一种制动鼓夹持装置及该装置的使用的方法与流程

1.本发明涉及制动鼓技术领域，尤其涉及一种制动鼓夹持装置及该装置的使用方法。


背景技术：

2.制动鼓是一种制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。制动鼓在加工的过程中需要经过多道工序，在在进行多道工序时往往要对制动鼓进行夹持或让制动鼓在多工位之间移动交接，但是现有的制动鼓夹持装置使用时往往是把制动鼓固定在某个工位上，导致在每个工序都要对制动鼓进行夹持和拆卸，需要花费大量的时间。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供解决以上问题中的一种制动鼓夹持装置及该装置的使用方法，通过该装置和使用方法可以在加工制动鼓时夹持制动鼓在多个工位间进行移动，不需要多次夹持和拆卸，省时省力。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种制动鼓夹持装置，包括顶杆，顶杆底侧设置有第一螺杆，第一螺杆转动连接有第一滑块，第一滑块底侧固定设置有吊杆，顶杆一端设置有第一电机，第一电机的输出端与第一螺杆固定连接；吊杆下侧设置有第一滑槽，吊杆内设置有第二电机，滑槽内设置有第二螺杆，第二螺杆的一端与第二电机固定连接，另一端固设有连接轴，连接轴的另一端固设有第三螺杆，第三螺杆的另一端与滑槽远离第二电机的一侧槽壁固定连接，第二螺杆和第三螺杆均转动连接有第二滑块，第二螺杆和第三螺杆的螺纹方向相反；第二滑块下方固设有连接柱，连接柱设置有开口向下的第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有承接台，连接柱内设置有气缸，气缸的输出端竖直向下穿过第二滑槽的槽底与承接台固定连接，两个承接台上固设有输出端相向的夹持机构。
6.本发明优选的技术方案在于，夹持机构包括安装座、第三电机、旋转杆、抵接杆和抵接架；
7.安装座固设于承接台下部，安装座内开设有连接孔，旋转杆与连接孔的内侧壁转动连接，旋转杆靠近连接孔孔底的一端与第三电机的输出端固定连接，另一端延伸出连接孔，旋转杆远离连接孔的一端设置有抵接槽，抵接杆与抵接槽转动连接，抵接架与旋转杆的外侧壁固定连接。
8.本发明优选的技术方案在于，抵接杆包括固定部、伸缩部和弹簧；抵接槽内设置有多个轴承，轴承的外圈与抵接槽的内侧壁固定连接，内圈与固定部的外侧壁固定连接；固定部设置有滑孔，伸缩部滑动套接于滑孔内，弹簧位于滑孔内，弹簧一端与伸缩部的一端抵接，另一端与滑孔的孔底抵接，伸缩部的另一端延伸出滑孔，伸缩部伸出滑孔的一端设置有抵接球。
9.本发明优选的技术方案在于，滑孔的孔口径向向内延伸出第一限位部，伸缩部的
外侧壁设置有第二限位部。
10.本发明优选的技术方案在于，抵接架呈半弧形。
11.本发明优选的技术方案在于，抵接架远离旋转杆的两端的端部分别设置有凸起部和凹陷部，当位于吊杆两侧的抵接架靠近时，一侧旋转杆的凸起部与另一侧旋转杆的凹陷部适配插入。
12.本发明优选的技术方案在于，承接台包括承接部、滑接部和连接部；连接部上端与气缸的输出端固定连接，连接部的下端与滑接部固定连接；滑接部与第二滑槽滑动连接，滑接部下端与承接部固定连接，承接部与安装座固定连接。
13.本发明优选的技术方案在于，第二滑槽两侧内壁设置有第三滑槽；安装座还包括稳定部，稳定部设置在滑接部的两侧，稳定部与第三滑槽滑动连接。
14.本发明优选的技术方案在于，第二滑槽两侧内壁设置有限位槽；安装座还包括第三限位部，第三限位部位于限位槽内。
15.一种制动鼓夹持装置的使用方法，包括以下步骤：
16.步骤s00:第一电机驱动第一螺杆转动，从而通过移动第一滑块将吊杆移动到放置制动鼓的工位上方；
17.步骤s10:气缸驱动承接台上下移动将夹持机构位移到制动鼓中间的水平位置上；
18.步骤s20:第二电机驱动第二螺杆和第三螺杆转动，两个第三滑块同时相向移动，并带动制动鼓两侧的夹持机构靠近制动鼓；
