玻璃抛光设备和使用该玻璃抛光设备的玻璃抛光方法与流程

玻璃抛光设备和使用该玻璃抛光设备的玻璃抛光方法
1.本技术要求于2020年9月22日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0122267号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的内容通过引用全部包含于此。
技术领域
2.本公开涉及玻璃抛光，更具体地，涉及一种玻璃抛光设备和使用该玻璃抛光设备的玻璃抛光方法。


背景技术：

3.诸如液晶显示(lcd)装置和有机发光二极管(oled)显示装置的各种不同类型的显示装置正在被用于满足现代电子装置的需要。
4.显示装置可以包括保护显示面板并构成显示面板的外表面的玻璃。根据显示装置的设计，玻璃可以具有板形状(例如，平坦形状)，具有弯折的边缘(例如，具有向下弯曲的一个或更多个边缘的大致平坦形状)或者是弯曲的或折叠的(例如，具有不必限于其边缘的基本上弯曲或折叠的形状)。
5.可以执行抛光工艺，以向各种形状的玻璃提供平滑的表面，增加照度，降低可能使显示器透明度减小的雾度，并且减少玻璃的厚度从而提供更薄的装置。


技术实现要素：

6.一种玻璃抛光设备包括被构造为夹持玻璃产品的夹具。玻璃产品包括第一平坦部、与第一平坦部相对的第二平坦部以及将第一平坦部的一侧和第二平坦部的一侧连接的弯曲部。夹具包括：第一夹持表面，被构造为夹持玻璃产品的第一平坦部；第二夹持表面，设置为与第一夹持表面相对，并且被构造为夹持玻璃产品的第二平坦部；以及第三夹持表面，被构造为将第一夹持表面的一侧和第二夹持表面的一侧连接，并且夹持玻璃产品的弯曲部。辊单元具有圆柱形形状，并且辊单元的至少一部分设置在玻璃产品的第一平坦部与玻璃产品的第二平坦部之间。
7.一种玻璃抛光设备包括被构造为夹持玻璃产品的夹具。玻璃产品包括第一平坦部、与第一平坦部相对的第二平坦部以及将第一平坦部的一侧和第二平坦部的一侧连接的弯曲部。夹具包括将玻璃产品的第一平坦部的一端设置到其中的第一夹持凹槽以及将玻璃产品的第二平坦部的一端设置到其中的第二夹持凹槽。辊单元具有圆柱形形状，并且辊单元的至少一部分设置在玻璃产品的第一平坦部与玻璃产品的第二平坦部之间。
8.一种玻璃抛光设备包括夹具，该夹具包括具有平坦形状的第一夹持表面以及与第一夹持表面相对且具有平坦形状的第二夹持表面。辊单元包括圆柱状件和设置在圆柱状件的外圆周表面上的多个刷毛。圆柱状件的直径小于夹具的第一夹持表面与第二夹持表面之间的间隙。
9.一种用于对玻璃进行抛光的方法包括将玻璃放置在夹具中，玻璃具有第一平坦部、与第一平坦部相对的第二平坦部以及将第一平坦部的一侧连接到第二平坦部的一侧的
弯曲部。在玻璃的第一平坦部与玻璃的第二平坦部之间移动辊单元以对玻璃的弯曲部的凹进侧进行抛光。
附图说明
10.通过参照附图详细描述本公开的实施例，本公开的以上和其他方面以及特征将变得更加明显，在附图中：
11.图1是示出根据本公开的实施例的与玻璃抛光设备相关的玻璃产品的透视图；
12.图2是示出显示面板附接到其的玻璃产品的透视图；
13.图3是沿着图2的线i-i'截取的剖视图；
14.图4是示出图3的显示面板的剖视图；
15.图5是示出制造图1的玻璃产品的工艺的流程图；
16.图6是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的透视图；
17.图7是沿着图6的线a-a'截取的剖视图；
18.图8是示出展示图6的辊单元的放大图的透视图；
19.图9至图11是示出图6的辊单元的操作的剖视图；
20.图12是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的透视图；
21.图13是示出图12的辊单元的透视图；
22.图14和图15是沿着图12的线b-b'截取的剖视图；
23.图16是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的透视图；
24.图17是沿着图16的线c-c'截取的剖视图；
25.图18是沿着图16的线d-d'截取的剖视图；
26.图19和图20是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的剖视图；
27.图21是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的概念布置图；
28.图22是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的概念布置图；
29.图23是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的概念布置图；以及
30.图24是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光方法的流程图。
具体实施方式
31.现在将在下文中参照附图更充分地描述本公开的实施例。然而，本发明可以以不同的形式实施，并且不应必须被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底的和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达发明的范围。贯穿说明书和附图，相同的附图标记可以指示相同的组件。在附图中，为了清楚起见，可以夸大层和区域的厚度。
32.也将理解的是，当层被称为“在”另一层或基底“上”时，所述层可以直接在所述另一层或基底上，或者也可以存在居间层。
33.在下文中，将参照附图描述本公开的实施例。
34.图1是示出根据本公开的实施例的与玻璃抛光设备相关的玻璃产品的透视图。图2是示出显示面板附接到其的玻璃产品的透视图。图3是沿着图2的线i-i'截取的剖视图。图4是示出图3的显示面板的剖视图。图5是制造图1的玻璃产品的工艺的流程图。
35.在包括显示器的电子装置(诸如包括显示屏幕的冰箱或洗衣机以及平板计算机、膝上型/笔记本个人计算机(pc)、智能电话、电子书阅读器、电视机和pc监视器)中，玻璃产品g(例如，玻璃结构)用作用于保护显示器的窗、用于显示面板dp的基底、用于触摸面板的基底或者诸如导光板的光学构件。玻璃也可以用作车辆仪表板等的盖玻璃、用于太阳能电池的盖玻璃、建筑材料的内置材料或者建筑物或房屋的窗。玻璃产品g可以包括通过将在下面描述的化学回火工艺回火或者另外处理的玻璃。
36.参照图1，玻璃产品g在平面图中可以具有基本上矩形形状，但本公开不必限于此。玻璃产品g可以具有各种形状(诸如具有倒圆的拐角的矩形形状、正方形形状、圆形形状或椭圆形状)。例如，玻璃产品g的拐角可以包括具有在约10mm至12mm的范围内的曲率半径的倒圆部分。如图1中所示，玻璃产品g的一部分可以被弯折或折叠为面向其他部分。因此，玻璃产品g可以具有u形或c形的剖面。
