混凝土搅拌车的车架定位工装的制作方法

1.本发明涉及装置定位技术领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌车的车架定位工装。


背景技术：

2.混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。运送完混凝土后，通常都会用水冲洗搅拌筒内部，防止硬化的混凝土占用空间。而混凝土搅拌车的车架在安装时往往需要配合定位工装将一些零部件精准安装在车架上，此时便会运用到车架的定位工装，但现有的车架定位工装并不能很好的满足混凝土搅拌车的车架安装。
3.公开号为cn104439818a的中国发明专利公开了一种混凝土搅拌车的车架定位工装，包括底架、焊接平台、搅拌筒后锥模拟组件、组件支撑架、料件支撑座和后座顶部锁紧件。搅拌筒后锥模拟组件包括固定架、人字槽定位模和进料斗定位模，人字槽定位模和进料斗定位模均安装在固定架上，人字槽定位模的外形圆和进料斗定位模的外形圆位于同一平面，人字槽定位模的中轴线与进料斗定位模的中轴线重合，人字槽定位模的中轴线和底架的中轴线的夹角与搅拌筒的中轴线与搅拌车副梁平行面中轴线的夹角相等。该车架定位工装能够提高工作人员组装车架的安全性。
4.但是上述现有技术还存在以下问题：（1）该车架定位工装仅能模拟搅拌筒抬高一端的搅拌筒形状，而在车架安装时，该定位工装不能对搅拌筒较低的一端进行模拟，还需要重新设计新的定位工装来对搅拌筒较低的一端进行模拟，增加了设计成本；（2）该车架定位工装的固定架固定安装，搅拌筒后锥模拟组件不能灵活的模拟搅拌筒的抬高角度，安装适配效果差，不能适应大多数搅拌筒配套装置的安装。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种混凝土搅拌车的车架定位工装，以解决现有技术中的技术问题。
6.本发明提供一种混凝土搅拌车的车架定位工装，包括底座，所述底座的上方固定安装有滑轨，所述底座上还设置有定位组件、夹持组件、传动组件和移动组件，所述夹持组件设置在底座的上方，所述移动组件和传动组件设置在底座的旁侧，所述定位组件包括定位架、支撑板、同步部件、第一定位柱、第一电动推杆、第一转轴、两个第一轴承座、第一齿轮、第二定位柱、第二转轴、两个第二轴承座、第二齿轮和第一液压支撑杆，所述定位架与滑轨的上部滑动连接，所述支撑板设置在定位架的中部，所述同步部件设置在支撑板的中部，两个所述第一轴承座固定安装在支撑板的上方，所述第一转轴分别与两个第一轴承座转动连接，且所述第一转轴的一端贯穿一侧的第一轴承座和定位架，所述第一定位柱固定安装在第一转轴的中部，所述第一电动推杆固定安装在支撑板上，且所述第一电动推杆的伸缩
端与定位柱的中部铰接，所述第一齿轮同轴设置在第一转轴上，两个所述第二轴承座固定安装在支撑板的下方，且所述第二转轴分别与两个第二轴承座转动连接，所述第二定位柱固定安装在第二转轴的中部，所述第一液压支撑杆固定安装在支撑板上，且所述第一液压支撑杆的伸缩端与定位柱的中部铰接，所述第二齿轮同轴设置在第二转轴上。
7.进一步，所述同步部件包括固定杆和第一齿条，所述固定杆固定安装在支撑板上，且所述固定杆贯穿支撑板，所述固定杆的一侧开设有滑槽，所述第一齿条滑动设置在固定杆内，且所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第二齿轮与第一齿条啮合。
