一种继电器自动组装机的制作方法

1.本发明涉及计算机工控技术领域，更具体地说，涉及一种继电器自动组装机。


背景技术：

2.继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。现有的计算机工控行业内，继电器的应用较为普遍，我们常见的继电器一般为电磁继电器，利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。现有的电磁继电器一般大弹片需要挤压安装在壳体上，小弹片需要安插在壳体内，但是在批量生产过程中，人工操作难度大，且效率低。
3.综上所述，如何提供一种方便的继电器组装方式，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种继电器自动组装机，该继电器自动组装机能够实现继电器上的弹片的自动组装，方便快捷，节省人工。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种继电器自动组装机，所述继电器自动组装机包括：
7.壳体上料装置，其用于进行继电器壳体的上料；
8.大弹片夹紧装置，其具有可开闭的夹子结构，用于对所述继电器壳体上预装的大弹片进行挤压以使其夹紧于所述继电器壳体；
9.驱动平移装置，其用于将完成所述大弹片夹紧的所述继电器壳体传送至小弹片安装装置的工位；
10.所述小弹片安装装置，其用于控制小弹片上料并安装于所述继电器壳体上；
11.成品下料装置，其用于控制安装完成小弹片的成品进行去静电操作并进行下料。
12.优选的，所述壳体上料装置包括：
13.上料轨道，其用于传输预安装有所述大弹片的所述继电器壳体；
14.推料气缸，其设于所述上料轨道的一侧，用于将所述继电器壳体沿垂直于所述上料轨道的方向推出；
15.产品检测光电传感器，其设于所述推料气缸或设于与所述推料气缸对应的位置，当产品检测光电传感器检测到所述上料轨道的对应位置有所述继电器壳体时，所述推料气缸将所述继电器壳体推向所述大弹片夹紧装置的工位。
16.优选的，所述大弹片夹紧装置包括：
17.夹紧气缸，其前端连接顶料杆，所述顶料杆用于顶出以定位所述继电器壳体；
18.夹紧滑块，其设于所述夹紧气缸的前端，且与所述夹紧气缸前端的夹推传递块的楔块面抵接，当所述夹紧气缸伸出时，一对所述夹紧滑块夹紧对应的所述大弹片。
19.优选的，所述驱动平移装置包括：
20.产品控制部，用于抓取完成所述大弹片夹紧操作的所述继电器壳体；
21.产品载台，若干个所述继电器壳体设于所述产品载台；
22.升降移动装置和水平移动装置，用于控制所述产品载台依次进行上升、平移、下降并反向平移以形成矩形行动轨迹，所述产品控制部在上升操作前或下降操作后对所述继电器壳体进行抓取或放置。
23.优选的，所述升降移动装置包括：
24.升降凸轮，所述升降凸轮与凸轮电机的输出端连接；
25.升降气缸，其抵接于所述升降凸轮的上部，以在所述升降凸轮转动时进行升降运动，所述升降气缸的输出端连接产品载台，以带动所述产品载台的升降运动；
26.所述水平移动装置包括：
27.平移凸轮，所述平移凸轮与凸轮电机输出端连接；
28.平移铰接组件，其第一端抵接于所述平移凸轮的上部，以在所述平移凸轮转动时进行运动；
29.平移气缸，其一端铰接于所述平移铰接杆的第二端，另一端连接所述产品载台，以带动所述产品载台的平移运动。
30.优选的，所述升降凸轮的远休止角的范围为162度至168度，近休止角的范围为70度至76度，推程运动角的范围为51度至57度，回程运动角的范围为64度至70度
31.所述平移凸轮的远休止角的范围为161度至167度，近休止角的范围为63度至69度，推程运动角的范围为75度至81度，回程运动角的范围为48度至54度。
32.优选的，所述小弹片安装装置包括：
33.振动盘，其用于持续提供小弹片至直振；
