一种高度自动化的粉末冶金用成形设备的制作方法

1.本发明涉及一种成形设备，尤其涉及一种高度自动化的粉末冶金用成形设备。


背景技术：

2.粉末冶金是一种将金属粉末进行成形后，再将其进行烧结从而的带复合材料的一种工艺技术，目前，粉末冶金技术是解决新材料短缺的重要方法之一，在新材料领域起着较为重要的地位。
3.在成形过程中，人们需要将金属矿石碾压成粉末，之后再将一定量的粉末通过按压，形成一个固定的形状，之后再进行烧结即可，然而，现有的金属粉末冶金用的成形设备存在一定的缺陷，一方面难以将金属粉末分成相同量，会不利于后续的成形，另一方面，在粉末成形之后，人们需要手动将其取出，会存在一定的安全隐患。
4.因此，需要我们研究一种可以自动将成形的粉末推出，且能够定量下料的高度自动化的粉末冶金用成形设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在难以将金属粉末分成相同量，且在粉末成形之后，人们需要手动将其取出的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以自动将成形的粉末推出，且能够定量下料的高度自动化的粉末冶金用成形设备。
6.本发明的技术方案为：一种高度自动化的粉末冶金用成形设备，包括有：第一壳体和支撑框，第一壳体内下部设有支撑框；成形组件，第一壳体内上部设有成形组件；实心座，支撑框一侧滑动式设有实心座；模具，成形组件底部设有模具；上升组件，成形组件下部设有上升组件；驱动组件，第一壳体上远离所述成形组件一侧连接设有驱动组件；移动组件，第一壳体上部设有移动组件，移动组件与驱动组件配合；下料组件，支撑框内侧设有下料组件，下料组件与移动组件配合。
7.在其中一个实施例中，成形组件包括有：导向柱，第一壳体内一侧对称设有两个导向柱；安装块，导向柱上部之间设有安装块；液压缸，安装块中部设有液压缸，液压缸的活塞杆与模具连接，模具与导向柱滑动式连接。
8.在其中一个实施例中，上升组件包括有：固定环，导向柱下部均连接有固定环；第一活动块，同侧导向柱下部之间滑动式设有第一活动块；第一弹簧，第一活动块与固定环之间均连接有第一弹簧；支撑架，第一活动块底部均连接有支撑架；第一楔形块，支撑架下部均滑动式设有第一楔形块；第二弹簧，第一楔形块与支撑架之间均对称连接有第二弹簧；异形块，实心座内对称滑动式设有异形块，异形块与第一楔形块配合；第三弹簧，异形块与实心座之间对称连接有第三弹簧。
9.在其中一个实施例中，驱动组件包括有：支撑板，第一壳体顶部一侧设有支撑板；n型板，支撑板顶部中间连接有n型板；伺服电机，n型板顶部安装有伺服电机；第一转轴，n型板一侧中间转动式设有第一转轴；第一锥齿轮，第一转轴顶部与伺服电机的输出轴上均连
接有第一锥齿轮，第一锥齿轮之间相互啮合；传动轮，支撑板一侧转动式设有传动轮，第一转轴底部也连接有传动轮；皮带，传动轮之间连接有皮带；驱动齿，皮带外侧设有两段驱动齿；第三转轴，支撑板一侧转动式设有第三转轴；第一齿轮和第二锥齿轮，第三转轴上连接有第一齿轮和第二锥齿轮，第一齿轮位于第二锥齿轮下侧，第一齿轮与驱动齿配合；第二转轴，n型板中部转动式设有第二转轴；第三锥齿轮，第二转轴一侧连接有第三锥齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合；链轮，第二转轴两侧均连接有链轮；第四转轴，第一壳体内一侧下部对称转动式设有第四转轴，第四转轴上均连接有链轮；链条，同侧链轮之间绕有链条；转盘，第四转轴内侧均连接有转盘；驱动杆，转盘内侧偏心位置均连接有驱动杆。
10.在其中一个实施例中，移动组件包括有：第一导轨，第一壳体内一侧对称设有两个第一导轨；磁铁，第一导轨内两侧均连接有磁铁；第一滑块，同侧第一导轨之间均滑动式设有第一滑块，第一滑块与驱动杆滑动式连接；连接块，第一滑块下部内侧均连接有连接块；触碰开关，第一壳体一侧下部设有触碰开关，一侧的连接块与触碰开关配合。
11.在其中一个实施例中，下料组件包括有：第二导轨，支撑框内中部对称安装有第二导轨；第二滑块，第二导轨上均滑动式设有第二滑块；第二壳体，第二滑块之间连接有第二壳体；推杆，第二壳体顶部对称滑动式设有推杆，推杆分别与对应的连接块连接；下料斗，第二壳体顶部一侧连接有下料斗；挡料框，推杆一侧之间连接有挡料框；第四弹簧，推杆与第二壳体之间均连接有第四弹簧，第四弹簧套装在推杆上；挡块，第二壳体底部一侧对称滑动式设有挡块；推块，挡料框底部一侧连接有推块；第五转轴，第二壳体内底部转动式设有第五转轴；旋转块，第五转轴顶部连接有旋转块，旋转块位于第二壳体内部；单向齿轮，第五转轴下部连接有单向齿轮；接触块，第五转轴底端连接有接触块，接触块与异形块配合；齿条，支撑框顶部中间连接有齿条，齿条与单向齿轮配合。
