一种弹性对中夹具的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种弹性对中夹具。


背景技术：

2.目前，对中夹持作业、对中作业在生产中都很常见，根据负载的大小分为重载和轻载。重载情况下往往由于可靠性的要求，一般“硬夹持”即可，可以通过气缸、电缸直接夹持就能满足，很多情况下不用考虑对产品的破坏，即使有，只需要将接触面改为软性材质即可。
3.但是在轻载情况下的对中夹持作业，轻载产品的夹持就无法通过气缸(或电缸)传递出来的夹持力进行夹持，首先这个过程会产生冲击、其次对力的大小物法把握，存在很容易将产品、夹具夹坏的问题。现有解决方案通过添加力传感器进行夹持力的控制，这种做法成本就会高出很多，使得整体的造价过大，存在不利于推广的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种弹性对中夹具，解决了上述技术背景中的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种弹性对中夹具，包括基座，活动连接在所述基座两端的夹爪，连接在两个所述夹爪之间的弹簧，以及设于两个所述夹爪之间并用于驱动两个所述夹爪向所述基座两侧延伸的驱动组件；
7.所述驱动组件包括转动接在所述基座上且与两个所述夹爪贴合的凸轮，以及用于驱动所述凸轮转动的旋转气缸。
8.进一步地，所述基座包括两个相互平行的纵梁，以及固定连接在两个所述纵梁上中间位置的横梁。
9.进一步地，所述凸轮转动连接在所述横梁的中间的位置处，所述凸轮与所述旋转气缸的输出轴通过轴联器连接。
10.进一步地，所述夹爪包括两个平行设置的纵臂，以及固定连接在两个所述纵臂一端的横臂。
11.进一步地，所述两个所述纵梁上均设置有导轨，且所述导轨上活动连接有滑槽；所述纵臂固定连接在所述滑槽上。
12.进一步地，所述纵臂远离与所述横臂连接的一端设置倒钩件。
13.进一步地，所述横臂的中部活动连接有多个与所述凸轮贴合的滑轮。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过在基座上活动连接两个夹爪，在两个夹爪之间设置弹簧，两个夹爪的中间位置处活动连接凸轮，通过旋转气缸驱动凸轮的旋转，使得两个夹住相应的产品张开一定的距离，之后反向旋转在弹簧拉动下两个夹爪往回移动，两个夹住通过弹簧的拉力将产品夹住，有效的对轻载产品的夹持，并保证其不受损坏，同时整体构造简单可有，有
效的降低制造成本，有利于大规模推广。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一种弹性对中夹具的结构示意图；
19.图2为本实用新型基座的结构示意图；
20.图3为本实用新型夹爪的结构示意图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、基座；2、旋转气缸；3、轴联器；4、凸轮；5、弹簧；6、导轨；7、滑槽；8、夹爪；9、倒钩件；10、横梁；11、纵梁；12、横臂；13、纵臂； 14、滑轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1，本实用新型为一种弹性对中夹具，包括基座1，活动连接在所述基座1两端的夹爪8，连接在两个所述夹爪8之间的弹簧5，以及设于两个所述夹爪8之间并用于驱动两个所述夹爪8向所述基座1两侧延伸的驱动组件，本实施实列中，两个夹爪8相对的两端均连接有弹簧5，来保持两个夹爪8收到的拉力平衡，这样无论时在驱动组件驱动两个夹爪8向外延伸还是两个夹爪8向内收缩对产品进行夹持时，都可以均匀的移动，能够更好的与产品贴合。
25.所述驱动组件包括转动接在所述基座1上且与两个所述夹爪8贴合的凸轮4，以及用于驱动所述凸轮4转动的旋转气缸2，本实施例中凸轮4采用椭圆结构，在旋转气缸2带动凸轮4转时，两个夹爪8在弹簧5的拉力下作用下始终与凸轮4贴合，这样随着凸轮4的旋转逐渐将两个夹爪8推开向外侧延伸，同时在凸轮4的外轮廓的限制下，两个夹爪8始终能与基座1保持对中，这样能够有效的解决在技术背景中所提到的，在轻载产品夹持作业时，对产品、托盘和公转等对冲夹持问题，在位于两个夹爪8之间后，凸轮4反向转动，使得弹簧5收缩，通过弹簧5的拉力将产品夹持住，保证产品不会因为过大的力导致的损坏。
