一种工业机器人抓手的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人抓手。


背景技术：

2.机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域，由于现有的大多数机器人抓手对物品的抓取稳定性较差，增加了物品被抓取后出现滑移的情况，导致物品被抓取时容易出现滑落损坏的情况，且抓手对物品长度的抓取范围有限，给工作人员的工作带来了不便，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓手，具备保证了物品的抓取稳定性，减少了物品被抓取后出现滑移的情况，有效的防止物品意外损坏的情况，且便于针对不同体积的物体进行抓取，保证了机器人抓手的实用性，给工作人员的工作带来了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人抓手，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板上靠近其中部的顶部固定连接有固定框，所述固定框内壁的底部固定安装有驱动机，所述驱动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离驱动机的一端穿出固定板的底部，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的表面连接有限位组件，所述螺纹套板的侧面固定连接有齿牙排，所述固定板的下表面固定连接有直板，所述直板的表面通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的表面与齿牙排的表面啮合连接，所述转杆的前端固定连接有连接杆一，所述固定板上靠近其侧面的底部通过轴承座转动连接有连接杆二，所述连接杆二的底部和连接杆一的底部均通过销轴转动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有夹板，所述螺纹套板的底部固定连接有u型板，所述u型板的内壁固定连接有短弹簧，所述短弹簧的一端固定连接有抵板。
5.优选的，所述限位组件包括限位杆和限位槽，所述限位杆固定连接在固定板底部的表面上，所述限位槽开设在螺纹套板顶部的表面上，所述限位槽的内壁与限位杆的表面滑动连接且适配。
6.优选的，所述抵板的表面和u型板内壁的表面之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆位于短弹簧的内部，且短弹簧的表面与伸缩杆的表面不接触。
7.优选的，所述u型板的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的整体形状呈半圆状。
8.优选的，所述抵板的底部固定连接有防滑板，所述防滑板的主要组成材料为顺丁橡胶。
9.优选的，所述连接杆二的表面固定连接有扭簧，所述扭簧的表面与固定板的表面固定连接，所述扭簧套接在连接杆二轴承座上的销轴上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动机启动能够带动螺纹杆转动，在限位组件的作用下螺纹杆转动能够带动螺纹套板进行移动，螺纹套板移动能够带动齿牙排进行移动，齿牙排移动能够带动齿轮进行转动，齿轮转动能够带动转杆进行转动，转杆转动能够带动连接杆一进行摆动，连接杆一摆动能够带动活动板进行活动，且连接杆二对活动板的运动轨迹进行了限位，使得活动板能够保存一定幅度的距离摆动，且扭簧能够保证连接杆二在不受外力的作用下恢复初始位置，活动板摆动能够带动夹板进行摆动对物品的夹接，u型板能够带动抵板进行移动，抵板能够对物品的抵接并二次固定，短弹簧能够增加抵板受到的部分压力，通过伸缩杆的设置，减少了短弹簧在伸缩的过程中出现过度扭曲的情况，缓冲块能够减缓抵板移动距离过度的速度，有效的将抵板受到的外力分散卸除，防滑板减少了物品被抵触后出现滑移的情况，保证了机器人抓手的实用性，给工作人员的工作带来了便利。
附图说明
11.图1为本实用新型的正视剖面视图；
12.图2为本实用新型的a处放大图；
13.图3为本实用新型夹板的结构示意图。