34.检测光电传感器，其用于检测所述直振上的小弹片是否移动至预定位置；
35.切料气缸，其用于在所述小弹片移动至预定位置时，将所述直振上的所述小弹片向前切出；
36.推料气缸，其用于推动切出状态的所述小弹片并使其与对准的所述继电器壳体安装。
37.优选的，所述小弹片安装装置还包括顺料气缸，其伸出操作可实现所述直振上的所述小弹片依次顺利输出。
38.优选的，所述小弹片安装装置的数量为两个；
39.所述驱动平移装置为沿直线方向进行矩形轨迹输送的结构，用于将所述继电器壳体依次由大弹片夹紧装置移动至第一个所述小弹片安装装置、第二个所述小弹片安装装置；
40.第一个所述小弹片安装装置和第二个所述小弹片安装装置分别对所述继电器壳体安装左弹片或右弹片。
41.优选的，所述成品下料装置包括：
42.静电排气罩，其设有静电散孔；
43.静电喷嘴，其朝向所述静电排气罩中；
44.下料轨道和下料电机，用于对完成除静电的产品进行下料。
45.本发明可提供一种继电器自动组装机，继电器自动组装机包括壳体上料装置、大
弹片夹紧装置、驱动平移装置、小弹片安装装置、成品下料装置等，可大大提高工作效率，确保产量供应，同时自动化配合传动设计，可确保继电器产品产出质量稳定可靠，确保计算机工控等设备的稳定运行。
46.进一步的方案中，通过凸轮式的驱动平移装置，可以实现等间距的平移操作，结构设计稳定合理。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
48.图1为本发明所提供的一种继电器自动组装机的整体示意图；
49.图2为本发明所提供的继电器自动组装机的壳体上料装置的示意图；
50.图3为本发明所提供的继电器自动组装机的大弹片夹紧装置的示意图；
51.图4为本发明所提供的继电器自动组装机的驱动平移装置的示意图；
52.图5为本发明所提供的继电器自动组装机的驱动平移装置的后视图；
53.图6为本发明所提供的升降凸轮的示意图；
54.图7为本发明所提供的平移凸轮的示意图；
55.图8为本发明所提供的继电器自动组装机的小弹片安装装置的示意图；
56.图9为本发明所提供的继电器自动组装机的成品下料装置的示意图；
57.图10为继电器完成安装的示意图。
58.图1-图10中：
59.壳体上料装置1、前测加热工艺装置2、大弹片夹紧装置3、驱动平移装置4、小弹片安装装置5、成品下料装置6；
60.上料轨道11、推料气缸12、产品检测光电传感器13、产品阻挡气缸14；
61.夹紧滑块31、夹推传递块32、夹紧气缸33、左右夹手34、顶料杆35；
62.产品载台41、凸轮电机42、定位气缸43、升降凸轮44、升降气缸440、平移凸轮45、平移气缸450；远休止角a、近休止角b、推程运动角c、回程运动角d；
63.小弹片推杆51、推料气缸52、顺料气缸53、切料气缸54、检测光电传感器55、振动盘56；
64.静电喷嘴61、静电排气罩62、下料轨道63、下料电机64、静电散孔65；
65.21为继电器壳体、22为小弹片、23为大弹片。
具体实施方式
66.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.本发明的核心是提供一种继电器自动组装机，该继电器自动组装机能够实现继电
器上的弹片的自动组装，方便快捷，节省人工。
68.请参考图1至图10，图1为本发明所提供的一种继电器自动组装机的整体示意图；图2为本发明所提供的继电器自动组装机的壳体上料装置的示意图；图3为本发明所提供的继电器自动组装机的大弹片夹紧装置的示意图；图4为本发明所提供的继电器自动组装机的驱动平移装置的示意图；
69.图5为本发明所提供的继电器自动组装机的驱动平移装置的后视图；图6为本发明所提供的升降凸轮的示意图；图7为本发明所提供的平移凸轮的示意图；图8为本发明所提供的继电器自动组装机的小弹片安装装置的示意图；图9为本发明所提供的继电器自动组装机的成品下料装置的示意图；
