一种机械车库辅助泊车系统、方法与流程

技术特征：
1.一种机械车库辅助泊车系统，其特征在于，包括：滚轮调节机构，设于机械车库每一停泊位底部，用于对停泊偏位的汽车进行调节，避免汽车车轮与机械车库边缘接触；信息采集模块，与机械车库每一停泊位对应设置，用于获取停泊过程中汽车的位置信息和/或图像信息；以及控制调节模块，与所述滚轮调节机构、信息采集模块和汽车总控系统分别连接，用于辅助驾驶人员将汽车快速停泊到位。2.根据权利要求1所述的机械车库辅助泊车系统，其特征在于，所述滚轮调节机构包括设于机械车库每一停泊位底部两侧、用于对汽车前轮进行调节的第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件，以及设于机械车库每一停泊位底部两侧、用于对汽车后轮进行调节的第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件。3.根据权利要求2所述的机械车库辅助泊车系统，其特征在于，所述第一前区滚轮组件和第二前区滚轮组件设于邻近停泊位入口一端，所述第一后区滚轮组件和第二后区滚轮组件设于远离停泊位入口一端。4.根据权利要求1所述的机械车库辅助泊车系统，其特征在于，所述信息采集模块为设于机械车库每一停泊位上方、用于采集汽车和停泊位图像信息的摄像头；或设于机械车库每一停泊位四周、用于采集汽车相对于停泊位各边缘距离的超声波雷达。5.根据权利要求1所述的机械车库辅助泊车系统，其特征在于，所述信息采集模块包括设于机械车库每一停泊位上方的摄像头，以及设于机械车库每一停泊位四周的超声波雷达。6.根据权利要求4或5所述的机械车库辅助泊车系统，其特征在于，所述超声波雷达设于机械车库每一停泊位四角处。7.根据权利要求4或5所述的机械车库辅助泊车系统，其特征在于，所述超声波雷达设于机械车库每一停泊位的左侧、右侧和后侧。8.一种机械车库辅助泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：系统连接，驾驶人员通过无线通信网络控制调节模块连接；信息采集，利用信息采集模块获取汽车相对于机械车库停泊位各边缘的图像信息和/或距离信息；偏位调节，控制调节模块根据所采集的图像信息和/或距离信息，驱动滚轮调节机构，利用滚轮调节机构对停泊偏位的汽车进行调节，避免汽车车轮与机械车库边缘接触。9.根据权利要求1所述的机械车库辅助泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：入库偏位提醒，利用信息采集模块获取汽车相对于机械车库停泊位各边缘的图像信息和/或距离信息，当采集的距离信息超出预设的阈值范围时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。10.根据权利要求9所述的机械车库辅助泊车方法，其特征在于，当汽车进入停泊位的距离≥停泊位长度的1/3，汽车距离停泊位两侧边的距离≤停泊位宽度的1/10时，控制调节模块通过汽车总控系统向驾驶人员发出警报，提醒驾驶人员重新停泊入库。

技术总结
本发明属于辅助泊车技术领域，具体涉及一种机械车库辅助泊车系统，包括设于机械车库每一停泊位底部的滚轮调节机构，与机械车库每一停泊位对应设置的信息采集模块，以及与所述滚轮调节机构、信息采集模块和汽车总控系统分别连接的控制调节模块。本发明提供了一种机械车库辅助泊车系统，采用机械结构物理调节与信息系统控制相结合的方式，来对驾驶人员进行辅助泊车，可有效的降低泊车的难度和对驾驶人员的驾驶技术要求，提高泊车到位的效率。本发明提供了一种应用该辅助泊车系统的机械车库辅助泊车方法，不仅可帮助驾驶人员快速的停泊好车辆，而且还能对驾驶人员停泊时角度偏位较大的情况进行及时的提醒。情况进行及时的提醒。情况进行及时的提醒。


技术研发人员：赵世明 刁塑 刘祎
受保护的技术使用者：南京市德赛西威汽车电子有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/4/1