37.玻璃产品g可以具有各种形状。例如，玻璃产品g可以包括：第一玻璃产品g_1，在第一玻璃产品g_1中第一平坦部fl1和第二平坦部fl2(将在下面描述)具有相同的尺寸；第二玻璃产品g_2，在第二玻璃产品g_2中第一平坦部fl1在一个方向上的长度小于第二平坦部fl2在所述一个方向上的长度；以及第三玻璃产品g_3，在第三玻璃产品g_3中第一平坦部fl1在另一方向上的长度小于第二平坦部fl2在所述另一方向上的长度。然而，玻璃产品g的这种形状仅是说明性的，并且玻璃产品g的形状不必限于这里所描述的示例。
38.在下文中，为了便于描述，将主要描述其中第一平坦部fl1和第二平坦部fl2具有相同的尺寸的第一玻璃产品g_1，但是将在下面描述的第一玻璃产品g_1的特征可以在共享技术构思的范围内应用于其他玻璃产品g_2和g_3。
39.参照图1至图3，玻璃产品g可以包括第一平坦部fl1、第二平坦部fl2和弯曲部cv。
40.第一平坦部fl1和第二平坦部fl2设置为面向彼此。第一平坦部fl1和第二平坦部fl2可以在厚度方向上彼此间隔开。例如，第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的间隙可以在约6mm至10mm的范围内。
41.第一平坦部fl1和第二平坦部fl2可以彼此平行。例如，第一平坦部fl1和第二平坦部fl2可以彼此平行，使得第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的间隙gp恒定。作为示例，第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间形成的角可以为约0
°
。第一平坦部fl1和第二平坦部fl2可以相对于彼此倾斜。在这种情况下，第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的间隙gp可以改变。例如，第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的间隙gp可以在朝向弯曲部cv的方向上逐渐减小或增大。作为示例，第一平坦部fl1的连接到弯曲部cv的一侧与第二平坦部fl2的连接到弯曲部cv的一侧之间的间隙gp可以小于或大于第一平坦部fl1的端部和第二平坦部fl2的端部之间的间隙gp。作为示例，第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间形成的角可以大于约0
°
且小于180
°
。作为示例，第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间形成的角可以大于约0
°
且小于90
°
。作为示例，第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间形成的角可以大于约0
°
且小于15
°
。作为示例，第一平坦部fl1的连接到弯曲部cv的一侧和第二平坦部fl2的连接到弯曲部cv的一侧之间的间隙gp与第一平坦部fl1的端部和第二平坦部fl2的端部之间的间隙gp之间的差可以在约5mm至10mm的范围内。
42.第一平坦部fl1和第二平坦部fl2可以在厚度方向上彼此完全叠置或部分叠置。第一平坦部fl1和第二平坦部fl2可以具有彼此相同的尺寸或彼此不同的尺寸。第一平坦部
fl1和/或第二平坦部fl2在一个方向上的长度可以大于或等于第一平坦部fl1和/或第二平坦部fl2在另一方向上的长度。例如，第一平坦部fl1和/或第二平坦部fl2在一个方向上的长度可以在约70mm至90mm的范围内，并且第一平坦部fl1和/或第二平坦部fl2在另一方向上的长度可以在约60mm至80mm的范围内。这里，一个方向可以是与第一轴ax1垂直或正交的方向，并且另一方向可以是与第一轴ax1平行的方向。
43.弯曲部cv将第一平坦部fl1的一侧连接到第二平坦部fl2的一侧。弯曲部cv可以具有相对于向外方向凸出的曲率。弯曲部cv可以相对于第一轴ax1被弯折，以具有预定的曲率半径r。例如，曲率半径r可以在约3mm至5mm的范围内。
44.第一平坦部fl1和第二平坦部fl2在另一方向上的长度可以大于或等于弯曲部cv的外直径和/或内直径。例如，第一平坦部fl1和第二平坦部fl2在另一方向上的长度可以大于或等于弯曲部cv的外直径和/或内直径的约两倍。作为示例，第一平坦部fl1和第二平坦部fl2在另一方向上的长度可以大于或等于弯曲部cv的外直径和/或内直径的约六倍。另一方向可以是其中第一平坦部fl1和/或第二平坦部fl2从弯曲部cv的端部延伸的方向。
45.参照图3，玻璃产品g可以包括外侧表面和内侧表面。内侧表面可以是与被玻璃产品g围绕的空间接触的表面，外侧表面可以是与内侧表面相对的表面。内侧表面可以设置为使得其至少一些部分面向彼此。外侧表面可以构成玻璃产品g的外观。
46.例如，如图3中所示，外侧表面可以包括弯曲部cv的凸表面cv_s1以及第一平坦部fl1的连接到凸表面cv_s1的一个表面fl1_s1和第二平坦部fl2的连接到凸表面cv_s1的一个表面fl2_s1，内侧表面可以包括弯曲部cv的凹表面cv_s2以及第一平坦部fl1的连接到凹表面cv_s2的另一表面fl1_s2和第二平坦部fl2的连接到凹表面cv_s2的另一表面fl2_s2。
47.可以根据玻璃产品g的形状不同地限定外侧表面和内侧表面。外侧表面可以包括弯曲部cv的凸表面cv_s1以及与其相邻并与其连接的表面，内侧表面可以包括弯曲部cv的凹表面cv_s2以及与其相邻并与其连接的表面。
48.显示面板dp可以设置在玻璃产品g的内侧表面处。显示面板dp可以显示屏幕或图像im。显示面板dp可以是柔性的，并且可以与玻璃产品g的内侧表面的形状对应地弯折。显示面板dp可以包括光接收显示面板(诸如液晶显示(lcd)面板和电泳显示(epd)面板)以及自发光显示面板(诸如有机发光二极管(oled)显示面板、无机电致发光(el)显示面板、量子点发光显示(qed)面板、微米led(micro-led)面板、纳米led(nano-led)面板、等离子体显示面板(pdp)、场发射显示(fed)面板和/或阴极射线管(crt)显示面板)。显示面板dp可以包括依次堆叠的基底sub、电路驱动层drl、发光层eml、封装层enl和触摸层tsl。
49.参照图1至图3，可以对玻璃产品g执行抛光工艺。
