一种用于更换雷达罩外壳的外壳夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞机雷达罩维修技术领域，特别涉及一种用于更换雷达罩外壳的外壳夹持机构。


背景技术：

2.大多数商业运输飞机，在机头位置具有雷达罩，雷达罩是电磁波的窗口，其作用是保护天线，防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰，保证雷达天线安全工作。雷达罩包括支撑框架、外壳，支撑框架为金属材质不易损坏，但外壳采用复合材料制作，容易因为鸟击、冰雹等情况而受损，通常采用更换外壳的方式维修；
3.雷达罩的外壳采用锁紧方式固定安装于支撑框架上，由于外壳为复合材料，具有较好的弹性，锁紧过程为逐部分进行，为了保证精度要求，需要在安装过程中频繁的进行测量检测，但即便如此外壳也容易在安装过程中产生不受控的形变而导致最终外壳与支撑框架配合尺寸精度不满足要求，仍需要后期频繁的调试，过程繁重且容易出错。


技术实现要素：

4.为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种可定位与检测的用于更换雷达罩外壳的外壳夹持机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于更换雷达罩外壳的外壳夹持机构，其特征在于：包括基台、侧压件、支撑凸块、垫块，基台上设有向上凸出的支撑凸块，所述垫块可拆卸的设于支撑凸块上，垫块顶面设有向上凸出的勾持部，所述侧压件可拆卸的设于基台上，侧压件上设有一万向球机构，万向球机构位于支撑凸块上方且朝向环形基座内部方向倾斜向下，所述万向球机构的前端具有一凸出球面，所述凸出球面处切设有一压紧平面；外壳下边缘置于垫块的顶面位置，外壳下边缘内侧由勾持部抵住，且侧压件上万向球机构的压紧平面由外向内压紧外壳外壁实现对外壳的定位。
6.进一步的，所述侧压件包括横板部、斜板部，所述横板部与基台可拆卸连接，所述斜板部相对横板部倾斜向上延伸，斜板部前侧面设有一调节螺杆，所述万向球机构设于调节螺杆，通过调节螺杆改变万向球机构相对斜板部的前后位置。
7.进一步的，所述万向球机构包括座体、中柱、活动块、底封环，所述中柱设于座体内，中柱顶部设有球端，所述凸出球面设于活动块上部，所述活动块下部开设有安装凹槽，由安装凹槽向内开设的半球槽，所述底封环内侧设有球弧面，底封环套设于中柱外并安装于活动块的安装凹槽内，使中柱的球端被限位于半球槽与球弧面之间，通过活动块绕球端的球心活动，以改变压紧平面的角度位置。
8.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于更换雷达罩外壳的外壳夹持机构，具有如下优点：
9.通过各外壳夹持机构可对外壳进行位置定位，在拆装外壳时，外壳不会发生过大形变，即避免外壳与支撑框架锁紧螺栓的拆装过程中，外壳与支撑框架间发生受力不均，而
引起支撑框架形变损坏的问题，并且可保证新外壳锁紧螺丝的安装位置准确；
10.完成新外壳的安装后，将各外壳夹持机构的侧压件与垫块拆卸下后，余下的支撑凸块将成为一测量基准，通过测量新外壳边缘与其支撑凸块顶面间的间距并通过与设计手册比对，即可判断新外壳的安装是否符合要求，测量过程简易，效率高。
11.万向球机构具有一倾斜角度可适应性变化的压紧平面，因此万向球机构设置在框架承托机构上时，只需顶杆所处的高度位置准确即可有效对支撑框架支撑，降低了框架承托机构的设计及在该工装上装配的难度；万向球机构设置在外壳夹持机构上时，各外壳夹持机构逐步调整至夹持新外壳，万向球机构的压紧平面可适应性转动，始终贴合压紧新外壳的外壁，当全部外壳夹持机构都调整至夹持状态后，再一次各调整调节螺杆的长度，新外壳将自动处于设定的精准位置，易用性好。
附图说明
12.图1为本实用新型一种雷达罩外壳更换定位工装结构示意图。
13.图2为本实用新型中雷达罩分解结构示意图。
14.图3为本实用新型一种雷达罩外壳更换定位工装使用状态示意图一。
15.图4为本实用新型一种雷达罩外壳更换定位工装使用状态示意图二。
16.图5为本实用新型万向球机构剖视结构示意图。
17.图6为本实用新型万向球机构剖视分解结构示意图。
18.图7为本实用新型外壳夹持机构分解结构示意图。
19.图8为本实用新型外壳夹持机构工作状态剖视示意图(夹持定位状态)。
