一种农业用喷水装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用喷水装置。


背景技术：

2.灌溉喷水用植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷水灌溉作业，相比于传统铺设在地面的灌溉管道而言，无人机灌溉装置机动性灵活性强，灌溉面积广，灌溉效率高，适用于大面积农田灌溉。另外，灌溉也更均匀，以大面积农田为例，传统的铺设在农田内的灌溉管道路径过长，灌溉存在滞后性，导致管道末端区域的灌溉时间较短，若满足末端区域的灌溉时长，则管道前端会出现灌溉过量的情况。而无人机灌溉装置利用其高机动性，可快速灌溉农田各区域，因此，相比于灌溉管道而言，无人机灌溉装置的灌溉更均匀。但现有的无人机灌溉装置存在的缺陷是：水箱不便于快速更换，水箱内灌溉用水使用完后，需要停机，重新装载水箱后无人机才可再次起飞以进行灌溉工作。但无人机的启停需要平整的场地，对于农田地区而言，难以有合适的场地供无人机启停，若飞回特定的场地进行水箱装载，费时，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可快速更换水箱以实现连续性灌溉的无人机式农业用喷水装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所设计的一种农业用喷水装置，包括植保无人机，所述植保无人机包括无人机机体、翼臂、旋翼电机和旋翼，所述农业用喷水装置还包括：
5.两块立板，竖立且保持水平间距设置在所述无人机机体的底端；
6.电动卷扬机，设置在所述无人机机体的底端且位于两块所述立板之间；
7.水箱，与所述电动卷扬机连接并通过所述电动卷扬机悬吊设置在两块所述立板之间，所述水箱的顶端为敞口；
8.喷水管，设置在所述无人机机体的侧端或两块所述立板的相背对端；及
9.水泵，设置在所述无人机机体的底端，所述水泵的进水管悬垂至所述水箱内，所述水泵的出水管与所述喷水管连通。
10.进一步，所述水箱的顶端设置有梁板，所述梁板上设置有拉手，所述电动卷扬机的吊绳的末端设置有与拉手配合的吊钩。
11.上述进一步方案的有益效果是：通过梁板的作用，不仅起到对水箱的加强作用，而且也便于吊绳起吊水箱。
12.进一步，所述电动卷扬机有两个，对称且均匀设置在两块立板之间；所述梁板有两个，每个所述电动卷扬机的吊绳对应与一个梁板上的拉手连接。
13.上述进一步方案的有益效果是：采用两个电动卷扬机配合起吊水箱，安全性更高，水箱起吊更平稳。
14.进一步，两块所述立板的相背对端设置有与其下端连通的缓冲槽，所述立板位于
所述缓冲槽处设置有朝外延伸的导向板，所述缓冲槽内沿竖立方向设置有弹簧，所述弹簧的顶端与缓冲槽的顶端连接，所述弹簧的底端与导向板的顶端连接。
15.上述进一步方案的有益效果是：通过导向板的作用，水箱在起吊过程中，可快速进入两块立板之间，从而保证水泵的进水管进入水箱内。另外，通过弹簧和缓冲槽的作用，水箱在起吊过程中若撞击到导向板，弹簧可有效吸收撞击力，不会影响植保无人机飞行稳定。
16.进一步，所述喷水管上沿其长度方向间距设置有多个喷头。
17.进一步，所述翼臂有四个，沿所述无人机机体周向均匀设置，每个所述翼臂上设置有一个旋翼电机，旋翼电机的输出轴上连接有旋翼。
18.本实用新型的有益效果是：通过在无人机机体的底端设置电动卷扬机，利用电动卷扬机起吊水箱，实现植保无人机在悬停状态下更换水箱，适用于大面积农田的灌溉，无需特定地点的停机坪起降，有效提高了灌溉效率，降低了灌溉成本。利用两块立板限制了水箱的水平位移，使水箱在空中不晃动，从而保证了植保无人机的飞行稳定。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种农业用喷水装置的主视结构示意图。
20.图2为图1的侧视结构示意图。
21.图3为图1中一种农业用喷水装置的水箱下降后的结构示意图。
22.图4为图3中水箱的立体结构示意图。
23.图中，无人机机体1；立板2；翼臂3；旋翼4；旋翼电机5；水箱6、电动卷扬机7、喷水管8、喷头9、水泵10、进水管11、出水管12、梁板13、拉手14、吊钩15、吊绳16、缓冲槽17、弹簧18、导向板19。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
25.如图1至图4所示的农业用喷水装置，包括植保无人机，其中，植保无人机包括无人机机体1、翼臂3、旋翼电机5和旋翼4，本实施例中的翼臂3有四个，沿无人机机体1周向均匀设置，每个翼臂3上设置有一个旋翼电机5，旋翼电机5的输出轴上连接有旋翼4。植保无人机采用现有设备即可。
26.农业用喷水装置还包括：两块立板2、两个电动卷扬机7、一个水箱6、喷水管8和水泵10。
27.两块立板2竖立且保持水平间距设置在无人机机体1的底端。如图2所示，两块立板2的相背对端设置有与其下端连通的缓冲槽17，立板2位于缓冲槽17处设置有朝外延伸或折弯的导向板19，缓冲槽17内沿竖立方向设置有弹簧18，弹簧18的顶端与缓冲槽17的顶端连接，弹簧18的底端与导向板19的顶端连接。当悬吊过程中的水箱6由于在空中会存在小范围摆动，为了保证水箱6顺利进入两块立板2之间，在立板2的缓冲槽17处设置导向板19，当水箱6起吊过程中其顶端撞击导向板19时，弹簧18起缓冲作用，水箱6沿着导向板19的板面移动，并随着同步的上升，最终进入两块立板2之间。
28.两个电动卷扬机7，均匀对称设置在无人机机体1的底端且位于两块立板2之间，每个电动卷扬机7的吊绳16的末端设置有吊钩15。吊绳16的可悬吊长度大于5米。
29.水箱6的顶端为敞口，且水箱6的顶端设置有两块间距的水平的梁板13，梁板13的中心位置设置有拉手14，吊钩15与拉手14配合，实现电动卷扬机7对水箱6的起吊。水箱6通过电动卷扬机7的吊绳16悬吊在两块立板2之间。
30.喷水管8设置在无人机机体1的侧端，当然，喷水管8也可以设置在两块立板2的相背对端，喷水管8为直管，其沿长度方向间距设置有多个喷头9。
31.水泵10设置在无人机机体1的底端，水泵10的进水管11悬垂至水箱6内，水泵10的出水管12与喷水管8连通。进水管11为软管，其长度可以大于立板2的高度。
32.当然，农业用喷水装置还包括控制装置，与电动卷扬机7和水泵10电信号连接，以控制电动卷扬机7的转动反向以及水泵10的通断电，由于这种控制方式采用现有技术，因此本实施例不进行具体限定。
33.需要更换水箱6时，植保无人机悬停在空中，两个电动卷扬机7同步工作，下方吊绳16，使水箱6缓慢下放至距离地面0.5米以下，利用地面上的送水管将新的水注入水箱6内，添加水箱6内的水量，待水箱6内的水量达到合适水位后，两个电动卷扬机7同步工作，起吊水箱6至两块立板2之间，水泵10的进水管11进入水箱6内，植保无人机可再次进行喷水灌溉作业。若场地允许，水箱6也可直接下放至地面，并更换水箱6，这种方式缩短了植保无人机悬停时间，进一步提高了灌溉效率，当然，需要地面人员配合，比如，水箱6内水即将使用完时，由地面工作人员将新的满水水箱6利用车辆转运至植保无人机附近。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本实用新型的保护范围。