50.例如，如图5中所示，玻璃产品g可以通过下列工艺来制造：母玻璃供应工艺，在母玻璃供应工艺中供应大的板状母玻璃；切割和倒角工艺，在切割和倒角工艺中切割、倒角和清洗供应的母玻璃；成形工艺，在成形工艺中使切割的玻璃弯折；抛光/清洗工艺，在抛光/清洗工艺中抛光和清洗弯折的玻璃；化学回火工艺，在化学回火工艺中将清洗的玻璃添加到诸如硝酸钾的熔融盐中以通过离子交换来对清洗的玻璃进行化学回火；精细抛光工艺，在精细抛光工艺中对回火的玻璃进行精细抛光以调整尺寸；涂覆工艺，在涂覆工艺中使用印刷层来涂覆精细抛光的玻璃，或者对精细抛光的玻璃进行涂覆以防止指纹和/或防止反射；以及检查和运输工艺。在一些情况下，可以省略上述工艺中的至少一个或更多个，或者
可以添加至少一个或更多个其他工艺。例如，可以省略精细抛光工艺。
51.在抛光/清洗工艺中，可以对玻璃产品g的内侧表面进行抛光。例如，在成形工艺中，可以加热和弯折母玻璃的与玻璃产品g的弯曲部cv对应的中心区域。因此，玻璃产品g的内侧表面(具体地，弯曲部cv的内侧表面)由于被加热和被弯折而具有粗糙表面。因此，在化学回火工艺之前，需要其中对玻璃产品g的弯曲部cv(具体地，弯曲部cv的内侧表面)进行抛光并且洗掉由于先前工艺形成的异物的工艺。可以通过下面参照图3至图18描述的玻璃抛光设备1来执行抛光工艺。
52.图6是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的透视图。图7是沿着图6的线a-a'截取的剖视图。图8是示出展示图6的辊单元的放大图的透视图。图9至图11是示出图6的辊单元的操作的剖视图。
53.在下文中，第一方向dr1、第二方向dr2和第三方向dr3是彼此相交的不同方向。例如，第一方向dr1可以是水平方向，第二方向dr2可以是竖直方向，第三方向dr3可以是高度方向(厚度方向)。第三方向dr3可以包括作为朝向图6中的上侧的方向的向上方向以及作为朝向图6中的下侧的方向的向下方向。此外，在下文中，为了便于描述，设置为面向图6中的上侧的表面可以被称为“上表面”，设置为面向图6中的下侧的表面可以被称为“下表面”。这些方向仅是说明性的，并且以下实施例不必限于此。
54.在下文中，将描述图1的第一玻璃产品g_1作为被玻璃抛光设备1抛光的物体的示例。然而，待被玻璃抛光设备1抛光的物体可以包括图1的第二玻璃产品g_2和第三玻璃产品g_3，待抛光的物体的形状不必限于图1的玻璃产品g_1、g_2和g_3的形状。
55.参照图6至图8，玻璃抛光设备1可以包括夹具10以及设置在夹具10的上侧处的辊单元20。
56.夹具10夹持待抛光的物体。夹具10可以具有与待抛光的物体的形状对应的形状。待抛光的物体可以包括以u形折叠或弯折的玻璃产品g使得玻璃产品g的一部分面向其另一部分。例如，待抛光的物体可以是图1的玻璃产品g。
57.夹具10可以是弹性的并且包括能够使用表面摩擦紧密支撑待抛光的物体的材料。例如，所述材料可以包括聚合类氨基甲酸乙酯材料。氨基甲酸乙酯材料可以包括发泡的氨基甲酸乙酯和非发泡的氨基甲酸乙酯。作为示例，所述材料可以包括包含铈、氧化铈和碳化硅中的至少一种的聚氨酯。
58.在本公开的一个实施例中，不包括形成在夹具10中的夹持凹槽(holding groove，或被称为支撑凹槽、保持凹槽)12，夹具10可以具有长方体形状，但是夹具10的形状不必限于此。
59.夹具10可以包括主体11和夹持凹槽12。
60.夹持凹槽12可以从主体11的一个侧表面凹陷。在本公开的一个实施例中，主体11的一个侧表面可以是主体11的上表面。玻璃产品g的至少一部分可以插入到夹持凹槽12中。在本公开的一个实施例中，玻璃产品g可以完全插入到夹持凹槽12中。
61.夹持凹槽12可以在第一方向dr1上具有宽度d1。夹持凹槽12的宽度d1可以大于或等于玻璃产品g在第一方向dr1上的宽度。玻璃产品g在第一方向dr1上的宽度可以是玻璃产品g的第一平坦部fl1的厚度t1、第二平坦部fl2的厚度t2以及第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的间隙gp的总和。夹持凹槽12的宽度d1可以大于或等于(将在下面描述的)刷子21
和/或圆柱状件21_1在第一方向dr1上的宽度或直径。在本公开的一些实施例中，夹持凹槽12的宽度d1可以大于圆柱状件21_1的直径，并且小于其中多个刷毛21_2布置在圆柱状件21_1的外圆周表面上的刷子21的直径db1。例如，考虑到多个刷毛21_2的高度，夹持凹槽12的宽度d1可以小于刷子21的直径db1。夹持凹槽12的宽度d1可以大于或等于玻璃产品g的第一平坦部fl1的厚度t1、第二平坦部fl2的厚度t2以及刷子21的直径db1的总和。第一平坦部fl1的厚度t1和第二平坦部fl2的厚度t2可以相同。
62.夹持凹槽12可以在第三方向dr3上具有深度d2。在本公开的一个实施例中，夹持凹槽12的深度d2可以大于或等于夹持凹槽12的宽度d1。例如，夹持凹槽12的深度d2可以大于或等于夹持凹槽12的宽度d1的六倍。作为示例，夹持凹槽12的深度d2可以在约50mm至100mm的范围内，夹持凹槽12的宽度d1可以在约5mm至10mm的范围内。
63.夹持凹槽12可以在第二方向dr2上具有预定的长度d3。这里，夹持凹槽12在第二方向dr2上的一侧和与所述一侧相对的另一侧可以是敞开的。例如，如图6中所示，夹持凹槽12的上侧、前侧和后侧可以是敞开的。夹持凹槽12的长度d3可以大于或等于夹持凹槽12的深度d2。例如，夹持凹槽12的长度d3可以大于或等于夹持凹槽12的宽度d1的六倍。作为示例，夹持凹槽12的长度d3可以在约50mm至100mm的范围内。
64.夹持凹槽12可以具有与待抛光的物体的外侧表面的形状对应的形状。
65.夹持凹槽12可以包括第一夹持表面(holding surface，或被称为支撑表面、保持表面)fs1、第二夹持表面fs2和第三夹持表面cs。
66.第一夹持表面fs1可以夹持玻璃产品g的第一平坦部fl1，第二夹持表面fs2可以夹持玻璃产品g的第二平坦部fl2，第三夹持表面cs可以夹持玻璃产品g的弯曲部cv。
67.第一夹持表面fs1和第二夹持表面fs2可以在第三方向dr3上以直线延伸。在本公开的一个实施例中，第三方向dr3可以是竖直方向。在本公开的一些实施例中，第三方向dr3可以是相对于竖直方向倾斜的方向。第一夹持表面fs1和第二夹持表面fs2可以分别具有与图1的玻璃产品g的第一平坦部fl1的外侧表面对应的形状以及与第二平坦部fl2的外侧表面对应的形状。第一夹持表面fs1和第二夹持表面fs2的边缘可以分别与第一平坦部fl1和第二平坦部fl2的边缘对准。在本公开的一个实施例中，第一夹持表面fs1和第二夹持表面fs2可以彼此平行。在本公开的一些实施例中，第一夹持表面fs1可以相对于第二夹持表面fs2倾斜。在本公开的一个实施例中，第一夹持表面fs1与第二夹持表面fs2之间的在第一方向dr1上的间隙可以小于或等于第一夹持表面fs1和第二夹持表面fs2中的每个在第三方向dr3上的长度。在本公开的一个实施例中，第一夹持表面fs1在第三方向dr3上的长度和第二夹持表面fs2在第三方向dr3上的长度可以相同。在本公开的一些实施例中，第一夹持表面fs1在第三方向dr3上的长度和第二夹持表面fs2在第三方向dr3上的长度可以不同。