14.图中：1、安装板；2、固定板；3、固定框；4、驱动机；5、螺纹杆；6、螺纹套板；7、齿牙排；8、直板；9、转杆；10、齿轮；11、连接杆一；12、连接杆二；13、活动板；14、夹板；15、u型板；16、短弹簧；17、抵板；18、限位杆；19、限位槽；20、伸缩杆；21、缓冲块；22、防滑板；23、扭簧。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例1，请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人抓手，包括安装板1，安装板1的底部固定连接有固定板2，固定板2上靠近其中部的顶部固定连接有固定框3，固定框3内壁的底部固定安装有驱动机4，驱动机4的输出端固定连接有螺纹杆5，驱动机4启动能够带动螺纹杆5转动，螺纹杆5远离驱动机4的一端穿出固定板2的底部，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套板6，螺纹套板6的表面连接有限位组件，螺纹套板6的侧面固定连接有齿牙排7，螺纹套板6移动能够带动齿牙排7进行移动，固定板2的下表面固定连接有直板8，直板8的表面通过轴承转动连接有转杆9，转杆9的表面固定连接有齿轮10，齿轮10转动能够带动转杆9进行转动，齿轮10的表面与齿牙排7的表面啮合连接，齿牙排7移动能够带动齿轮10进行转动，转杆9的前端固定连接有连接杆一11，转杆9转动能够带动连接杆一11进行摆动，固定板2上靠近其侧面的底部通过轴承座转动连接有连接杆二12，连接杆二12的底部和连接杆一11的底部均通过销轴转动连接有活动板13，连接杆一11摆动能够带动活动板13进行活动，连接杆二12对活动板13的运动轨迹进行了限位，使得活动板13能够保
存一定幅度的距离摆动，活动板13的底部固定连接有夹板14，螺纹套板6的底部固定连接有u型板15，u型板15的内壁固定连接有短弹簧16，短弹簧16的一端固定连接有抵板17。
17.进一步的，限位组件包括限位杆18和限位槽19，限位杆18固定连接在固定板2底部的表面上，限位槽19开设在螺纹套板6顶部的表面上，限位槽19的内壁与限位杆18的表面滑动连接且适配，通过限位杆18和限位槽19的运动轨迹进行了限位，对螺纹套板6的运动轨迹进行了限位，使得螺纹杆5转动能够带动螺纹套板6进行移动。
18.进一步的，抵板17的表面和u型板15内壁的表面之间固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20位于短弹簧16的内部，且短弹簧16的表面与伸缩杆20的表面不接触，通过伸缩杆20的设置，减少了短弹簧16在伸缩的过程中出现过度扭曲的情况。
19.进一步的，连接杆二12的表面固定连接有扭簧23，扭簧23的表面与固定板2的表面固定连接，扭簧23套接在连接杆二12轴承座上的销轴上，扭簧23能够保证连接杆二12在不受外力的作用下恢复初始位置。
20.实施例2，请参阅图1至图3，本实施例与实施例1的区别在于：u型板15的底部固定连接有缓冲块21，缓冲块21的整体形状呈半圆状，缓冲块21能够减缓抵板17移动距离过度的速度。抵板17的底部固定连接有防滑板22，防滑板22的主要组成材料为顺丁橡胶，防滑板22减少了物品被抵触后出现滑移的情况，保证了物品的抓取稳定性。
21.工作原理：该一种工业机器人抓手在用时，工作人员能够通过安装板1进行机器人抓手的安装工作，工作人员能够启动驱动机4，驱动机4启动能够带动螺纹杆5转动，通过限位杆18和限位槽19的运动轨迹进行了限位，对螺纹套板6的运动轨迹进行了限位，使得螺纹杆5转动能够带动螺纹套板6进行移动，螺纹套板6移动能够带动齿牙排7进行移动，齿牙排7移动能够带动齿轮10进行转动，齿轮10转动能够带动转杆9进行转动，转杆9转动能够带动连接杆一11进行摆动，连接杆一11摆动能够带动活动板13进行活动，且连接杆二12对活动板13的运动轨迹进行了限位，使得活动板13能够保存一定幅度的距离摆动，且扭簧23能够保证连接杆二12在不受外力的作用下恢复初始位置，活动板13摆动能够带动夹板14进行摆动对物品的夹接，同时螺纹套板6移动能够带动u型板15进行移动，u型板15能够带动抵板17进行移动，抵板17能够对物品的抵接并二次固定，短弹簧16能够增加抵板17受到的部分压力，通过伸缩杆20的设置，减少了短弹簧16在伸缩的过程中出现过度扭曲的情况，缓冲块21能够减缓抵板17移动距离过度的速度，有效的将抵板17受到的外力分散卸除，防滑板22减少了物品被抵触后出现滑移的情况，保证了物品的抓取稳定性，有效的防止物品意外损坏的情况，且便于针对不同体积的物体进行抓取，保证了机器人抓手的实用性，给工作人员的工作带来了便利。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。