12.在其中一个实施例中，还包括有辅助组件，辅助组件包括有：活动架，第二壳体底部滑动式设有活动架，活动架与挡块滑动式连接；第五弹簧，活动架与第二壳体之间对称连接有第五弹簧；固定块，支撑框顶部中间对称连接有固定块。
13.在其中一个实施例中，还包括有刮料组件，刮料组件包括有：导杆，支撑框顶部一侧对称连接有导杆；滑杆，导杆上均滑动式设有滑杆；配重轮，滑杆外侧均连接有配重轮，支撑框左侧前后对称开有滑槽，滑槽与配重轮滑动式配合；刮料架，两侧的导杆之间滑动式设有刮料架；第六弹簧，滑杆与刮料架之间均连接有第六弹簧，第六弹簧套装在导杆上；接触架，支撑框内一侧滑动式设有接触架；第二活动块，支撑框内一侧下部对称滑动式设有第二活动块，第二活动块分别与接触架两侧滑动式连接；第二楔形块，第二活动块内滑动式设有第二楔形块；第七弹簧，第二楔形块与第二活动块之间对称连接有第七弹簧；限位块，第二导轨内一侧均连接有限位块。
14.有益效果：1、本发明达到了可以自动将成形的粉末推出，且能够定量下料的效果；2、本发明通过下料斗将粉末倒入旋转块内，再通过旋转块将足量的粉末倒入实心座内，并通过刮料架将实心座上多余的粉末推出，如此每次进行按压的粉末量都是一致的；3、本发明通过模具对粉末进行按压后，实心座会自动向上移动，并通过推块将成形的粉末和多余粉末推出，达到自动出料，且可以回收利用多余的粉末的效果。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
17.图3为本发明的第一种部分结构示意图。
18.图4为本发明的上升组件的第一种部分立体结构示意图。
19.图5为本发明的上升组件的第二种部分立体结构示意图。
20.图6为本发明的第二种部分结构示意图。
21.图7为本发明的刮料组件和下料组件的第一种立体结构示意图。
22.图8为本发明a部分的放大图。
23.图9为本发明的第三种部分结构示意图。
24.图10为本发明的驱动组件的第一种部分结构示意图。
25.图11为本发明的驱动组件的第二种部分结构示意图。
26.图12为本发明的驱动组件和移动组件的部分结构示意图。
27.图13为本发明的下料组件的第一种部分结构示意图。
28.图14为本发明的下料组件和辅助组件的部分结构示意图。
29.图15为本发明的下料组件的第二种部分结构示意图。
30.图中标记为：1-第一壳体，2-支撑框，3-成形组件，301-导向柱，302-安装块，303-液压缸，4-实心座，401-模具，5-上升组件，501-固定环，502-第一活动块，503-第一弹簧，504-支撑架，505-第一楔形块，506-第二弹簧，507-异形块，508-第三弹簧，6-驱动组件，601-支撑板，602-n型板，603-伺服电机，604-第一转轴，605-第一锥齿轮，606-传动轮，607-皮带，608-驱动齿，609-第二转轴，610-第三转轴，611-第一齿轮，612-第二锥齿轮，613-第三锥齿轮，614-链轮，615-第四转轴，616-链条，617-转盘，618-驱动杆，7-移动组件，701-第一导轨，702-磁铁，703-第一滑块，704-触碰开关，705-连接块，8-下料组件，801-第二导轨，802-第二滑块，803-第二壳体，804-推杆，805-下料斗，806-挡料框，807-第四弹簧，808-挡块，809-推块，810-旋转块，811-第五转轴，812-单向齿轮，813-接触块，814-齿条，9-辅助组件，901-活动架，902-第五弹簧，903-固定块，10-刮料组件，1001-导杆，1002-滑杆，1003-配重轮，1004-第六弹簧，1005-刮料架，1006-第二活动块，1007-第二楔形块，1008-第七弹簧，1009-接触架，1010-限位块。
具体实施方式
31.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