68.第三夹持表面cs可以将第一夹持表面fs1的一侧和第二夹持表面fs2的一侧连接。第三夹持表面cs可以将第一夹持表面fs1的下端部和第二夹持表面fs2的下端部连接。在本公开的一个实施例中，第三夹持表面cs可以包括相对于曲率的一个中心具有预定的曲率半径r1的凸表面。曲率半径r1可以大于或等于玻璃产品g的弯曲部cv的凸表面cv_s1(见图3)的曲率半径。曲率的中心可以与玻璃产品g的弯曲部cv的曲率的中心相同。例如，曲率的中心可以是玻璃产品g的第一轴ax1。
69.夹持凹槽12还可以包括穿过第一夹持表面fs1、第二夹持表面fs2和第三夹持表面
cs中的至少一个的孔h。
70.孔h可以设置为以预定间隔在第一夹持表面fs1、第二夹持表面fs2和/或第三夹持表面cs上设置的多个孔h。孔h可以通过对玻璃产品g施用抽吸来吸附并固定夹持在夹持凹槽12中的玻璃产品g。孔h可以穿过夹具10的内部，以在夹具10内部形成内流动路径sc。可以在内流动路径sc中形成真空或负压，以允许玻璃产品g被吸附到夹持凹槽12上。在本公开的一个实施例中，孔h可以设置在第一夹持表面fs1、第二夹持表面fs2和第三夹持表面cs中的全部中。在本公开的一些实施例中，孔h可以仅设置在第一夹持表面fs1和第二夹持表面fs2中。在本公开的一些实施例中，孔h可以仅设置在第三夹持表面cs中。
71.在本公开的一些实施例中，玻璃抛光设备1还可以包括被构造为在至少一个方向上移动夹具10的夹具移动器(例如，致动器)。例如，夹具移动器可以实现为包括线性移动引导件的三轴台。
72.辊单元20设置在夹具10的上侧处，以便在至少一个方向上移动。例如，辊单元20可以在第三方向dr3上上下移动，使得辊单元20的至少一部分插入到夹具10的夹持凹槽12中，或者从夹具10的夹持凹槽12移出。
73.辊单元20可以包括在夹具10的上表面处布置在沿其形成夹持凹槽12的方向上的刷子21和杆22。在本公开的一个实施例中，沿其形成夹持凹槽12的方向可以是第二方向dr2。
74.刷子21可以具有基本上圆柱形形状。在本公开的一个实施例中，刷子21在第二方向dr2上的长度db2可以小于或等于夹持凹槽12在第二方向dr2上的长度d3。刷子21可以具有小于或等于夹持凹槽12的宽度d1的直径db1，并且插入到夹持凹槽12中或从夹持凹槽12移出。例如，刷子21的直径db1可以在2mm至7mm的范围内。刷子21可以被驱动以相对于在第二方向dr2上延伸的杆22顺时针或逆时针旋转。例如，刷子21可以以在5rpm/min至30rpm/min的范围内的速度旋转。刷子21可以振动。在本公开的一个实施例中，可以交替地执行刷子21的旋转和振动，以使由于抛光引起的划痕最小化。
75.在本公开的一个实施例中，刷子21的直径db1(例如，刷子21在第一方向dr1上的宽度)可以小于玻璃产品g的第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的在第一方向dr1上的间隙。例如，第一平坦部fl1和第二平坦部fl2之间的间隙与刷子21的直径db1之间的差可以大于或等于约1mm。作为示例，第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的间隙可以为约8mm，刷子21的直径db1可以在约2mm至7mm的范围内。第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的间隙可以是通过从第一夹持表面fs1与第二夹持表面fs2之间的距离减去第一平坦部fl1的厚度t1和第二平坦部fl2的厚度t2而获得的值。第一平坦部fl1的厚度t1和第二平坦部fl2的厚度t2可以在约0.3mm至0.7mm的范围内。
76.在本公开的一些实施例中，刷子21的直径db1(例如，刷子21在第一方向dr1上的宽度)可以与第一平坦部fl1和第二平坦部fl2之间的在第一方向dr1上的间隙基本上相同。
77.如图8中所示，刷子21可以包括圆柱状件21_1和多个刷毛21_2。
78.圆柱状件21_1可以包括抛光垫。抛光垫可以设置在圆柱状件21_1的外圆周表面处。抛光垫可以包括聚氨酯。抛光垫还可以包括抛光材料。抛光材料可以包括铈、氧化铈和碳化硅中的至少一种。在本公开的一些实施例中，抛光材料也可以在抛光工艺期间单独供应到夹持凹槽12中。
79.多个刷毛21_2设置在圆柱状件21_1的外圆周表面处。多个刷毛21_2可以围绕圆柱状件21_1的外圆周表面。
80.杆22在第二方向dr2上延伸并且结合到圆柱状件21_1的一侧。杆22可以提供用于刷子21的旋转的转矩。在本公开的一些实施例中，玻璃抛光设备1还可以包括被构造为提供用于刷子21和杆22的旋转的电源的辊单元驱动器。
81.在本公开的一些实施例中，玻璃抛光设备1还可以包括被构造为移动辊单元20的辊单元移动器。辊单元移动器可以通过使用液压或气压的圆柱状件、包括线性移动引导件的三轴台等来实现。在本公开的一些实施例中，玻璃抛光设备1还可以包括被构造为控制辊单元驱动器和辊单元移动器的操作的控制器。
82.参照图9至图11，如上所述，辊单元20可以在至少一个方向上是可移动的。例如，辊单元20可以向下移动，使得辊单元20从夹持凹槽12的外部插入到夹具10的夹持凹槽12中，可以抛光玻璃产品g的内侧表面，然后可以向上移回并被移出到夹持凹槽12的外部。
83.如图9至图11中所示，刷子21可以沿着第一夹持表面fs1、第二夹持表面fs2和第三夹持表面cs的形状(例如，沿着第一平坦部fl1、第二平坦部fl2和弯曲部cv的形状)移动。在这种情况下，刷子21可以在与第一夹持表面fs1、第二夹持表面fs2和第三夹持表面cs维持预定间隙的同时移动。例如，刷子21可以在刷子21的中心轴与第一夹持表面fs1、第二夹持表面fs2和第三夹持表面cs维持预定间隙的同时移动。在本公开的一些实施例中，刷子21也可以在与第一夹持表面fs1、第二夹持表面fs2和第三夹持表面cs的间隙改变的同时移动。刷子21的移动可以根据刷子21的直径db1和夹持凹槽12的宽度d1而改变。刷子21的直径db1可以包括圆柱状件21_1的直径。参照图9，在其中刷子21的直径db1小于夹持凹槽12的宽度d1的情况下，例如，刷子21可以沿着基本上u形的移动路径移动。在这种情况下，刷子21的直径db1可以小于或等于夹持凹槽12的宽度d1的一半。
84.刷子21沿着第一夹持表面fs1的平坦形状(例如，第一平坦部fl1的内侧表面)从第一夹持表面fs1的一侧朝向第一夹持表面fs1的另一侧移动，以对玻璃产品g的第一平坦部fl1的内侧表面进行抛光。