8.进一步，所述夹持组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板固定安装在底座的上方，所述第二夹持板与第一夹持板滑动配合，所述第一夹持板上设置有第一夹持部件，所述第二夹持板上设置有第二夹持部件，所述第一夹持板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿第一夹持板，且所述第一螺杆与第二夹持板螺纹连接。
9.进一步，所述第一夹持部件包括第一气缸、第一压紧板、第二电机、第一双向螺杆和两个第一夹紧块，所述第一气缸设置在第一夹持板的上方，所述第一压紧板与第一气缸的输出端固定连接，所述第二电机设置在第一夹持板的一侧，所述第一双向螺杆与第二电机的输出端固定连接，两个所述第一夹紧块分别设置在第一双向螺杆的两端并与第一双向螺杆螺纹连接，且两个所述第一夹紧块分别与第一压紧板滑动配合。
10.进一步，所述第二夹持部件包括第二气缸、第二压紧板、第三电机、第二双向螺杆和两个第二夹紧块，所述第二气缸设置在第二夹持板的上方，所述第二压紧板与第二气缸的输出端固定连接，所述第三电机设置在第二夹持板的一侧，所述第二双向螺杆与第三电机的输出端固定连接，两个所述第二夹紧块分别设置在第二双向螺杆的两端并与第二双向螺杆螺纹连接，且两个所述第二夹紧块分别与第二压紧板滑动配合。
11.进一步，所述移动组件包括调节杆、丝杆滑台、第二液压支撑杆、连接板、固定柱和滑动柱，所述调节杆的一端与底座转动连接，且所述调节杆的转轴上同轴设置有第二蜗轮，所述丝杆滑台与调节杆的一侧固定连接，所述第二液压支撑杆固定安装在底座的一侧，且所述第二液压支撑杆的伸缩端与丝杆滑台的一端铰接，所述连接板固定安装在定位架的一侧，且所述连接板的下方固定安装有固定柱，所述固定柱内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的底部与丝杆滑台上的滑块铰接。
12.进一步，所述传动组件包括第一蜗轮和蜗杆，所述第一蜗轮同轴设置在第一转轴上，所述蜗杆与底座转动连接，且所述蜗杆的两端分别与第二蜗轮和第一蜗轮啮合。
13.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：（1）通过同步部件使得第二定位柱可以随第一定位柱同时抬高相同的角度，使得第二定位柱可以模拟搅拌筒较低一端的形状，以便于工作人员在此处沿第二定位柱的边缘进行搅拌筒转动架等结构的安装，增加了搅拌筒前端的定位功能。
14.（2）定位组件与移动组件通过传动组件来保持相同的抬高角度，使得装置整体仅需要输入模拟搅拌筒的轴向长度与抬高角度即可，不需要知道搅拌筒两端水平方向的距离，降低了操作误差，提高了装置整体的操作精度。
15.（3）夹持组件对车架进行对中压紧固定的工作，使混凝土搅拌车的车架能够保持处于底座的中轴线处，保证了后续焊接安装工作能够顺利进行。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的第一立体图；图2为本发明的第二立体图；图3为图2中a处放大图；图4为定位组件的局部结构示意图；图5为第一夹持板的局部结构示意图；图6为第二夹持板的局部结构示意图。
18.附图标记：1、底座；2、滑轨；3、定位组件；4、夹持组件；5、传动组件；6、移动组件；7、同步部件；8、第一夹持部件；9、第二夹持部件；301、定位架；302、支撑板；303、第一定位柱；304、第一电动推杆；305、第一转轴；306、第一轴承座；307、第一齿轮；308、第二定位柱；309、第二转轴；310、第二轴承座；311、第二齿轮；312、第一液压支撑杆；41、第一夹持板；42、第二夹持板；43、第一电机；44、第一螺杆；51、第一蜗轮；52、蜗杆；61、调节杆；62、丝杆滑台；63、第二液压支撑杆；64、连接板；65、固定柱；66、滑动柱；67、第二蜗轮；71、固定杆；72、第一齿条；81、第一气缸；82、第一压紧板；83、第二电机；84、第一双向螺杆；85、第一夹紧块；91、第二气缸；92、第二压紧板；93、第三电机；94、第二双向螺杆；95、第二夹紧块。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