32.实施例1一种高度自动化的粉末冶金用成形设备，如图1、图2、图3、图6、图7和图14所示，包括有第一壳体1、支撑框2、成形组件3、实心座4、模具401、上升组件5、驱动组件6、移动组件7和下料组件8，第一壳体1内下部设有支撑框2，第一壳体1内上部设有成形组件3，支撑框2左侧滑动式设有实心座4，成形组件3底部设有模具401，成形组件3下部设有上升组件5，第一壳体1右侧上部固定连接设有驱动组件6，第一壳体1上部设有移动组件7，移动组件7与驱动组件6配合，支撑框2内侧设有下料组件8，下料组件8与移动组件7配合。
33.当人们需要进行粉末冶金时可以使用本设备，首先将粉末放置在下料组件8内，然后启动驱动组件6，从而带动移动组件7和下料组件8向左移动，当下料组件8移动至实心座4处时，会将粉末倒入实心座4内，之后移动组件7和下料组件8会向右侧复位，之后人们再启动成形组件3，成形组件3便会带动模具401向下移动，从而对实心座4内的粉末进行按压，成形之后将其进行烧结即可，成形组件3会自动复位并停止，如此往复，便能不断将粉末按压成需要的形状。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，成形组件3包括有导向柱301、安装块302和液压缸303，第一壳体1内左侧前后对称设有两个导向柱301，导向柱301上部之间设有安装块302，安装块302中部设有液压缸303，液压缸303的活塞杆与模具401连接，模具401与导向柱301滑动式连接。
35.上升组件5包括有固定环501、第一活动块502、第一弹簧503、支撑架504、第一楔形块505、第二弹簧506、异形块507和第三弹簧508，导向柱301下部均连接有固定环501，同侧导向柱301下部之间滑动式设有第一活动块502，第一活动块502与固定环501之间均连接有第一弹簧503，第一活动块502底部均连接有支撑架504，支撑架504下部均滑动式设有第一楔形块505，第一楔形块505与支撑架504之间均对称连接有第二弹簧506，实心座4内前后对称滑动式设有异形块507，异形块507与第一楔形块505配合，异形块507与实心座4之间对称连接有第三弹簧508。
36.在下料前，下料组件8会向左移动至与异形块507接触，并将异形块507向内侧推动，第三弹簧508被压缩，异形块507与第一楔形块505脱离，在重力的作用下，实心座4和异形块507会向下移动，当异形块507与下料组件8脱离后，在第三弹簧508的作用向下，异形块507会向外侧移动复位，此时，下料组件8便会在实心座4内进行下料，之后，人们启动液压缸303，液压缸303的活塞杆会向下移动，并带动模具401向下移动，模具401会向下移动至与实心座4内的粉末接触，并对其进行按压，且模具401还会与第一活动块502接触并将其向下推动，第一弹簧503被压缩，从而带动支撑架504和第一楔形块505向下移动，当第一楔形块505与异形块507接触时，会使得第一楔形块505向外侧移动，第二弹簧506被压缩，当第一楔形块505与异形块507脱离后，在第二弹簧506的作用下，第一楔形块505会向内侧移动复位，此时第一楔形块505位于异形块507下侧，之后液压缸303的活塞杆向上复位时会带动模具401向上移动，当模具401与第一活动块502脱离时，在第一弹簧503的作用下，第一活动块502、支撑架504和第一楔形块505会向上复位，从而将异形块507和实心座4向上抬起，进而将按压完毕的粉末向上抬起，之后下料组件8再次下料时便能将成形的粉末推出，人们只需要在左侧将其进行收集即可。
37.驱动组件6包括有支撑板601、n型板602、伺服电机603、第一转轴604、第一锥齿轮605、传动轮606、皮带607、驱动齿608、第二转轴609、第三转轴610、第一齿轮611、第二锥齿轮612、第三锥齿轮613、链轮614、第四转轴615、链条616、转盘617和驱动杆618，第一壳体1顶部右侧设有支撑板601，支撑板601顶部中间固定连接有n型板602，n型板602顶部安装有伺服电机603，n型板602左侧中间转动式设有第一转轴604，第一转轴604顶部与伺服电机603的输出轴上均连接有第一锥齿轮605，第一锥齿轮605之间相互啮合，支撑板601右侧转动式设有传动轮606，第一转轴604底部也连接有传动轮606，传动轮606之间连接有皮带