26.其中，所述基座1包括两个相互平行的纵梁11，以及固定连接在两个所述纵梁11上中间位置的横梁10，这样两个纵梁11之间形成的空当可以为更大的产品提供放置空间，进一步提高整体空间的利用率。
27.其中，所述凸轮4转动连接在所述横梁10的中间的位置处，所述凸轮 4与所述旋转气缸2的输出轴通过轴联器3连接，这样既能够有效的传递旋转气缸2的扭矩，又能对凸轮4起到保护作用。
28.其中，所述夹爪8包括两个平行设置的纵臂13，以及固定连接在两个所述纵臂13一端的横臂12。
29.其中，所述两个所述纵梁11上均设置有导轨6，且所述导轨6上活动连接有滑槽7；所述纵臂13固定连接在所述滑槽7上，这样可以有效的保证在夹爪8向外延伸或向内收缩移动时的稳定性，有益于保护被加持的产品。
30.其中，所述纵臂13远离与所述横臂12连接的一端设置倒钩件9，通过设置倒钩件9将产品勾住，避免产品掉落。
31.其中，所述横臂12的中部活动连接有多个与所述凸轮4贴合的滑轮14，这样在凸轮14转动时，避免了与夹爪8直接接触产生摩擦，滑轮14见减小了与凸轮14的摩擦力，使得夹爪8向外延伸的更加顺畅，也有效的提高了产品的使用寿命。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种弹性对中夹具，其特征在于：包括基座(1)，活动连接在所述基座(1)两端的夹爪(8)，连接在两个所述夹爪(8)之间的弹簧(5)，以及设于两个所述夹爪(8)之间并用于驱动两个所述夹爪(8)向所述基座(1)两侧延伸的驱动组件；所述驱动组件包括转动接在所述基座(1)上且与两个所述夹爪(8)贴合的凸轮(4)，以及用于驱动所述凸轮(4)转动的旋转气缸(2)。2.根据权利要求1所述的一种弹性对中夹具，其特征在于，所述基座(1)包括两个相互平行的纵梁(11)，以及固定连接在两个所述纵梁(11)上中间位置的横梁(10)。3.根据权利要求2所述的一种弹性对中夹具，其特征在于，所述凸轮(4)转动连接在所述横梁(10)的中间的位置处，所述凸轮(4)与所述旋转气缸(2)的输出轴通过轴联器(3)连接。4.根据权利要求2所述的一种弹性对中夹具，其特征在于，所述夹爪(8)包括两个平行设置的纵臂(13)，以及固定连接在两个所述纵臂(13)一端的横臂(12)。5.根据权利要求4所述的一种弹性对中夹具，其特征在于，所述两个所述纵梁(11)上均设置有导轨(6)，且所述导轨(6)上活动连接有滑槽(7)；所述纵臂(13)固定连接在所述滑槽(7)上。6.根据权利要求4所述的一种弹性对中夹具，其特征在于，所述纵臂(13)远离与所述横臂(12)连接的一端设置倒钩件(9)。7.根据权利要求4所述的一种弹性对中夹具，其特征在于，所述横臂(12)的中部活动连接有多个与所述凸轮(4)贴合的滑轮(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种弹性对中夹具，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括基座，活动连接在所述基座两端的夹爪，连接在两个所述夹爪之间的弹簧，以及设于两个所述夹爪之间并用于驱动两个所述夹爪向所述基座两侧延伸的驱动组件；所述驱动组件包括转动接在所述基座上且与两个所述夹爪贴合的凸轮，以及用于驱动所述凸轮转动的旋转气缸。有效的对轻载产品的夹持，并保证其不受损坏，同时整体构造简单可有，有效的降低制造成本，有利于大规模推广。有利于大规模推广。有利于大规模推广。


技术研发人员：张韬 王国峰 裴精精
受保护的技术使用者：安徽亘鼎智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/3/4