21.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种混凝土搅拌车的车架定位工装，包括底座1，所述底座1的上方固定安装有滑轨2，所述底座1上还设置有定位组件3、夹持组件4、传动组件5和移动组件6，所述夹持组件4设置在底座1的上方，所述移动组件6和传动组件5设置在底座1的旁侧，所述定位组件3包括定位架301、支撑板302、同步部件7、第一定位柱303、第一电动推杆304、第一转轴305、两个第一轴承座306、第一齿轮307、第二定位柱308、第二转轴309、两个第二轴承座310、第二齿轮311和第一液压支撑杆312，所述定位架301与滑轨2的上部滑动连接，所述支撑板302设置在定位架301的中部，所述同步部件7设置在支撑板302的中部，两个所述第一轴承座306固定安装在支撑板302的上方，所述第一转轴305分别与两个第一轴承座306转动连接，且所述第一转轴305的一端贯穿一侧的第一轴承座306和定位架301，所述第一定位柱303固定安装在第一转轴305的中部，所述第一电动推杆304固定安装在支撑板302上，且所述第一电动推杆304的伸缩端与定位柱的中部铰接，所述第一齿轮307同轴设置在第一转轴305上，两个所述第二轴承座310固定安装在支撑板302的下方，且所述第二转轴309分别与两个第二轴承座310转动连接，所述第二定位柱308固定安装在第二转轴309的中部，所述第一液压支撑杆312固定安装在支撑板302上，且所述第一液压支撑杆312的伸缩端与定位柱的中部铰接，所述第二齿轮311同轴设置在第二转轴309上。定位组件3上的第一定位柱303负责模拟搅拌筒抬高一端的形状，以便于工作人员在此处进行人字槽等结构的安装，第二定位柱308负责模拟搅拌筒较低一端的形状，以便于工作人员在此处进行搅拌筒转动架等结构的安装，而第二定位柱308上的第一液压支撑杆312则辅助对第二定位柱308进行支撑，提高装置整体的实用性。
25.具体地，所述同步部件7包括固定杆71和第一齿条72，所述固定杆71固定安装在支撑板302上，且所述固定杆71贯穿支撑板302，所述固定杆71的一侧开设有滑槽，所述第一齿条72滑动设置在固定杆71内，且所述第一齿轮307与第一齿条72啮合，所述第二齿轮311与第一齿条72啮合。第一定位柱303被抬高的过程中，第一转轴305转动，从而带动同轴设置的第一齿轮307转动，第一齿轮307与同步部件7内的第一齿条72啮合，从而带动第一齿条72滑动，第一齿条72滑动带动与之啮合的第二齿轮311转动，从而带动第二转轴309转动，使得第二转轴309上的第二定位柱308也抬高与第一定位柱303相同的角度，保证第一定位柱303与第二定位柱308模拟搅拌筒抬高的角度一致。
26.具体地，所述夹持组件4包括第一夹持板41和第二夹持板42，所述第一夹持板41固定安装在底座1的上方，所述第二夹持板42与第一夹持板41滑动配合，所述第一夹持板41上设置有第一夹持部件8，所述第二夹持板42上设置有第二夹持部件9，所述第一夹持板41的一侧设置有第一电机43，所述第一电机43的输出端固定连接有第一螺杆44，所述第一螺杆44贯穿第一夹持板41，且所述第一螺杆44与第二夹持板42螺纹连接。工作人员先将混凝土搅拌车的车架放置在位于底座1上的夹持组件4内，可事先通过启动第一电机43，第一电机43驱动第一螺杆44转动，从而带动第二夹持板42靠近或远离第一夹持板41，来调节第一夹持板41和第二夹持板42之间的间距，从而适应不同的车架长度，再同时启动分别设置在第一夹持板41和第二夹持板42上的第一夹持部件8和第二夹持部件9，对车架进行对中压紧固定的工作。
