距离在预设的范围内时，则提醒驾驶人员可以继续泊车，驾驶人员将汽车完成停泊在停泊位11后，再根据汽车距离停泊位11各边缘的距离来判断是否需要启动滚轮调节机构进行调节；4)当检测到汽车未在停泊位11中时，先利
用信息采集模块获取汽车距离停泊位11入口及两侧的距离，如果汽车距离停泊位11各边缘的距离超出预设的阈值范围时，既汽车进入停泊位的距离≥停泊位长度的1/3，汽车距离停泊位两侧边的距离≤停泊位宽度的1/10时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。
39.滚轮调节机构对汽车进行位置调节的具体过程如下：
40.(1)当汽车后轮驶入第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件区域时，如果车尾距离停泊位左侧过近，则第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件带动汽车后轮往停泊位右侧移动。
41.(2)当汽车后轮驶入第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件区域时，如果车尾距离停泊位右侧过近，则第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件带动汽车后轮往停泊位左侧移动。
42.(3)当汽车后轮驶入第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件区域、汽车前轮驶入第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件时，如果车头车尾均距离停泊位左侧过近，则第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件、第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件同时带动汽车往停泊位右侧移动。
43.(4)当汽车后轮驶入第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件区域、汽车前轮驶入第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件时，如果车头车尾均距离停泊位右侧过近，则第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件、第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件同时带动汽车往停泊位左侧移动。
44.(5)当汽车后轮驶入第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件区域、汽车前轮驶入第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件时，如果车头距离停泊位左侧过近、车尾距离停泊位右侧过近，则第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件带动汽车往停泊位右侧移动，第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件带动汽车往停泊位左侧移动。
45.(6)当汽车后轮驶入第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件区域、汽车前轮驶入第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件时，如果车头距离停泊位右侧过近、车尾距离停泊位左侧过近，则第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件带动汽车往停泊位左侧移动，第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件带动汽车往停泊位右侧移动。
46.从上述实施例的技术方案可以看出，本发明提供了一种机械车库辅助泊车系统，采用机械结构物理调节与信息系统控制相结合的方式，来对驾驶人员进行辅助泊车，不仅可有效的降低泊车的难度和对驾驶人员的驾驶技术要求，而且可有效的提高泊车到位的效率，避免汽车和机械车库因泊车不到位而磨损或损坏。本发明提供了一种机械车库辅助泊车方法，采用上述的机械车库辅助泊车系统来对驾驶人员进行辅助泊车，不仅可帮助驾驶人员快速的停泊好车辆，而且还能对驾驶人员停泊时角度偏位较大的情况进行及时的提醒，避免驾驶人员在角度偏位较大的情况下继续驶入机械车库而损坏汽车或机械车库。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之
间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。