85.然后，刷子21沿着第三夹持表面cs的弯曲形状(例如，弯曲部cv的内侧表面)从第三夹持表面cs的连接到第一夹持表面fs1的另一侧的一侧朝向第三夹持表面cs的连接到第二夹持表面fs2的一侧的另一侧以弯曲路径(例如，c形路径)移动，以对弯曲部cv的凹进内侧表面进行抛光。
86.然后，刷子21沿着第二夹持表面fs2(例如，第二平坦部fl2的内侧表面)从第二夹持表面fs2的连接到第三夹持表面cs的另一侧的一侧朝向第二夹持表面fs2的另一侧移动，以对第二夹持表面fs2的内侧表面进行抛光。
87.例如，可以驱动刷子21以在第一方向dr1、第二方向dr2、第三方向dr3以及包括第一方向dr1、第二方向dr2和第三方向dr3中的两个或更多个的斜向方向(diagonal direction，或被称为对角线方向)中的至少一个方向上移动。第一方向dr1和/或第二方向dr2可以是水平方向，第三方向dr3可以是竖直方向。
88.在本公开的一些实施例中，刷子21可以上下移动，并且不与玻璃产品g的第一平坦部fl1和第二平坦部fl2接触，并且可以仅对玻璃产品g的弯曲部cv进行抛光。例如，根据刷子21的驱动，可以对玻璃产品g的第一平坦部fl1、第二平坦部fl2和弯曲部cv中的全部进行
抛光，或者可以选择性地对第一平坦部fl1、第二平坦部fl2和弯曲部cv中的至少一个进行抛光。
89.在本公开的一些实施例中，可以改变对第一平坦部fl1、第二平坦部fl2和弯曲部cv进行抛光的顺序。例如，刷子21可以沿着弯曲部cv、第一平坦部fl1和第二平坦部fl2以这样的顺序移动。
90.参照图10，在刷子21的直径db1大于图9中的刷子21的直径db1的情况下，刷子21可以在第三夹持表面cs(例如，弯曲部cv的内侧表面)上不同地移动。在这种情况下，刷子21的直径db1可以小于夹持凹槽12的宽度d1，但是大于或等于夹持凹槽12的宽度d1的一半。例如，在对第一平坦部fl1进行抛光之后，刷子21可以沿着基本上v形的移动路径从第三夹持表面cs的连接到第一夹持表面fs1的另一侧的一侧朝向第三夹持表面cs的连接到第二夹持表面fs2的一侧的另一侧移动。然而，刷子21的移动路径的形状仅是说明性的，并且刷子21在第三夹持表面cs(例如，弯曲部cv的内侧表面)上的移动路径可以具有包括直线和/或弯曲线的各种形状。
91.参照图11，在刷子21的直径db1与夹持凹槽12的宽度d1基本上相同的情况下，刷子21可以以直线进行往复运动。例如，刷子21朝向第三夹持表面cs(例如，弯曲部cv)向下移动，以对弯曲部cv的凹进内侧表面进行抛光。然后，刷子21在与沿其设置有第三夹持表面cs的方向相反的方向上向上移动，以被移出到夹持凹槽12的外部。例如，刷子21可以仅在竖直方向上往复运动。这里，玻璃产品g的第一平坦部fl1的内侧表面和第二平坦部fl2的内侧表面可以在刷子21往复运动一次的同时被刷子21挤压并且被抛光两次。
92.参照图9至图11，在本公开的一些实施例中，在刷子21的上述操作期间，可以向夹持凹槽12添加包括抛光材料的浆料。抛光材料可以包括氨基甲酸乙酯、聚氨酯、棉绒、特种纤维、非织造织物、布、海绵、羊毛、高密度塑料、铈、碳化硅和氧化铈中的至少一种。
93.在本公开的一些实施例中，在刷子21的上述操作之后，可以向夹持凹槽12添加清洗液。清洗液可以包括用于蚀刻玻璃产品g的抛光溶液。例如，抛光溶液可以包括强酸、强碱和氧化剂中的至少一种。作为示例，抛光溶液可以包括氢氟酸、硫酸、硝酸、盐酸、氢氧化钠和铵中的至少一种。作为示例，抛光溶液可以包括氟化合物(包括氢氟酸、氟化铵、氟化氢铵、四丁基氟化铵、四丁基二氟化铵、四甲基氟化铵、四乙基氟化铵、苄基三甲基氟化铵、氟化钾、氟硼酸铵、氟氢化钾、氟硼酸钾、氟化钠、氟氢化钠、氟化铝、氟硼酸、氟化锂、氟化钙和氟化铜中的至少一种)。抛光溶液还可以包括ph调节剂。ph调节剂可以包括单乙醇胺、二乙醇胺、三乙醇胺、五甲基二亚乙基三胺、四甲基乙二胺、乙二胺四乙酸、二亚乙基三胺五乙酸、羟基亚乙基二胺乙酸(hydroxyethylenediamineacetic acid)、乙二醇醚二胺四乙酸、三亚乙基四胺六乙酸、1,3-丙二胺四乙酸、1,2-二氨基-2-羟基丙烷四乙酸(1,2-diamino-2-hydroxypropane tetraacetic acid)、氨基三亚甲基膦酸、乙二胺四甲叉膦酸、二亚乙基三胺五亚甲基膦酸和六亚甲基二胺四亚甲基膦酸中的至少一种。
94.图12是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的透视图。图13是示出图12的辊单元的透视图。图14和图15是沿着图12的线b-b'截取的剖视图。
95.图12中所示的结构与图6中所示的结构的不同之处在于辊单元20a还包括喷嘴22a_1和吸嘴22a_3中的至少一个。在下文中，将主要描述图12所示的结构与图6中所示的结构之间的差异。将理解的是，在已经省略了对一个或更多个元件的详细描述的程度上，这些
元件可以至少类似于在说明书内其他地方描述的对应元件。
96.参照图12和图13，玻璃抛光设备1a可以包括夹具10和辊单元20a。
97.辊单元20a在至少一个方向上是可移动的。
98.辊单元20a可以包括刷子21和杆22a。
99.刷子21和杆22a布置在第二方向dr2上。刷子21和杆22a可以具有相同的中心轴。
100.刷子21可以包括圆柱状件21_1和多个刷毛21_2。
101.如图13中所示，与图8的实施例不同，多个刷毛21_2可以设置在圆柱状件21_1的外圆周表面上，使得圆柱状件21_1的外圆周表面被划分为种植区pa和非种植区npa。
102.种植区pa可以是在其中多个刷毛21_2设置在圆柱状件21_1的外圆周表面上的区域，非种植区npa可以是在其中没有多个刷毛21_2设置在圆柱状件21_1的外圆周表面上的区域。
103.种植区pa和非种植区npa可以在圆柱状件21_1的外圆周表面上以在圆柱状件21_1的轴方向(例如，第二方向dr2)上延伸的条状形状设置。在本公开的一个实施例中，多个种植区pa和多个非种植区npa可以围绕圆柱状件21_1的外圆周表面。在这种情况下，多个种植区pa和多个非种植区npa可以在圆柱状件21_1的旋转方向和/或圆周方向上交替地设置。以这种方式，可以使由于抛光引起的划痕的发生最小化。在本公开的一些实施例中，多个刷毛21_2可以包括抛光材料。抛光材料可以包括氨基甲酸乙酯类材料、聚氨酯类材料、棉绒、特种纤维、非织造织物、布、海绵、羊毛和高密度塑料中的至少一种。在本公开的一些实施例中，抛光材料可以在抛光工艺期间单独地供应到夹持凹槽12中。