19.步骤s30:抵接球先抵接住制动鼓，然后制动鼓两侧的抵接架相连接完成对制动鼓的夹持；
20.步骤s40:再通过吊杆和安装座的位移移动制动鼓后，第三电机转动调节制动鼓的角度位置。
21.本发明的有益效果为：
22.本发明提供一种制动鼓夹持装置及该装置的使用方法,包括顶杆、第一螺杆、第一滑块、吊杆、第一电机、第一滑槽、第二电机、第二螺杆、连接轴、第三螺杆、第二滑块、连接柱、第二滑槽、承接台、气缸和夹持机构，通过该装置可以在夹持完制动鼓后对其进行位移，使其可以在多个工位间转移，不需要多次拆卸和夹持，并且在完成夹持步骤后，夹持也很稳定，并且完成夹持后可以对制动鼓的角度进行360
°
的旋转改变，可以充分配合不同工序的加工角度的需求，非常的方便。
23.参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
24.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明一种制动鼓夹持装置的结构示意图；
26.图2是本发明夹持机构剖面示意图；
27.图3是本发明图2中a处放大示意图；
28.图4是本发明连接柱结构示意图；
29.图5是本发明承接台结构示意图。
30.图中：1、顶杆；2、第一螺杆；3、第一滑块；4、吊杆；5、第一电机；6、第一滑槽；7、第二电机；8、第二螺杆；9、连接轴；10、第三螺杆；11、第二滑块；12、连接柱；13、第二滑槽；14、承接台；15、气缸；16、夹持机构；17、安装座；18、第三电机；19、旋转杆；20、抵接杆；21、抵接架；22、连接孔；23、抵接槽；24、固定部；25、伸缩部；26、弹簧；27、轴承；28、滑孔；29、抵接球；30、第一限位部；31、第二限位部；32、凸起部；33、凹陷部；34、承接部；35、滑接部；36、连接部；37、稳定部；38、第三限位部；39、第三滑槽；40、限位槽。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
32.下面结合附图及实施例，进一步的说明本发明的技术方案。
33.如图1-图5所示，本实施例提供一种制动鼓夹持装置，包括顶杆1，顶杆1底侧设置有第一螺杆2，第一螺杆2转动连接有第一滑块3，第一滑块3底侧固定设置有吊杆4，顶杆1一端设置有第一电机5，第一电机5的输出端与第一螺杆2固定连接；吊杆4下侧设置有第一滑槽6，吊杆4内设置有第二电机7，滑槽内设置有第二螺杆8，第二螺杆8的一端与第二电机7固定连接，另一端固设有连接轴9，连接轴9的另一端固设有第三螺杆10，第三螺杆10的另一端与滑槽远离第二电机7的一侧槽壁固定连接，第二螺杆8和第三螺杆10均转动连接有第二滑块11，第二螺杆8和第三螺杆10的螺纹方向相反；第二滑块11下方固设有连接柱12，连接柱12设置有开口向下的第二滑槽13，第二滑槽13内滑动连接有承接台14，连接柱12内设置有气缸15，气缸15的输出端竖直向下穿过第二滑槽13的槽底与承接台14固定连接，两个承接台14上固设有输出端相向的夹持机构16。通过第一电机5转动带动第一螺杆2旋转，使第一滑块3顺着第一螺杆2位移并带动吊杆4移动，再通过第二电机7转动使得第二螺杆8和第三螺杆10转动，使得位于第二螺杆8和第三螺杆10上的两个第二滑块11同时位移，以带动两侧连接柱12相靠近或远离，气缸15驱动端上下移动带动承接台14上下位移和固定于承接台14上的夹持机构16上下位移。以此能够夹持制动鼓后并将其通过顶杆1在多个工位或工序上移动。
34.优选的，夹持机构16包括安装座17、第三电机18、旋转杆19、抵接杆20和抵接架21；安装座17固设于承接台14下部，安装座17内开设有连接孔22，旋转杆19与连接孔22的内侧壁转动连接，旋转杆19靠近连接孔22孔底的一端与第三电机18的输出端固定连接，另一端延伸出连接孔22，旋转杆19远离连接孔22的一端设置有抵接槽23，抵接杆20与抵接槽23转动连接，抵接架21与旋转杆19的外侧壁固定连接。通过第三电机18带动旋转杆19转动，可以带动通过两侧夹持机构16靠近后通过抵接架21夹持的制动鼓旋转角度，配合不同工序需要不同角度上的加工。
