一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。


背景技术：

2.金属铸造件需要打磨去除毛刺，金属铸造件去毛刺时往往需要多个工序才能完成整个工件的去毛刺。目前也有将具有多个功能的去毛刺的分机构集成为一体的设计，例如专利cn211118012u公开了一种工件多角度翻转去毛边装置，其通过设置旋转工作台实现工件在不同去毛刺分机构的加工，但是上述方式存在工件位置固定不好的问题，且不能实时变更工件的位置，不能实现对不易固定的复杂小工件的去毛刺。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。
4.实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置，包括隔离房，安装底板和设置在安装底板上且位于隔离房内部的六轴机器人，砂带打磨机，布轮抛光机，刀具架，柜式吸尘器；
5.还包括设置在隔离房外、安装在安装底板上的控制电柜；
6.还包括可旋转的双工位上料台，双工位上料台安装在安装底板上，且双工位上料台的一个工位位于隔离房外，另一个工位位于隔离房内。
7.进一步的，所述六轴机器人设置在安装底板的中部，所述砂带打磨机，布轮抛光机，刀具架和双工位上料台设置在六轴机器人的外周。
8.进一步的，六轴机器人的末端安装有用于夹持工件的机器人抓手。
9.进一步的，机器人抓手包括连接法兰、平行夹爪气缸以及抓指，所述抓指根据待加工工件的形状设置。
10.进一步的，所述砂带打磨机包括用于张紧砂带的一个主动轮与三个从动轮，主动轮通过与电机连接来驱动砂带进行旋转；六轴机器人抓取物件且根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与砂带接触。
11.进一步的，所述布轮抛光机由电机驱动抛光轮，六轴机器人抓取物件且根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与抛光轮接触，从而来实现物件的抛光。
12.进一步的，所述刀具架包括气动径向浮动主轴、气动轴向浮动主轴、气动旋转锉、气动往复锉及架体和安装附件。
13.进一步的，所述双工位上料台的两个工位上分别放置一组料盘，由伺服与减速机驱动两组料盘旋转。
14.进一步的，安装底板由四部分拼接而成，方便拆装运输，内部设有线缆走线槽，底部装有多个用于调节打磨装置整体水平度的金属脚。
15.本实用新型与现有技术相比，其显著优点在于：
16.本实用新型通过采用六轴机器人的方式对工件去毛刺打磨，六轴机器人可以根据需要在不同工位切换，实现对不同需求的满足；且能够改变待加工工件的姿态实现对工件的全方位打磨。
17.本实用新型的去毛刺打磨装置，通过设置隔离房，且将打磨装置的主体集成在隔离房内，且在内罩内设置柜式吸尘器，有效的吸收了打磨时产生的粉末，避免了环境污染。
18.本实用新型的去毛刺打磨装置，通过设置可旋转的双工位上料台，且双工位上料台的一部分位于隔离房内，一部分位于隔离房外，工人在隔离房外即可进行操作，改善了工作环境。
19.本实用新型高效去毛刺打磨装置使用六轴机器人、机器人抓手、砂带打磨机、布轮抛光机、刀具架、双工位上料台、安装底板、柜式吸尘器和控制电柜协同合作，能够将物件的周边毛刺进行多重打磨，打磨质量更高，优化了设计，满足了设计的要求；同时本实用新型高效去毛刺打磨装置能够将众多设备融合于隔离房内，做到外表简洁、美观，又能满足绿色环保要求。
附图说明
20.图1为本实用新型的去毛刺打磨装置主体示意图。
21.图2为本实用新型的去毛刺打磨装置主体不同角度示意图。
22.图3为本实用新型带有隔离房的去毛刺打磨装置。
23.附图标记说明：
24.1-六轴机器人，2-机器人抓手，3-砂带打磨机，4-布轮抛光机，5-刀具架，6-双工位上料台，7-安装底板，8-柜式吸尘器，9-控制电柜。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