607，皮带607外侧设有两段驱动齿608，支撑板601前侧转动式设有第三转轴610，第三转轴610上连接有第一齿轮611和第二锥齿轮612，第一齿轮611位于第二锥齿轮612下侧，第一齿轮611与驱动齿608配合，n型板602中部转动式设有第二转轴609，第二转轴609前侧连接有第三锥齿轮613，第二锥齿轮612与第三锥齿轮613啮合，第二转轴609前后两侧均连接有链轮614，第一壳体1内右侧下部前后对称转动式设有第四转轴615，第四转轴615上均连接有链轮614，同侧链轮614之间绕有链条616，第四转轴615内侧均连接有转盘617，转盘617内侧偏心位置均连接有驱动杆618。
38.移动组件7包括有第一导轨701、磁铁702、第一滑块703、触碰开关704和连接块705，第一壳体1内右侧前后对称设有两个第一导轨701，同侧的第一导轨701上下分布，第一导轨701内两侧均连接有磁铁702，同侧第一导轨701之间均滑动式设有第一滑块703，第一滑块703与驱动杆618滑动式连接，第一滑块703下部内侧均连接有连接块705，第一壳体1右后侧下部设有触碰开关704，后侧的连接块705与触碰开关704配合。
39.当人们进行下料时可以启动伺服电机603，伺服电机603的输出轴会带动其上的第一锥齿轮605不断转动，从而带动第一转轴604和其上的第一锥齿轮605不断转动，进而带动传动轮606、皮带607和驱动齿608不断转动，当其中一个驱动齿608与第一齿轮611啮合时，便会带动第一齿轮611和第二锥齿轮612转动半圈，从而带动第二转轴609和链轮614转动半圈，并通过链条616带动下侧的链轮614、第四转轴615、转盘617和驱动杆618转动半圈，由于驱动杆618会在第一滑块703内不断滑动，故驱动杆618转动半圈会带动第一滑块703和连接块705向左移动至最左端后停止，当下一个驱动齿608与第一齿轮611啮合时，会通过第二锥齿轮612、链轮614、第四转轴615和转盘617带动驱动杆618再次转动半圈，进而将第一滑块703和连接块705向右侧推动至最右侧，当连接块705与触碰开关704接触时会使得伺服电机603自动停止，此时人们便可以启动液压缸303对粉末进行按压，第一导轨701两侧的磁铁702是为了吸住第一滑块703，防止第一滑块703在外力的作用下移动。
40.下料组件8包括有第二导轨801、第二滑块802、第二壳体803、推杆804、下料斗805、挡料框806、第四弹簧807、挡块808、推块809、旋转块810、第五转轴811、单向齿轮812、接触块813和齿条814，支撑框2内中部前后对称安装有第二导轨801，第二导轨801上均滑动式设有第二滑块802，第二滑块802之间连接有第二壳体803，第二壳体803顶部前后对称滑动式设有推杆804，推杆804分别与对应的连接块705连接，第二壳体803顶部通过螺栓连接有下料斗805，推杆804左侧之间连接有挡料框806，推杆804与第二壳体803之间均连接有第四弹簧807，第四弹簧807套装在推杆804上，第二壳体803底部左侧前后对称滑动式设有挡块808，挡料框806底部左侧连接有推块809，第二壳体803内底部转动式设有第五转轴811，第五转轴811顶部连接有旋转块810，旋转块810位于第二壳体803内部，第五转轴811下部连接有单向齿轮812，第五转轴811底端连接有接触块813，接触块813与异形块507配合，支撑框2顶部中间连接有齿条814，齿条814与单向齿轮812配合。
41.连接块705左右移动时会带动推杆804左右移动，进而带动整个下料组件8左右移动，人们可以将足量的粉末放置在下料斗805内，粉末会自动掉落在旋转块810右侧，当单向齿轮812移动至与齿条814接触时，会使得单向齿轮812、第五转轴811和旋转块810顺时针转动半圈，旋转块810有料的一侧转动至左侧，旋转块810没有料的一侧转动至右侧开始下料，旋转块810转动半圈以后，会带动接触块813也随之转动半圈，接触块813两侧都是相同的，
当第二壳体803继续向左移动时，接触块813会与异形块507接触并将异形块507向外侧推动，使得实心座4向下移动，之后当第二壳体803在第二导轨801上移动至不能移动的瞬间，此时旋转块810左侧与实心座4恰好对齐，人们手动将挡块808向外侧转动打开，推杆804便会继续向左移动，第四弹簧807被压缩，并带动挡料框806向左侧移动，挡料框806不再挡住旋转块810下侧，旋转块810左侧的粉末便会掉落至实心座4内，旋转块810左侧内含有的粉末足以填满实心座4，挡料框806向左移动时会带动推块809向左移动，从而将按压完毕的粉末推出，之后下料组件8向右侧复位时，第四弹簧807也会随之复位，人们手动将挡块808向内侧移动，重新将挡料框806挡住即可，单向齿轮812会与齿条814接触，但是不会带动第五转轴811和旋转块810转动，如此往复便能间歇性将粉末从下料斗805传递至实心座4内，并同时使得实心座4向下移动。