35.进一步的，抵接杆20包括固定部24、伸缩部25和弹簧26；抵接槽23内设置有多个轴承27，轴承27的外圈与抵接槽23的内侧壁固定连接，内圈与固定部24的外侧壁固定连接；固定部24设置有滑孔28，伸缩部25滑动套接于滑孔28内，弹簧26位于滑孔28内，弹簧26一端与伸缩部25的一端抵接，另一端与滑孔28的孔底抵接，伸缩部25的另一端延伸出滑孔28，伸缩部25伸出滑孔28的一端设置有抵接球29。通过设置轴承27可以让抵接杆20相对于抵接架21运动，当夹持机构16靠近制动鼓时，制动鼓先位于抵接架21的范围内，以此可以防止其移动跑偏，然后质地较软且摩擦度较高的抵接球29先与制动鼓接触，伸缩部25挤压弹簧26，抵接球29配合制动鼓表面的形状形变完成对从两侧抵住制动鼓，当弹簧26完全收缩后抵接架21与制动鼓接触，并且两侧的抵接架21相连接完成对制动鼓的夹持，通过抵接杆20和抵接架21的配合能让夹持更加的稳定。
36.其中，为防止伸缩部25掉出滑孔28与固定部24分离，滑孔28的孔口径向向内延伸出第一限位部30，伸缩部25的外侧壁设置有第二限位部31。
37.优选的，抵接架21呈半弧形。由于制动鼓成圆柱状，通过将抵接架21设置成半弧形，可以使得两侧抵接架21相连接后形成适配制动鼓的圆。
38.进一步的，抵接架21远离旋转杆19的两端的端部分别设置有凸起部32和凹陷部33，当位于吊杆4两侧的抵接架21靠近时，一侧旋转杆19的凸起部32与另一侧旋转杆19的凹陷部33适配插入。为了让两侧抵接架21相靠近后能连接的更加稳定，通过让两个抵接架21上的凸起部32分别插入到另一个抵接架21上的凹陷部33中。
39.其中，承接台14包括承接部34、滑接部35和连接部36；连接部36上端与气缸15的输出端固定连接，连接部36的下端与滑接部35固定连接；滑接部35与第二滑槽13滑动连接，滑接部35下端与承接部34固定连接，承接部34与安装座17固定连接。通过让承接台14上部的滑接部35位于第二滑槽13内滑动，可以使其上下移动时更稳定。
40.进一步的，第二滑槽13两侧内壁设置有第三滑槽39；安装座17还包括稳定部37，稳定部37设置在滑接部35的两侧，稳定部37与第三滑槽39滑动连接。通过设置成横截面成梯形的稳定部37进一步加强安装座17移动时的稳定性。
41.进一步的，为了防止安装座17掉出第二滑槽13与连接柱12分离，第二滑槽13两侧内壁设置有限位槽40；安装座17还包括第三限位部38，第三限位部38位于限位槽40内。
42.一种制动鼓夹持装置的使用方法，包括以下步骤：步骤s00:第一电机5驱动第一螺杆2转动，从而通过移动第一滑块3将吊杆4移动到放置制动鼓的工位上方；此时制动鼓通过传输台竖直放置于顶杆1正下方，并且底面成水平放置。
43.步骤s10:气缸15驱动承接台14上下移动将夹持机构16位移到制动鼓中间的水平位置上；为避免操作人员将制动鼓上下端方向放置不同，通过夹持中间位置最能靠近制动鼓的重心，避免夹持后不稳定。
44.步骤s20:第二电机7驱动第二螺杆8和第三螺杆10转动，两个第三滑块同时相向移动，并带动制动鼓两侧的夹持机构16靠近制动鼓；先通过竖直方向上的对齐再通过水平方向上的夹持精确度更高。
45.步骤s30:抵接球29先抵接住制动鼓，然后制动鼓两侧的抵接架21相连接完成对制动鼓的夹持；
46.步骤s40:再通过吊杆4和安装座17的位移移动制动鼓后，第三电机18转动调节制
动鼓的角度位置。此时需要配合不同工序所需要的角度调整制动鼓的角度。
47.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。