26.本实用新型进一步的改进方案是，一种新型高效去毛刺打磨装置，包括六轴机器人1、机器人抓手2、砂带打磨机3、布轮抛光机4、刀具架5、双工位上料台6、安装底板7、柜式吸尘器8、控制电柜9。所述高效去毛刺打磨装置的底部设置有安装底板7，所述安装底板正上端放置有六轴机器人1，所述六轴机器人的左端设置有双工位上料台6，所述双工位上料台的左端设置有刀具架5，所述双工位上料台的右端设置有控制电柜9，所述刀具架的左端设置有砂帯打磨机3，所述砂帯打磨机的左端设置有布轮抛光机4，所述布轮抛光机的正后方设置有柜式吸尘器8。且上述众设备能够与隔离房有机融合。
27.本实用新型进一步的改进方案是，所述的高效去毛刺打磨装置，其特征在于：所述机器人抓手2安装于六轴机器人1末端法兰上，机器人抓手2由连接法兰、平行夹爪气缸以及抓指构成，其中抓指可根据打磨物件的形状来设计。
28.本实用新型进一步的改进方案是，所述的高效去毛刺打磨装置，其特征在于：所述砂带打磨机3由1个主动轮与3个从动轮张紧砂带，主动轮通过与电机连接来驱动砂带进行旋转；再由六轴机器人2抓取物件且六轴机器人2根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与砂带接触，从而来实现物件的打磨去毛刺。
29.本实用新型进一步的改进方案是，所述的高效去毛刺打磨装置，其特征在于：所述
布轮抛光机4由电机驱动布轮(抛光轮)，再结合六轴机器人2抓取物件且六轴机器人2根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与布轮接触，从而来实现物件的抛光。布轮抛光机带有被动式力控浮动装置，可得到更好的抛光效果。
30.本实用新型进一步的改进方案是，所述的高效去毛刺打磨装置，其特征在于：所述刀具架5上安装有多种工具适应不同的去毛刺工艺要求；结构紧凑，可实现根据客户需求定制更小占地面积的工作站；所述刀具架5由气动径向浮动主轴、气动轴向浮动主轴、气动旋转锉、气动往复锉及架体和安装附件组成。气动径向浮动主轴可360度柔性浮动高灵敏、高转速适应工件加工外形；气动轴向浮动主轴高灵敏轴向浮动适用加工倒角，钻孔；气动旋转锉与气动往复锉通过与旋转机构相连，可实现单向上下浮动，适合需要往复打磨切割的加工场景，大转矩适用去除较大毛刺的粗加工。
31.本实用新型进一步的改进方案是，所述的高效去毛刺打磨装置，其特征在于：所述双工位上料台6，由伺服与减速机驱动两组料盘旋转，其结构紧凑，可不停机交替上下料。料盘可根据打磨物件形状设计。
32.本实用新型进一步的改进方案是，所述的高效去毛刺打磨装置，其特征在于：所述安装底板7由碳钢板和槽钢焊接而成，整体由四部分拼接而成，拆装运输方便，内部有设备线缆走线槽，底部装有多个金属蹄角可调节打磨装置整体水平。
33.本实用新型进一步的改进方案是，所述的高效去毛刺打磨装置，其特征在于：所述环保工业柜式吸尘器8可将物件打磨产生的灰尘吸除，其也可置于隔离房外部便于清理与保养。
34.本实用新型进一步的改进方案是，所述的高效去毛刺打磨装置，其特征在于：所述控制电柜9其集成了打磨装置所有设备的控制，可置于隔离房外部便于人工操作控制。
35.工作流程如下：
36.本实用新型工作时，人工将装满待打磨工件的料盘放置在双工位上料台6上，然后双工位上料台6将料盘旋转至工作位，这时人工再在双工位上料台6空工位(下料位)上放置一空料盘，再由六轴机器人1携带机器人抓手2来抓取待打磨工件，根据打磨工艺流程，按照工艺流程步骤依次在砂带打磨机3、布轮抛光机4、刀具架5上进行打磨工作，打磨完成后六轴机器人1再将工件放置于双工位上料台6的空料盘上，依次循环，待双工位上料台6的空料盘装满打磨完成的工件后，人工将装满打磨完成的工件的料盘取下，再放置一盘待打磨工件，此时双工位上料台6再旋转一次，而这时装满待打磨工件的料盘到达工作位，而上一次在工作位的料盘到达下料位作为打磨完成工件放置的料盘，按照以上描述依次循环，进行打磨工作。