70.图10为继电器完成安装的示意图。
71.本技术提供了一种继电器自动组装机，继电器自动组装机至少包括：壳体上料装置1、大弹片夹紧装置3、驱动平移装置4、小弹片安装装置5和成品下料装置6。
72.其中，壳体上料装置1用于进行继电器壳体21的上料；
73.大弹片夹紧装置3具有可开闭的夹子结构，用于对继电器壳体21上预装的大弹片23进行挤压以使其夹紧于继电器壳体21；
74.驱动平移装置4用于将完成大弹片23夹紧的继电器壳体21传送至小弹片安装装置5的工位；
75.小弹片安装装置5用于控制小弹片22上料并安装于继电器壳体21上；
76.成品下料装置6用于控制安装完成小弹片22的成品进行去静电操作并进行下料。
77.需要说明的是，上述结构均与同一个控制器连接，以便进行统一的控制管理，或者所有装置均设置有对应的控制器、节拍器等，以便各自进行独立管理时保证各部分之间的相互配合。或者在个装置上设置有传感器，利用传感器感应上一工序完成情况或当前工位上是否有带操作的继电器壳体，以便进行检测、控制操作。
78.壳体上料装置1负责继电器壳体21的上料，大弹片夹紧装置3将预装的大弹片23夹紧稳固，驱动平移装置4负责平移继电器壳体，小弹片安装装置5负责检测和安装小弹片，成品下料装置6用于继电器的成品下料。
79.首先工作的是壳体上料装置1，请参考图10，图10为继电器产品三维形态，此图显示为成品状态，但在上料的时候，是没有图10中的小弹片22的，只有继电器壳体21和大弹片23，且大弹片23仅为预装在继电器壳体21，并没有夹紧。上料的时候为继电器壳体21与大弹片23的整体；大弹片夹紧装置3将预装的大弹片夹紧稳固，小弹片安装装置5、将小弹片推进继电器壳体21，在完成检测后下料完成产品组装。
80.本发明可提供一种继电器自动组装机，继电器自动组装机包括壳体上料装置、大弹片夹紧装置、驱动平移装置、小弹片安装装置、成品下料装置等，可大大提高工作效率，确保产量供应，同时自动化配合传动设计，可确保继电器产品产出质量稳定可靠，确保计算机工控等设备的稳定运行。
81.可选的，在大弹片夹紧装置3的前端可以设置前测加热工艺装置2，用于将继电器壳体21进行加热，以便用于后面的小弹片22能够稳定插装。
82.另外，可选的，在小弹片安装装置5中还可以具有负责检测小弹片是否到位的检测装置，若发现没安装到位及时报警的报警装置。
83.在上述实施例的基础之上，壳体上料装置1包括上料轨道11、推料气缸12和产品检测光电传感器13。
84.上料轨道11用于传输预安装有大弹片23的继电器壳体21；
85.推料气缸12设于上料轨道11的一侧，用于将继电器壳体21沿垂直于上料轨道11的方向推出；
86.产品检测光电传感器13设于推料气缸12或设于与推料气缸12对应的位置，当产品检测光电传感器13检测到上料轨道11的对应位置有继电器壳体21时，推料气缸12将继电器壳体21推向大弹片夹紧装置3的工位。
87.一个具体的实施例中，壳体上料装置1由上料轨道11、推料气缸12、产品检测光电传感器13、产品阻挡气缸组成14，继电器壳体21上料后，顺着上料轨道11往前移动，推料气缸12用于对预定位置的继电器壳体21进行推料，使其进入下个工序，在预定位置的产品阻挡气缸14可以为升起状态，当需要推料的时候，可以控制产品阻挡气缸14下降，推料气缸12伸出，将产品推出，即继电器壳体21。此处设计有产品检测光电13，可以检测产品的是否到料。
88.在一个具体的实施例中，可以将第一个和第三个产品推出，完成推料上料。
89.可选的，本实施中的上料轨道可以为电机驱动结构。
90.可选的，上述推料气缸12也可以为其他动力机构。
91.在上述实施例的基础之上，大弹片夹紧装置3包括：夹紧滑块31和夹紧气缸33。
92.具体地，夹紧气缸33的前端连接顶料杆35，顶料杆35用于顶出以定位继电器壳体21。