42.实施例3在实施例2的基础之上，如图7、图8和图14所示，还包括有辅助组件9，辅助组件9包括有活动架901、第五弹簧902和固定块903，第二壳体803底部滑动式设有活动架901，活动架901与挡块808滑动式连接，活动架901与第二壳体803之间对称连接有第五弹簧902，支撑框2顶部中间前后对称连接有固定块903。
43.第二壳体803会带动活动架901向左移动，当活动架901移动至与固定块903接触时，活动架901便不会继续向左移动，第五弹簧902被拉伸，由于挡块808会在活动架901左侧滑动，故挡块808会在活动架901的作用下向外侧移动，使得挡块808不再挡住挡料框806，且挡块808逐渐打开的时候，接触块813也会开始与异形块507接触，当挡块808完全打开时，实心座4便会向下移动，当挡料框806向右侧复位后，推杆804会带动第二壳体803向右侧移动，第五弹簧902逐渐恢复原位，挡块808会在活动架901的作用下向内侧移动，再次挡住挡料框806，如此便不需要手动拉动挡块808，使得操作更加便捷，且人们不容易受到伤害。
44.还包括有刮料组件10，刮料组件10包括有导杆1001、滑杆1002、配重轮1003、第六弹簧1004、刮料架1005、第二活动块1006、第二楔形块1007、第七弹簧1008、接触架1009和限位块1010，支撑框2顶部左侧前后对称连接有导杆1001，导杆1001上均滑动式设有滑杆1002，滑杆1002外侧均连接有配重轮1003，支撑框2左侧前后对称开有滑槽，滑槽与配重轮1003滑动式配合，前后两侧的导杆1001之间滑动式设有刮料架1005，滑杆1002与刮料架1005之间均连接有第六弹簧1004，第六弹簧1004套装在导杆1001上，支撑框2内左侧滑动式设有接触架1009，支撑框2内左侧下部前后对称滑动式设有第二活动块1006，第二活动块1006分别与接触架1009两侧滑动式连接，第二活动块1006内滑动式设有第二楔形块1007，第二楔形块1007与第二活动块1006之间对称连接有第七弹簧1008，第二导轨801内左侧均连接有限位块1010。
45.当第二滑块802向左移动时会与滑杆1002接触，从而将滑杆1002和配重轮1003向左侧推动，配重轮1003会沿着支撑框2内壁的滑槽向上移动，同时配重轮1003也会在滑杆1002上向上滑动，由于此时刮料架1005被第二楔形块1007挡住，故第六弹簧1004被压缩，滑杆1002移动至与限位块1010接触时便不会在向左移动，之后挡料框806会向左移动至与接触架1009接触并将其向左推动，从而带动接触架1009向左移动，由于接触架1009右侧会在第二活动块1006内上下滑动，故会带动第二活动块1006和第二楔形块1007向上移动，使得第二楔形块1007不再挡住刮料架1005，在第六弹簧1004的作用下，刮料架1005会迅速向左
推动，从而将实心座4处多余的粉末推出，并将实心座4内的粉末推平，使得后续的成形更加顺利，当挡料框806不再与接触架1009接触时，在重力的作用下，第二活动块1006和第二楔形块1007会向下移动复位，从而带动接触架1009向右侧复位，且第二滑块802会与滑杆1002脱离，在配重轮1003的重力作用下，配重轮1003会向右下侧移动，从而带动滑杆1002、第六弹簧1004和刮料架1005向右侧移动复位，当刮料架1005与第二楔形块1007接触时，会将第二楔形块1007向上推动，第七弹簧1008被压缩，当第二楔形块1007与刮料架1005脱离时，刮料架1005处于第二楔形块1007右侧，在第七弹簧1008的作用下，第二楔形块1007会向下复位，从而再次将刮料架1005挡住，如此便能实现将实心座4上多余的粉末刮除的效果，人们可以在本设备右侧放置收集框，收集按压完毕的粉末和刮除的多余的粉末。
46.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。