104.杆22a可以具有包括中空内置腔22a_2的管状形状。喷嘴22a_1和吸嘴22a_3中的至少一个可以设置在杆22a的外圆周表面上。在本公开的一些实施例中，多个喷嘴22a_1和多个吸嘴22a_3可以交替地设置，以围绕杆22a的外圆周表面。
105.可以通过喷嘴22a_1喷出清洗液。清洗液可以包括用于蚀刻玻璃产品g的抛光溶液。上面已经参照图9至图11描述了抛光溶液的组分。玻璃抛光设备1a还可以包括被构造为将清洗液供应到杆22a的中空内置腔22a_2的清洗液供应器。在本公开的一些实施例中，清洗液可以通过由于辊单元20a的旋转引起的离心力喷出。
106.可以通过吸嘴22a_3抽吸喷出的清洗液。例如，在通过喷嘴22a_1喷出清洗液之后，可以在杆22a的中空内置腔22a_2中形成负压，并且可以抽吸回被喷出的清洗液。例如，杆22a的中空内置腔22a_2可以与喷嘴22a_1和吸嘴22a_3连通，并且用作供应或抽吸清洗液的流动路径。在图13中，通过单个中空内置腔22a_2执行清洗液的供应和抽吸，但是本公开不必限于此。在本公开的一些实施例中，杆22a的中空内置腔22a_2可以形成为多个中空内置腔22a_2，并且为清洗液的供应和抽吸提供单独的流动路径。在这种情况下，清洗液的供应可以通过在多个中空内置腔22a_2之中的与喷嘴22a_1连通的中空内置腔22a_2来执行，并且清洗液的抽吸可以通过在多个中空内置腔22a_2之中的与吸嘴22a_3连通的中空内置腔22a_2来执行。
107.参照图14和图15，辊单元20a不仅可以如图9至图11的实施例中那样在第一方向dr1和/或第三方向dr3上移动，而且也可以在第二方向dr2上向前和向后移动。因此，刷子21和杆22a可以选择性地插入到夹持凹槽12中。
108.首先，如图14中所示，设置在夹持凹槽12外部的辊单元20a可以移动以设置在第三
夹持表面cs上。例如，如图14中所示，辊单元20a可以在第二方向dr2上(例如，在图14中的向左方向上)移动，并且插入到夹持凹槽12中。可选择地，如图9至图11中所示，辊单元20a可以在第三方向dr3上从夹持凹槽12的上侧朝向第三夹持表面cs向下移动并插入到夹持凹槽12中。在这种情况下，玻璃产品g的第一平坦部fl1和第二平坦部fl2中的至少一个可以被辊单元20a抛光。
109.在辊单元20a设置在第三夹持表面cs上的情况下，刷子21可以旋转使得玻璃产品g的在第三夹持表面cs上的凹进内侧表面被机械地抛光。
110.如图15中所示，在完成通过刷子21抛光之后，在辊单元20a仍然处于通过向下移动达到的某一位置的状态中，辊单元20a可以在第二方向dr2上(例如，在图15的向左方向上)向前移动，使得杆22a设置在夹持凹槽12中。因此，如图15中所示，刷子21从夹持凹槽12移出并被暴露于外部，并且杆22a设置在夹持凹槽12中。然后，可以通过喷嘴22a_1喷出清洗液，使得玻璃产品g被清洗和/或被蚀刻。当完成清洗液的喷出时，可以通过吸嘴22a_3抽吸回剩余的清洗液。在本公开的一些实施例中，可以同时执行清洗液的喷出和抽吸。在完成玻璃产品g的清洗和/或蚀刻之后，辊单元20a可以向上移回并被移出到夹持凹槽12的外部。
111.由于除了辊单元20a之外，图12的实施例与图6的实施例基本上相同或相似，因此将省略重复描述。将理解的是，在已经省略了对一个或更多个元件的详细描述的程度上，这些元件可以至少类似于在说明书内其他地方描述的对应的元件。
112.图16是示出根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的透视图。图17是沿着图16的线c-c'截取的剖视图。图18是沿着图16的线d-d'截取的剖视图。
113.图16中示出的结构与图6中示出的结构的不同之处在于夹具10b支撑玻璃产品g的内侧表面。在下文中，将主要描述图16的实施例与图6的实施例之间的差异。应当理解，在已经省略了对一个或更多个元件的详细描述的程度上，这些元件可以至少类似于在说明书内其他地方描述的对应元件。
114.参照图16至图18，玻璃抛光设备1b可以包括夹具10b和辊单元20。
115.夹具10b夹持待抛光的物体。待抛光的物体可以包括图1的玻璃产品g。在本公开的一个实施例中，夹具10b可以整体上具有长方体形状，但是夹具10b的形状不必限于此。
116.夹具10b可以包括玻璃产品g的第一平坦部fl1的一部分插入到其中的第一夹持凹槽12b_1以及第二平坦部fl2的一部分插入到其中的第二夹持凹槽12b_2。夹具10b还可以包括设置在第一夹持凹槽12b_1与第二夹持凹槽12b_2之间的突出部13。
117.第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2从夹具10b的一个表面向下凹陷。在本公开的一个实施例中，所述一个表面可以是上表面。第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2在第二方向dr2上延伸。第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2均可以在第一方向dr1上具有预定宽度。第一夹持凹槽12b_1的宽度和第二夹持凹槽12b_2的宽度可以分别与玻璃产品g的第一平坦部fl1的厚度t1和第二平坦部fl2的厚度t2相同。第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2均可以在第三方向dr3上具有预定深度d7。例如，预定深度d7可以小于或等于第一平坦部fl1和/或第二平坦部fl2在第三方向dr3上的长度的1/4。第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2可以在第一方向dr1上以预定的间隙d4设置。预定的间隙d4可以是玻璃产品g的第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的在第一方向dr1上的间隙d4。在本公开的一个实施例中，第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2中的每个在第二方向
dr2上的一侧以及第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2中的每个在与第二方向dr2相对的方向上的另一侧可以是敞开的。玻璃产品g的第一平坦部fl1的端部和第二平坦部fl2的端部可以分别插入到第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2中。在本公开的一些实施例中，第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2可以包括被构造为吸附玻璃产品g的至少一个孔h(参考图7)。