93.夹紧滑块31设于夹紧气缸33的前端，且与夹紧气缸33前端的夹推传递块32的楔块面抵接，当夹紧气缸33伸出时，一对夹紧滑块31夹紧对应的大弹片23。
94.请参考图3，大弹片夹紧工装3具体至少包括夹紧滑块31、顶料杆35、夹推传递块32、夹紧气缸33等。继电器壳体21通过继电器壳体21平移到大弹片夹紧装置3的工位后，可以通过检测传感器方式获取其到位信息，或者通过预设的工序节拍实现固定工作节奏，使得夹紧气缸33伸出，夹紧气缸33的前端连接的顶料杆35可以将继电器壳体21顶住。
95.夹紧气缸33伸出后，带动其前端连接的夹推传递块32向前移动，夹推传递块32夹紧滑块31由于受到了楔块面的驱动力，两侧的夹紧滑块31往内侧夹紧，安装在夹紧滑块31上的左右夹手34往内侧夹紧，完成继电器大弹片的夹紧稳固。
96.可选的，在顶料杆35的后端设计有弹簧进行缓冲，使得顶料杆35的顶推作用具有缓冲效果，避免继电器壳体21被刚性的顶料杆35顶坏。
97.在本实施例中在夹紧滑块31的相对的一侧设置有左右夹手34，以便增加受力面，保持夹具的稳定。
98.进一步的方案中，通过凸轮式的驱动平移装置，可以实现等间距的平移操作，结构设计稳定合理。
99.在上述任意一个实施例的基础之上，驱动平移装置4包括设置有产品控制部的产品载台41、升降移动装置和水平移动装置。
100.其中，产品控制部用于抓取完成大弹片23夹紧操作的继电器壳体21；
101.产品载台41上设置有若干个产品控制部，当产品载台41在空间内运动，则可以带
动其上的所有产品控制部进行移动。其中产品控制部可以具体为可以夹紧或公开的夹具，或者为可以控制吸力的吸盘等。
102.升降移动装置和水平移动装置用于配合带动产品载台41的空间移动，具体为控制产品载台41依次进行上升、平移、下降并反向平移以形成矩形行动轨迹，产品控制部在上升操作前或下降操作后对继电器壳体21进行抓取或放置。
103.控制产品载台41依次进行上升、平移、下降并反向平移以形成矩形行动轨迹，是一种稳定的控制结构和控制方式，能够使得每一次带动产品的移动的距离都是相同的，且最终会回到起点，例如，产品载台41的产品控制部在第一位置拾取产品并提升至第二位置，进行平移至第三位置后，下降至第四位置，并放置产品后进行反向横移回到第一位置。若干个产品控制部在移动过程中的路线是相同的，因此可以实现若干个产品控制部相同节拍、等间距的平移操作。
104.具体地，升降移动装置包括：升降凸轮44和升降气缸440。
105.其中，升降凸轮44与凸轮电机42的输出端连接；
106.升降气缸440抵接于升降凸轮44的上部，以在升降凸轮44转动时进行升降运动，升降气缸440的输出端连接产品载台41，以带动产品载台41的升降运动；
107.水平移动装置包括：平移凸轮45、平移铰接组件和平移气缸450。
108.其中，平移凸轮45，平移凸轮45与凸轮电机42输出端连接；
109.平移铰接组件的第一端抵接于平移凸轮45的上部，以在平移凸轮45转动时进行运动；
110.平移气缸450的一端铰接于平移铰接杆的第二端，另一端连接产品载台41，以带动产品载台41的平移运动。
111.具体地，在控制产品载台41上还设有定位气缸43，用于实现产品载台41的精准定位。
112.平移凸轮45和升降凸轮44均安装于固定轴上，固定轴上还铰接若干个转动杆，第一转动杆的第一端抵接于升降凸轮的44的顶部，第二端铰接于升降气缸440的端部，用于带动升降气缸440的移动。
113.平移凸轮45与平移气缸450的作用原理与之相同，只是增加了平移铰接组件，其用于将升降操作转换为水平摆动。平移铰接组件为t形零件，具有三个端部。需要说明的是，平移气缸450的一端固定于与固定轴相对固定的位置，且平移气缸450的一端连接于平移铰接组件的第一端，平移铰接组件的第二端与抵接在平移凸轮45上的转动杆的升降端铰接，可实现升降操作，平移铰接组件的第三端连接产品载台41。