27.具体地，所述第一夹持部件8包括第一气缸81、第一压紧板82、第二电机83、第一双向螺杆84和两个第一夹紧块85，所述第一气缸81设置在第一夹持板41的上方，所述第一压
紧板82与第一气缸81的输出端固定连接，所述第二电机83设置在第一夹持板41的一侧，所述第一双向螺杆84与第二电机83的输出端固定连接，两个所述第一夹紧块85分别设置在第一双向螺杆84的两端并与第一双向螺杆84螺纹连接，且两个所述第一夹紧块85分别与第一压紧板82滑动配合。启动第二电机83，第二电机83驱动第一双向螺杆84转动，从而带动两个第一夹紧块85相互靠近，将车架的一端向底座1的中轴线处对齐，而后再启动第一气缸81，第一气缸81驱动第一压紧板82向下运动，将车架的一端压紧。
28.具体地，所述第二夹持部件9包括第二气缸91、第二压紧板92、第三电机93、第二双向螺杆94和两个第二夹紧块95，所述第二气缸91设置在第二夹持板42的上方，所述第二压紧板92与第二气缸91的输出端固定连接，所述第三电机93设置在第二夹持板42的一侧，所述第二双向螺杆94与第三电机93的输出端固定连接，两个所述第二夹紧块95分别设置在第二双向螺杆94的两端并与第二双向螺杆94螺纹连接，且两个所述第二夹紧块95分别与第二压紧板92滑动配合。启动第三电机93，第三电机93驱动第二双向螺杆94转动，从而带动两个第二夹紧块95相互靠近，将车架的一端向底座1的中轴线处对齐，而后再启动第二气缸91，第二气缸91驱动第二压紧板92向下运动，将车架的一端压紧。
29.具体地，所述移动组件6包括调节杆61、丝杆滑台62、第二液压支撑杆63、连接板64、固定柱65和滑动柱66，所述调节杆61的一端与底座1转动连接，且所述调节杆61的转轴上同轴设置有第二蜗轮67，所述丝杆滑台62与调节杆61的一侧固定连接，所述第二液压支撑杆63固定安装在底座1的一侧，且所述第二液压支撑杆63的伸缩端与丝杆滑台62的一端铰接，所述连接板64固定安装在定位架301的一侧，且所述连接板64的下方固定安装有固定柱65，所述固定柱65内滑动连接有滑动柱66，所述滑动柱66的底部与丝杆滑台62上的滑块铰接。通过丝杆滑台62上的滑块带动与之铰接的滑动柱66移动，并且滑动柱66与固定柱65滑动连接，固定柱65与连接板64固定连接，连接板64与定位架301固定连接，使得丝杆滑台62上的滑块在运动时能够带动定位架301在滑轨2上滑动至相应的位置，再对混凝土搅拌车的车架上的其余工件进行安装，而丝杆滑台62一端铰接的第二液压支撑杆63对丝杆滑台62以及调节杆61起到了辅助支撑的作用。
30.具体地，所述传动组件5包括第一蜗轮51和蜗杆52，所述第一蜗轮51同轴设置在第一转轴305上，所述蜗杆52与底座1转动连接，且所述蜗杆52的两端分别与第二蜗轮67和第一蜗轮51啮合。