118.突出部13在第一夹持凹槽12b_1与第二夹持凹槽12b_2之间向上突出。例如，突出部13可以从夹具10b的与第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2相邻的上表面突出至预定高度d6。预定高度d6可以大于或等于第一夹持凹槽12b_1和/或第二夹持凹槽12b_2的预定深度d7。例如，预定高度d6可以大于或等于第一夹持凹槽12b_1和/或第二夹持凹槽12b_2的预定深度d7的两倍。作为示例，预定高度d6可以大于或等于第一平坦部fl1和/或第二平坦部fl2在第三方向dr3上的长度的一半。突出部13插入在玻璃产品g的第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间。
119.突出部13可以包括一个或更多个夹持表面。夹持表面可以是突出部13的一个侧表面和另一侧表面。突出部13的一个侧表面和另一侧表面可以分别被第一平坦部fl1的内侧表面和第二平坦部fl2的内侧表面挤压。如图16和图17中所示，突出部13的左侧表面可以被第一平坦部fl1的内侧表面挤压，突出部13的右侧表面可以被第二平坦部fl2的内侧表面挤压。例如，突出部13在第一方向dr1上的宽度可以与第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间的在第一方向dr1上的间隙相同。突出部13在第一方向dr1上的宽度可以大于或等于刷子21的直径db1(例如，刷子21在第一方向dr1上的宽度)。突出部13可以在第三方向dr3上以预定间隙d5与刷子21间隔开。预定间隙d5可以大于或等于突出部13的预定高度d6。
120.突出部13的一个侧表面和另一侧表面可以分别具有与第一平坦部fl1的内侧表面和第二平坦部fl2的内侧表面对应的形状。在本公开的一个实施例中，突出部13的一个侧表面和另一侧表面可以在第三方向dr3上以直线延伸。突出部13的一个侧表面和另一侧表面可以彼此平行，或者相对于彼此倾斜。在本公开的一些实施例中，类似于图7，突出部13的一个侧表面和另一侧表面均可以包括用于吸附和固定玻璃产品g的至少一个孔。在本公开的一些实施例中，可以省略第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2，并且玻璃产品g可以被突出部13的其中具有形成的孔的一个侧表面和另一侧表面吸附和固定。
121.参照图18，在将玻璃产品g夹持在夹具10b中之后，刷子21可以在第二方向dr2上移动并且插入在玻璃产品g与突出部13之间。例如，在图18中，刷子21可以在向左方向上向前移动并且插入在突出部13的上表面与玻璃产品g的弯曲部cv的内侧表面之间。然后，刷子21可以相对于在第二方向dr2上延伸的杆22旋转，以对玻璃产品g的弯曲部cv的凹进内侧表面进行抛光。在完成抛光之后，刷子21可以在向右方向上向后移动，并且被移出到玻璃产品g的外部。在这种情况下，可以仅对玻璃产品g的弯曲部cv的内侧表面进行抛光。在本公开的一些实施例中，刷子21可以插入在玻璃产品g与突出部13之间，然后在第三方向dr3上移动，以额外地对玻璃产品g的第一平坦部fl1的内侧表面和第二平坦部fl2的内侧表面进行抛光。例如，根据刷子21的驱动，可以选择性地对玻璃产品g的第一平坦部fl1、第二平坦部fl2和弯曲部cv中的至少一个进行抛光。
122.图19和图20是根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的剖视图。
123.图19中所示的结构与图16中所示的结构的不同之处在于辊单元20a还包括喷嘴
22a_1和吸嘴22a_3中的至少一个。在下文中，将主要描述图19的实施例与图16的实施例之间的差异。将理解的是，在已经省略了对一个或更多个元件的详细描述的程度上，这些元件可以至少类似于在说明书内其他地方描述的对应元件。
124.参照图19和图20，玻璃抛光设备1c可以包括夹具10b和辊单元20a。
125.辊单元20a可以包括刷子21和杆22a。杆22a可以具有形成在其中的中空内置腔22a_2，并且包括喷嘴22a_1和吸嘴22a_3中的至少一个。
126.由于辊单元20a的构造与图12的实施例中的构造基本上相同或相似，因此在下文中，将主要描述辊单元20a的操作。将理解的是，在已经省略了对一个或更多个元件的详细描述的程度上，所述元件可以至少类似于在说明书内其他地方描述的对应元件。
127.如图19和图20中所示，辊单元20a可以在第二方向dr2上移动，以允许刷子21和杆22a选择性地插入在玻璃产品g与夹具10b之间。
128.首先，参照图19，辊单元20a可以在向左方向上移动，以允许刷子21设置在玻璃产品g与夹具10b之间。然后，刷子21可以相对于在第二方向dr2上延伸的旋转轴顺时针或逆时针旋转，以对玻璃产品g的弯曲部cv的内侧表面进行机械地抛光。
129.然后，参照图20，在完成通过刷子21抛光之后，辊单元20a可以在向左方向上进一步移动，以允许杆22a设置在玻璃产品g与夹具10b之间。然后，可以从杆22a的喷嘴22a_1喷出清洗液，以清洗和/或蚀刻玻璃产品g的弯曲部cv的内侧表面。在喷出清洗液之后，可以通过杆22a的吸嘴22a_3抽吸剩余的清洗液。在本公开的一些实施例中，可以同时执行清洗液的喷出和抽吸。
130.由于除了辊单元20a之外，图19的实施例与图16的实施例基本上相同或相似，因此将省略重复的描述。将理解的是，在已经省略了对一个或更多个元件的详细描述的程度上，这些元件可以至少类似于在说明书内其他地方描述的对应元件。
131.图21是根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的概念布置图。
132.图21的组成部分(a)是示出对多个玻璃产品进行抛光的视图。图21的组成部分(b)是示出清洗和/或蚀刻多个玻璃产品的视图。
133.参照图16和图21，图16的夹具10b和辊单元20可以设置为多个夹具10b和多个辊单元20。例如，夹具10b和辊单元20可以构成单个模块，并且所述模块可以设置为多个模块以抛光和清洗多个玻璃产品g。
134.多个夹具10b可以布置在第一方向dr1上。第一方向dr1可以是与第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2沿其延伸的方向垂直的方向，并且/或者是与沿其插入辊单元20的方向垂直的方向。多个夹具10b可以一体地形成为单个结构。同样地，多个辊单元20也可以一体地形成为单个结构。虽然图21示出了其中图16的夹具10b设置为多个夹具10b的情况，但是图6的夹具10也可以使用类似的方法设置为多个夹具10。
