介子数控自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车钣金技术领域，尤其涉及介子数控自动焊接机。


背景技术：

2.汽车钣金整形机，俗称介子机，利用低电压、高强度的电流流过两块铁板时产生的高电阻热融化接触部分的金属，用焊枪电极的挤压力把它们熔合在一起，从而达到焊接的目的，无论车身结构如何，都可以在凹陷部位焊接不同的介质，通过拉拽的方法使之修复，集多种焊接、加热等功能于一体，给车身整形修复带来了方便。目前的介子机普遍为手持式，在凹陷部位焊接时的距离全靠经验来调节，不适合新手操作。中国专利公告号cn 213560493 u的专利公开了一种介子数控自动焊接机，包括移动底座，所述移动底座顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的输出轴均与安装架固定连接，所述移动底座顶部固定安装有控制器，所述移动底座右侧转动连接有脚踏开关，所述电动伸缩杆右侧固定安装有与吸附磁条，所述安装架顶部固定安装有防护罩，所述防护罩左侧开设有安装孔，所述安装架顶部固定安装有位于安装孔内的十字滑台。该介子数控自动焊接机，解决了目前的介子机普遍为手持式，在凹陷部位焊接时的距离全靠经验来调节，不适合新手操作的问题。
3.现有技术中：介子机主体在设备中的位置是固定的，实际操作时需要人工调整焊接位置，不能自动找准焊接点，并不能实现真正自动化焊接；此外，每次焊接均需要人工的填装介子，费时费力，效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供介子数控自动焊接机，以解决上述背景技术中介子焊接非自动化以及介子装填费时，焊接低效的问题。
5.根据本实用新型实施例的介子数控自动焊接机，包括移动底座和升降台，所述升降台设置于移动底座正上方，所述升降台与移动底座之间设置有伸缩杆，所述升降台上端面设置有前移滑台，所述前移滑台上设置有安装板，所述安装板上设置有纵移滑台和平移滑台，所述平移滑台与纵移滑台相互垂直设置，所述平移滑台上设置有介子机本体，所述介子机本体前端设置有推头，所述推头上方设置有介子填装夹，所述介子填装夹内填装有介子，所述安装板背面的升降台上设置有数控面板，所述移动底座上端面设置有控制器。
6.进一步地，所述介子填装夹包括填装腔、挤出腔和卡槽，所述挤出腔前端设置有橡胶包套，其底端设置有挤出孔。
7.进一步地，所述介子填装夹通过卡槽固定于介子机本体前端。
8.进一步地，所述介子有序填装于填装腔内，且其前端均位于挤出腔内，其尾端与推头相抵。
9.进一步地，所述挤出腔底部设置有铁片，所述介子机本体前端位于介子填装夹正下方的位置设置有磁体，所述磁体下方设置有红外传感器。
10.进一步地，所述升降台上端面设置有稳定架，所述安装板两侧分别与稳定架滑动连接。
11.进一步地，所述纵移滑台竖直固定于安装板上，所述平移滑台水平设置于纵移滑台上。
12.进一步地，所述前移滑台、纵移滑台和平移滑台均由微型伺服电机驱动。
13.进一步地，所述移动底座下端设置有万向轮，所述升降台靠近数控面板一端的侧壁设置有推手。
14.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
15.1、设置竖直和水平移动的十字形滑台，通过数控实现介子机本体在一定面积范围内的自动定位移动，可以实现多个焊接点位的连续自动焊接，更加精准、高效；
16.2、通过介子装填夹提前预装一定数量的介子，可以供介子机本体的连续焊接，不必手动一次次填装，减少了劳动力，同时提高了焊接的效率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型提出的介子数控自动焊接机的侧面结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的介子数控自动焊接机的正面结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的介子填装夹的正面剖视图；
21.图4为本实用新型提出的介子填装夹的俯视图；
22.图5为本实用新型提出的介子填装夹与推头连接示意图。
23.图中：1-移动底座、2-伸缩杆、3-升降台、4-控制器、5-数控面板、6-介子机本体、7-前移滑台、8-纵移滑台、9-平移滑台、10-介子填装夹、11-红外传感器、12-稳定架、13-推手、14-安装板、15-填装腔、16-挤出腔、17-卡槽、18-橡胶包套、19-挤出孔、20-铁片、21-磁体、22-介子、23-万向轮、24-推头。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
26.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.参照图1-5所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
28.介子数控自动焊接机，包括移动底座1和升降台3，升降台3设置于移动底座1正上
方，升降台3与移动底座1之间设置有伸缩杆2，通过伸缩杆2可以调节升降台3的高度，以应对不同高度的加工情况，升降台3上端面设置有前移滑台7，前移滑台7上设置有安装板14，安装板14上设置有纵移滑台8和平移滑台9，平移滑台9与纵移滑台8相互垂直设置，平移滑台9上设置有介子机本体6，其可通过纵移滑台8和平移滑台9进行一定范围内的位置调节，介子机本体6前端设置有推头24，推头24可向前伸缩将介子22推送至待焊接点，推头24上方设置有介子填装夹10，介子填装夹10内填装有介子22，可在介子填装夹10内预装多个介子22，安装板14背面的升降台3上设置有数控面板5，移动底座1上端面设置有控制器4，通过数控面板5和控制器4实现对各部件的数控操作。
29.在本实施例中，介子填装夹10包括填装腔15、挤出腔16和卡槽17，挤出腔16前端设置有橡胶包套18，其作用在于阻挡介子22从介子填装夹10内脱落，其底端设置有挤出孔19，介子填装夹10通过卡槽17固定于介子机本体6前端，介子22有序填装于填装腔15内，且其前端均位于挤出腔16内，其尾端与推头24相抵，使推头24可向前将介子22推出。
30.在本实施例中，挤出腔16底部设置有铁片20，铁片20作为磁导体，用于吸附介子22，介子机本体6前端位于介子填装夹10正下方的位置设置有磁体21，磁体21可将位于介子填装夹10上部的介子22吸引至底部，以供下次挤出，磁体21下方设置有红外传感器11，可以定位焊接位置。
31.在本实施例中，升降台3上端面设置有稳定架12，安装板14两侧分别与稳定架12滑动连接，用于提高介子机本体6在移动时的稳定性，纵移滑台8竖直固定于安装板14上，平移滑台9水平设置于纵移滑台8上，前移滑台7、纵移滑台8和平移滑台9均由微型伺服电机驱动，这样的结构可以实现介子机本体6在一定范围内的自由移动。
32.在本实施例中，移动底座1下端设置有万向轮23，升降台3靠近数控面板5一端的侧壁设置有推手13，可以方便的将焊接机移动至工作位置。
33.本技术方案在使用时，首先在介子填装夹内10填装一定数量的介子22，并将其固定于介子机本体6前端的推头24处，使推头24前端与介子填装夹10最底端的介子22尾端相抵，当推头24前推时，介子22由挤出孔19内挤出至待焊接点，随机被焊接于待焊点，焊接完成后推头24回归原位，介子填装夹10中位于上层的介子22在磁体21的吸引下落至挤出位，以供下次挤出焊接，对于需要连续多点焊接，可通过数控面板5提前设计焊接路径，通过前移滑台7将安装板14连同介子机本体6一同推出至待焊点附近，通过调整平移滑台8和纵移滑台9将介子机本体6移动至起始焊点位置，介子机本体6前端的红外传感器11可以定位其位置，这样即可通过一次简单的数控设定，实现介子机的连续自动化焊接。
34.本实施例中，各个滑台的移动，介子机本体6与焊接点的距离检测过程均可由电脑控制，加上plc等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，通过设置传感器的信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。
35.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。