第一转轴305转动的同时，会带动第一蜗轮51转动，第一蜗轮51带动传动组件5上的蜗杆52转动，蜗杆52转动带动与之啮合的第二蜗轮67转动，使得调节杆61也能够转动与第一定位柱303相同的角度，丝杆滑台62一端铰接的第二液压支撑杆63对丝杆滑台62以及调节杆61起到了辅助支撑的作用，使得调节杆61上的丝杆滑台62在工作时，可通过滑块带动与之铰接的滑动柱66移动，并且滑动柱66与固定柱65滑动连接，固定柱65与连接板64固定连接，连接板64与定位架301固定连接，使得丝杆滑台62上的滑块在运动时能够带动定位架301在滑轨2上滑动至相应的位置，并且蜗杆52与底座1的转动配合使得在第一蜗轮51脱离，不与蜗杆52啮合时，蜗杆52也能够保持稳定，再对混凝土搅拌车的车架上的其余工件进行安装，使得装置整体仅需要输入模拟搅拌筒的长度与抬高角度即可，不需要知道搅拌筒两端水平方向的距离，降低了操作误差，提高了装置整体的操作精度。
31.工作原理：定位组件3上的第一定位柱303负责模拟搅拌筒抬高一端的形状，以便于工作人员在此处沿第一定位柱303的边缘进行人字槽等结构的安装，以及根据第一定位
柱303中部的形状安装下料斗等结构，第二定位柱308负责模拟搅拌筒较低一端的形状，以便于工作人员在此处沿第二定位柱308的边缘进行搅拌筒转动架等结构的安装，工作人员先将混凝土搅拌车的车架放置在位于底座1上的夹持组件4内，可事先通过启动第一电机43，第一电机43驱动第一螺杆44转动，从而带动第二夹持板42靠近或远离第一夹持板41，来调节第一夹持板41和第二夹持板42之间的间距，从而适应不同的车架长度，再同时启动分别设置在第一夹持板41和第二夹持板42上的第一夹持部件8和第二夹持部件9，对车架进行对中压紧固定的工作，使混凝土搅拌车的车架能够保持处于底座1的中轴线处，保证了后续焊接安装工作能够顺利进行，以第一夹持部件8为例，启动第二电机83，第二电机83驱动第一双向螺杆84转动，从而带动两个第一夹紧块85相互靠近，将车架的一端向底座1的中轴线处对齐，而后再启动第一气缸81，第一气缸81驱动第一压紧板82向下运动，将车架的一端压紧，第二夹持部件9利用与第一夹持部件8相同的工作原理同时将车架的另一端对中压紧固定，然后根据车架上需要安装的搅拌筒的倾斜程度，启动定位组件3上的第一电动推杆304，使得位于第一转轴305上的第一定位柱303被抬高至所需角度，第一定位柱303被抬高的过程中，第一转轴305转动，从而带动同轴设置的第一齿轮307转动，第一齿轮307与同步部件7内的第一齿条72啮合，从而带动第一齿条72滑动，第一齿条72滑动带动与之啮合的第二齿轮311转动，从而带动第二转轴309转动，使得第二转轴309上的第二定位柱308也抬高与第一定位柱303相同的角度，保证第一定位柱303与第二定位柱308模拟搅拌筒抬高的角度一致，而第二定位柱308上的第一液压支撑杆312则辅助对第二定位柱308进行支撑，提高装置整体的实用性，并且第一转轴305转动的同时，会带动第一蜗轮51转动，第一蜗轮51带动传动组件5上的蜗杆52转动，蜗杆52转动带动与之啮合的第二蜗轮67转动，使得调节杆61也能够转动与第一定位柱303相同的角度，丝杆滑台62一端铰接的第二液压支撑杆63对丝杆滑台62以及调节杆61起到了辅助支撑的作用，使得调节杆61上的丝杆滑台62在工作时，可通过滑块带动与之铰接的滑动柱66移动，并且滑动柱66与固定柱65滑动连接，固定柱65与连接板64固定连接，连接板64与定位架301固定连接，使得丝杆滑台62上的滑块在运动时能够带动定位架301在滑轨2上滑动至相应的位置，并且蜗杆52与底座1的转动配合使得在第一蜗轮51脱离，不与蜗杆52啮合时，蜗杆52也能够保持稳定，再对混凝土搅拌车的车架上的其余工件进行安装，使得装置整体仅需要输入模拟搅拌筒的长度与抬高角度即可，不需要知道搅拌筒两端水平方向的距离，降低了操作误差，提高了装置整体的操作精度。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。