135.参照图21的组成部分(b)，与图12或图19中所示的结构不同，清洗液可以从夹具10b的上部分喷出。例如，被构造为喷出清洗液的喷嘴和/或被构造为抽吸喷出的清洗液的吸嘴可以设置在夹具10b的突出部13的上表面处。
136.由于除了夹具10b和辊单元20的布置之外，图21中所示的结构与图16中所示的结构基本上相同或相似，因此将省略重复的描述。将理解的是，在已经省略了对一个或更多个元件的详细描述的程度上，这些元件可以至少类似于在说明书内其他地方描述的对应元
件。
137.图22是根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的概念布置图。
138.参照图16和图22，图16的多个夹具10b可以布置在第二方向dr2上。第二方向dr2可以是第一夹持凹槽12b_1和第二夹持凹槽12b_2沿其延伸的方向，并且/或者是沿其插入辊单元20的方向。在这种情况下，由多个夹具10b和多个被夹持在其中的玻璃产品g形成的多个内部空间可以在第二方向dr2上对准，以在第二方向dr2上延伸的长条的形状形成的辊单元20可以穿过多个内部空间。
139.辊单元20可以包括多个刷子21。多个刷子21可以以预定间隔设置在杆22上。多个刷子21可以设置在多个夹具10b中的每个处。例如，多个刷子21可以以与多个夹具10b的间隔相等的间隔设置。
140.进一步参照图18，多个刷子21可以在至少一个方向上移动，以同时对多个玻璃产品g的内侧表面进行抛光。至少一个方向可以包括第一方向dr1、第二方向dr2和第三方向dr3。至少一个方向可以包括包含第一方向dr1、第二方向dr2和第三方向dr3中的两个或更多个的斜向方向。例如，多个刷子21可以在第二方向dr2上向前和向后移动，使得每个刷子21设置在每个夹具10b与每个玻璃产品g之间。然后，多个刷子21可以相对于杆22旋转，以对多个玻璃产品g中的每个的弯曲部cv进行抛光。作为示例，类似于图9至图11，刷子21可以在第一方向dr1和第三方向dr3上移动，以额外地对玻璃产品g的第一平坦部fl1的内侧表面和第二平坦部fl2的内侧表面进行抛光。
141.图23是根据本公开的实施例的玻璃抛光设备的概念布置图。
142.图23的组成部分(a)示出了对多个玻璃产品进行抛光。图23的组成部分(b)示出了清洗和/或蚀刻多个玻璃产品。
143.图23中所示的结构与图22中所示的结构的类似之处在于多个夹具10b布置在第二方向dr2上，但是与图22中所示的结构的不同之处在于喷嘴22a_1和吸嘴22a_3设置在多个刷子21之间。
144.参照图13和图23，辊单元20a可以包括多个刷子21和杆22a。
145.多个刷子21可以在第二方向dr2上以预定间隔布置在杆22a上。杆22a可以具有形成在其中的中空内置腔22a_2，并且包括喷嘴22a_1和吸嘴22a_3中的至少一个。喷嘴22a_1和吸嘴22a_3可以设置在多个刷子21之间。
146.辊单元20a可以在第二方向dr2上移动，以允许多个刷子21、喷嘴22a_1和吸嘴22a_3选择性地插入在玻璃产品g与夹具10b之间。
147.参照图23的组成部分(a)，辊单元20a可以在第二方向dr2上移动，使得多个刷子21中的每个刷子21设置在玻璃产品g与夹具10b之间。然后，多个刷子21可以相对于杆22a旋转，以同时对多个玻璃产品g的内侧表面进行抛光。多个刷子21可以仅对玻璃产品g的弯曲部cv进行抛光，或者在第一方向dr1和第三方向dr3上额外地移动，以额外地对第一平坦部fl1和第二平坦部fl2进行抛光。
148.参照图23的组成部分(b)，在完成玻璃产品g的抛光之后，辊单元20a可以在第二方向dr2上进一步移动，使得喷嘴22a_1和吸嘴22a_3设置在玻璃产品g与夹具10b之间。然后，可以从喷嘴22a_1喷出清洗液，以同时清洗和/或蚀刻多个玻璃产品g的内侧表面。在喷出清洗液之后或同时，吸嘴22a_3可以抽吸喷出到多个玻璃产品g上的清洗液。
149.例如，可以使用与图14和图15的实施例类似的方法同时抛光和清洗多个玻璃产品g。图24是根据本公开的实施例的玻璃抛光方法的流程图。
150.可以使用图6至图23的玻璃抛光设备1、1a、1b、1c、1d、1e、1f和1g执行以下玻璃抛光方法。
151.参照图24，玻璃抛光方法可以包括下列步骤：将包括第一平坦部fl1、与第一平坦部fl1相对的第二平坦部fl2以及将第一平坦部fl1的一侧和第二平坦部fl2的一侧连接的弯曲部cv的玻璃产品g放置在夹具10中(s101)，以及在第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间移动辊单元20以对弯曲部cv的一个凹进侧进行抛光(s102)。
152.玻璃抛光方法可以包括清洗弯曲部cv和蚀刻弯曲部cv的步骤。清洗和蚀刻弯曲部cv的步骤可以依次执行或同时执行。
153.进一步参照图7和图16，对弯曲部cv的一个凹进侧进行抛光的步骤可以包括将刷子21放置在第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间。
154.进一步参照图15和图20，清洗弯曲部cv和/或蚀刻弯曲部cv的步骤可以包括在一个方向上进一步移动辊单元20，使得连接到刷子21的一侧的杆22设置在第一平坦部fl1与第二平坦部fl2之间。
155.进一步参照图6，将玻璃产品g放置在夹具10中的步骤可以包括将玻璃产品g的第一平坦部fl1放置在第一夹持表面fs1上，将第二平坦部fl2放置在与第一夹持表面fs1相对的第二夹持表面fs2上，以及将弯曲部cv放置在连接第一夹持表面fs1和第二夹持表面fs2的第三夹持表面cs上。
156.参照图9至图11，对弯曲部cv的一个凹进侧进行抛光的步骤可以包括：将辊单元20插入到夹具10的夹持凹槽12中，以及沿着着第一夹持表面fs1、第二夹持表面fs2和第三夹持表面cs的形状移动插入的辊单元20。
157.参照图16，将玻璃产品g放置在夹具10b中的步骤可以包括：将玻璃产品g的第一平坦部fl1的一端插入到夹具10b的第一夹持凹槽12b_1中，以及将第二平坦部fl2的一端插入到第二夹持凹槽12b_2中。
158.参照图18和图19，对弯曲部cv的一个凹进侧进行抛光的步骤可以包括将辊单元20放置在夹具10b的突出部13与玻璃产品g之间。
159.可以省略玻璃抛光方法的步骤中的至少一些步骤，或者玻璃抛光方法还可以包括参照图6至图23中的至少一个其他步骤。
160.根据依据本公开的各种实施例的玻璃抛光设备和使用其的玻璃抛光方法，可以对玻璃产品的弯曲部进行抛光。
161.本发明不必限于本公开的上述实施例，并且各种其他方面和效果包含于此。
162.本领域技术人员将理解的是，在基本上不脱离本公开的原理的情况下，可以对这里描述的本公开的实施例进行各种变化和修改。