20.图9为本实用新型外壳夹持机构工作状态剖视示意图(精度测量状态)。
21.图10为本实用新型框架承托机构分解结构示意图。
22.图11为本实用新型框架承托机构工作状态剖视示意图。
23.图12为本实用新型周向定位机构结构示意图。
24.图中标识对应如下：1.环形基座、11.支撑导柱、2.铰座、3.框架承托机构、31.支撑台、311.竖向穿孔、32.顶杆、321.定位孔、33.定位杆、4.外壳夹持机构、41.基台、42.侧压件、421.横板部、422.斜板部、423.调节螺杆、43.支撑凸块、44.垫块、441.勾持部、5.周向定位机构、51.翻转卡具、511.卡嵌杆体、512.延伸杆、52.转轴座、521.轴位、6.万向球机构、61.座体、62.中柱、621.球端、63.活动块、631.凸出球面、632.压紧平面、633.安装凹槽、634.半球槽、64.底封环、641.球弧面、7.支撑框架、71.铰链支架、72.副支架、721.长型槽口、73.斜框部、8.外壳(8a.原外壳、8b.新外壳)、81.让位长孔、82.缺省部位。
具体实施方式
25.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
26.雷达罩包括支撑框架7，安装于支撑框架7外的外壳8，所述支撑框架7设有铰链支架71，支撑框架7上侧固定设有副支架72，所述副支架72开设有长型槽口721，外壳8上设有与长型槽口721对应的让位长孔81。
27.该种用于更换雷达罩外壳的外壳夹持机构为雷达罩外壳更换定位工装中的一部分，因此以雷达罩外壳更换定位工装为例进行整体性说明。
28.参照图1至图12所示，一种雷达罩外壳更换定位工装，包括环形基座1、铰座2、框架承托机构3、外壳夹持机构4、周向定位机构5、万向球机构6；
29.铰座2设于环形基座1上，所述铰座2用于连接安装铰链支架71；
30.万向球机构6包括座体61、中柱62、活动块63、底封环64，所述中柱62设于座体61内，中柱62顶部设有球端621，活动块63上部形成有一凸出球面631，所述凸出球面631上切设有一压紧平面632，所述活动块63下部开设有安装凹槽633，由安装凹槽633向内开设的半球槽634，所述底封环64内侧设有球弧面641，底封环64套设于中柱62外并安装于活动块63的安装凹槽633内，使中柱62的球端621被限位于半球槽634与球弧面641之间，通过活动块63绕球端621的球心活动，以改变压紧平面632的角度位置；
31.框架承托机构3设有若干组并分布设于于环形基座1上，框架承托机构3包括支撑台31、顶杆32、定位杆33，所述支撑台31上开设有竖向穿孔311，所述顶杆32置于竖向穿孔311内，所述顶杆32上端设有万向球机构6，顶杆32的侧壁上开设有定位孔321，所述定位杆321设于支撑台31上，定位杆321贯穿入竖向穿孔311中并插入顶杆32的定位孔321内以固定顶杆32高度位置，支撑框架7置于框架承托机构3，由各框架承托机构3上的万向球机构6的压紧平面632提供支撑；
32.外壳夹持机构4设有若干组并分布设于环形基座1上，外壳夹持机构4包括基台41、侧压件42、支撑凸块43、垫块44，所述基台41设于环形基座1上，基台41上设有向上凸出的支撑凸块43，所述垫块44可拆卸的设于支撑凸块43上，垫块44顶面设有向上凸出的勾持部441，所述侧压件42包括横板部421、斜板部422，所述横板部421与基台41可拆卸连接，所述斜板部422相对横板部421倾斜向上延伸，斜板部422前侧面设有一调节螺杆423，调节螺杆423上设有一万向球机构6，通过调节螺杆423改变万向球机构6相对斜板部422的前后位置，该万向球机构6位于支撑凸块43上方且朝向环形基座1内部方向倾斜向下；外壳8下边缘置于垫块44的顶面位置，外壳8下边缘内侧由勾持部441抵住，且侧压件42上万向球机构6的压紧平面632由外向内压紧外壳8外壁，在各外壳夹持机构4的同时作用下实现对外壳8的定位。
33.周向定位机构5对应副支架72位置，所述周向定位机构5包括翻转卡具51、转轴座52，所述转轴座52设于环形基座1上，所述翻转卡具51前端设有卡嵌杆体511，翻转卡具51后端包括两个间隔布置的延伸杆512，两个延伸杆512上分别设有同轴布置的轴孔，所述转轴座52上设有两个间隔且同轴布置的轴位521，翻转卡具51通过延伸杆512可转动的对应安装于转轴座52上的两个轴位521，翻转卡具51朝内翻转可使卡嵌杆511体置入对应副支架72的长型槽口721，以对支撑框架7进行周向定位。