114.产品控制部包括定位气缸，定位气缸43伸出，用于对产品进行二次精确定位。继电器壳体21可以在产品载台41上移动。
115.凸轮电机42驱动凸轮转动，升降凸轮44负责升降动作，平移凸轮45负责平移动作。图4和图5中的箭头方向为继电器壳体21的移动方向。
116.升降气缸440与平移气缸450保持上将和平移的作用力，三个凸轮在凸轮电机的转动带动下，沿着凸轮轮廓运动，从而产生了凸轮运动。
117.在一个具体的实施例中，升降凸轮44的远休止角a的范围为162度至168度，近休止角b的范围为70度至76度，推程运动角c的范围为51度至57度，回程运动角d的范围为64度至
70度。
118.平移凸轮45的远休止角a的范围为161度至167度，近休止角b的范围为63度至69度，推程运动角c的范围为75度至81度，回程运动角d的范围为48度至54度。
119.优选地，升降凸轮44的远休止角a为165.7度，近休止角b为73度，推程运动角c为54.2度，回程运动角d为67.1度。
120.优选地，平移凸轮45的远休止角a为164.1度，近休止角b为66.1度，推程运动角c为78.7度，回程运动角d为51.1度。
121.请参考图6和图7，两个图中分别标识出了远休止角a、近休止角b、推程运动角c和回程运动角d，转动杆在接触凸轮后，根据凸轮的轮廓可走出相应的轨迹，进而完成升降与平移动作。
122.在上述任意一个实施例的基础之上，小弹片安装装置5包括：
123.振动盘56，其用于持续提供小弹片22至直振；
124.检测光电传感器55，其用于检测直振上的小弹片22是否移动至预定位置；
125.切料气缸54，其用于在小弹片22移动至预定位置时，将直振上的小弹片22向前切出；
126.推料气缸52，其用于推动切出状态的小弹片22并使其与对准的继电器壳体21安装。
127.使用时，小弹片22振动到直振最末端的时候，由检测光电传感器55检测小弹片22到位，此时切料气缸54将小弹片22切出，切出后推料气缸52推出气缸杆，传递给小弹片推杆51，进而完成了小弹片的上料动作，小弹片推杆51可将小弹片22安装于已对准的继电器壳体21上。
128.可选的，小弹片安装装置5还包括顺料气缸53，其伸出操作可实现直振上的小弹片22依次顺利输出。
129.顺料气缸53设置在直振的侧部，为了保证小弹片22上料顺畅，每次上料的时候，可以控制顺料气缸53往前伸出，保证小弹片的顺畅流出。
130.在上述任意一个实施例的基础之上，小弹片安装装置5的数量为两个；请参考图1，其中具有两个振动盘56，分别对应两个直振，驱动平移装置4为沿直线方向进行矩形轨迹输送的结构，用于将继电器壳体21依次由大弹片夹紧装置3移动至第一个小弹片安装装置5、第二个小弹片安装装置5。
131.第一个小弹片安装装置5和第二个小弹片安装装置5分别对继电器壳体安装左弹片或右弹片。
132.针对于除静电操作，成品下料装置6包括：静电排气罩62、静电喷嘴61、下料轨道63和下料电机64。
133.静电排气罩62设有静电散孔65，静电喷嘴61朝向静电排气罩62中，下料轨道63和下料电机64，用于对完成除静电的产品进行下料操作。
134.继电器成品完成后，传送经过静电散孔65，静电散孔65是由静电喷嘴61传递过静电，来消除产品的静电。
135.除了上述各个实施例中所提供的继电器自动组装机的主要结构，该继电器自动组装机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
136.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
137.以上对本发明所提供的继电器自动组装机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。