34.支撑框架7具有一斜框部73，所述外壳8具有与斜框部73适配的缺省部位82，所述环形基座1设有若干上上延伸的支撑导柱11，部分框架承托机构3、外壳夹持机构4对应安装于支撑导柱11上，且形成与支撑框架7的斜框部73、外壳8的缺省部位82相适配的角度。
35.一种雷达罩外壳更换检测方法，包括下列步骤，
36.a.对原外壳拆卸：支撑框架7放置于各框架承托机构3上，支撑框架7的铰链支架71安装于铰座2上实现对雷达罩的初步定位，此时各框架承托座3均处于由下至上抵住支撑框架7的状态，具体为顶杆32上的万向球机构6的压紧平面632自适应转动至一个可贴合支撑框架7底面的合适角度进行支撑，万向球机构6的设计使得只需顶杆32所处的高度位置准确
即可有效对支撑框架7支撑，降低了框架承托机构3的设计及在该工装上装配的难度；通过各外壳夹持机构4夹紧原外壳8a以对原外壳8a进行定位，即通过垫块44的勾持部441抵住原外壳8a下边缘，且侧压件42上的万向球机构6的压紧平面632由外向内压紧原外壳8a外壁，在各外壳夹持机构4的同时作用下实现对原外壳8a的定位，此时拆卸下用于连接原外壳8a与支撑框架7的锁紧螺丝，由于原外壳8a处于定位状态，因此锁紧螺丝拆卸过程中原外壳8a始终处于结构受控状态，不会发生不受控的形变，即避免了拆卸锁紧螺丝过程中导致的支撑框架7不均匀受力形变受损的问题；而后将各外壳夹持机构4松开，即取下各外壳夹持机构4的侧压件42，可将原外壳8a取下。
37.b.安装新外壳：将新外壳套8b设于支撑框架7外，调整新外壳8b周向角度，使新外壳8b的让位长孔81对应支承框架7上副支架72的长型槽口721，通过周向定位机构5的翻转卡具51的卡嵌杆体511可穿过让位长孔81卡嵌于长型槽口721内，以定位支撑框架7及保证新外壳8b周向位置准确；通过各外壳夹持机构4夹紧新外壳8b以对新外壳8b进行定位，具体为外壳夹持机构4的垫块44预先设于基台41上，新外壳8b套设于支撑框架7外时，新外壳8b的下边缘放置于各垫块44顶面位置，将各外壳夹持机构4的侧压件42安装于基台41上，适应性的调整侧压件42上调整调节螺杆423的长度，对万向球机构6的前后方向进行调整，使其上万向球机构6的压紧平面632贴合压紧新外壳8b外壁，垫块44的勾持部441抵住新外壳8b下边缘，实现该位置的夹持，在对各侧压件42安装过程中，新外壳8b不可避免会对应产生形变，各万向球机构6的压紧平面632对应转动，将会自适应的始终贴合压紧新外壳8b的外壁，当全部侧压件42都安装后，再一次各调整调节螺杆423的长度，使万向球机构6的压紧平面632贴合压紧新外壳8b外壁，且各外壳夹持机构4上的万向球机构6对新外壳8b外壁的压力相同，新外壳8b将自动处于设定的精准位置；将新外壳8b与支撑框架7间通过若干锁紧螺丝连接，由于此时新外壳8b处于定位状态，因此在安装锁紧螺丝过程中，新外壳8b不会发生不受控的形变，新外壳8b的位置始终保持精准位置，保证锁紧螺丝的安装位置准确，并且也可起到避免支撑框架7形变受损的问题。
38.c.新外壳装配精度检测：若严格执行步骤b，最终的新外壳8b将会与支撑框架7处于精准装配连接状态，但人为操作失误因素、偶然因素等情况不可避免，因此最终还需要进行精度检测；拆卸下外壳夹持机构4的侧压件42与垫块44，此时新外壳8b处于与支撑框架7通过锁紧螺丝连接状态，并且新外壳8b仅与支撑框架7接触，各外壳夹持机构4对应的新外壳8b位置为检测点，测量外壳夹持机构4处对应的新外壳8b边缘与其支撑凸块43顶面间的间距，通过与设计手册进行比对判断该间距是否处于允许范围值内(设计手册记录的允许范围值为预先通过为大量比对、测量、实验等方式获得的数据)，若各检测点的间距均处于允许范围值，则完成雷达罩的换壳工序，可将该完成换壳的雷达罩取下，若存在有检测点的间距超范围，则需要进行调整安装或重装(重新执行步骤a.b.c)，若始终无法调试出准确值，则需要判断是否支撑框架7受损，并对支撑框架7进行检测检查与维修。
39.上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。