一种用于预埋螺栓风电叶片的端面径向铣削装置的制作方法

1.本实用新型属于风电叶片加工装置技术领域，具体涉及一种用于预埋螺栓风电叶片的端面径向铣削装置。


背景技术：

2.风能以其环保、廉价以及制造技术成熟度较高等优点，被誉为可再生能源中最具潜力的能源，已在世界各国得到大力开发应用。作为风伺服电机组的关键部件，风电叶片的造价占整个风伺服电机组的20％以上，其安全、耐用性是整个机组安全经济运行的保障。
3.随着风电制造与运行技术的成熟，风伺服电机组功率不断增大，相应风电叶片尺寸不断增大。在加工预埋螺栓风电叶片端面时，多是通过铣面机进行，但是，由于风电叶片较大，导致加工过程中易出现抖动，加工效率较低，同时端面的平面度和光洁度较差，影响加工质量，另外，现有的铣头采取轴向直接进入，对刀具损害大。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于预埋螺栓风电叶片的端面径向铣削装置，用于解决现有的风电叶片预埋螺栓端面加工时，端面平面度和光洁度较差，铣头易损坏的问题。
5.本实用新型提供了一种用于预埋螺栓风电叶片的端面径向铣削装置，包括转动组件、滑动组件和铣面组件；
6.所述转动组件包括转臂、中心盘和伸缩支腿；
7.所述转臂转动设置在所述中心盘的前端面的中心处；
8.所述伸缩支腿为多个且均布环设于所述中心盘的后端面上；
9.所述滑动组件包括伺服电机、滚珠丝杆、滑轨和滑台；
10.所述伺服电机和滑轨均固定设置在所述转臂上；
11.所述滑台滑动设置在所述滑轨上；
12.所述滚珠丝杆平行设置在所述滑轨上，所述滚珠丝杆的杆身穿过所述滑台并与所述滑台螺接，所述滚珠丝杆的一端与所述伺服电机的输出端固定连接；
13.所述铣面组件包括铣头；
14.所述铣头竖直设置在所述滑台上，所述铣头的工作端背离所述中心盘。
15.在上述技术方案中，本实用新型还可以做如下改进。
16.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述伸缩支腿包括第一伸缩缸和支腿，所述第一伸缩缸的固定端与所述中心盘的后端固定连接，所述第一伸缩缸的伸缩端连接所述支腿。
17.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括翻转夹紧组件，所述翻转夹紧组件包括翻转缸、支撑块、第二伸缩缸和夹爪，所述支腿背离所述中心盘的侧端设有安装架，所述翻转缸固定设置在所述安装架内，所述支撑块为两个且对称固定设置在所述翻转缸的两
翻转端上，所述第二伸缩缸为两个且分别竖直固定设置在两个所述支撑块上，所述夹爪的两端分别与两个所述第二伸缩缸的伸缩端固定连接。
18.优选的技术方案，其附加技术特征在于：每个所述支撑块的上端均竖直固定设有立块，所述夹爪的两端分别与所述立块之间采用直线滑轨连接。
19.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述支撑块靠近所述翻转缸的一端设有套筒，所述套筒与所述翻转缸的转动端固定套接。
20.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述夹爪的下端内凹形成凹槽，所述凹槽内设有防滑垫片。
21.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述中心盘上竖直设有起吊管，所述起吊管的上端设有起吊孔。
22.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括铣面定位组件，所述起吊管的侧端设有一所述铣面定位组件，所述转臂的下端左右对称设置有两个所述铣面定位组件，三个所述铣面定位组件共圆设置。
23.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述铣面定位组件包括固定板、第三伸缩缸和定位板，所述固定板固定设置在所述起吊管的侧端或者所述转臂的下端，所述第三伸缩缸的固定端与所述定位板固定连接，所述第三伸缩缸的伸缩端连接有所述定位板。
24.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述铣头为直角铣头，所述铣头为两个且左右对称竖直设置在所述转臂的上端面上。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置转动组件和铣面组件，通过起吊车将整个装置吊起来并移动到风电叶片叶根端面处，通过数个伸缩支腿伸出使装置涨紧叶片，与叶片形成一个整体，然后启动铣头，同时转动转臂，带动铣头加工风电叶片叶根端面，加工完成后，再由起吊车把装置从风电叶片上取下来即可。本实用新型结构新颖，操作方便，在对风电叶片叶根端面进行加工时，可以保证良好的端面平面度和光洁度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1是本实用新型实施例的一种用于预埋螺栓风电叶片的端面径向铣削装置的结构示意图。
28.图2是本实用新型实施例的翻转夹紧组件的结构示意图。
29.图中，各个标记的表示含义如下：
30.1、转动组件；11、转臂；12、中心盘；121、起吊管；122、起吊孔；13、伸缩支腿；131、第一伸缩缸；132、支腿；2、滑动组件；21、伺服电机；22、滚珠丝杆；23、滑轨；24、滑台；3、铣面组件；4、翻转夹紧组件；41、翻转缸；42、支撑块；421、立块；422、套筒；43、第二伸缩缸；44、夹爪；441、防滑垫片；5、铣面定位组件；51、固定板；52、第三伸缩缸；53、定位板。
具体实施方式
31.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：
32.请参阅图1至图2，本实施例提供了一种用于预埋螺栓风电叶片的端面径向铣削装置，包括转动组件1、滑动组件2和铣面组件3；
33.所述转动组件1包括转臂11、中心盘12和伸缩支腿13；
34.所述转臂11转动设置在所述中心盘12的前端面的中心处；
35.所述伸缩支腿13为四个且均布环设于所述中心盘12的后端面上；
36.所述滑动组件2包括伺服电机21、滚珠丝杆22、滑轨23和滑台24；
37.所述伺服电机21和滑轨23均固定设置在所述转臂11上；
38.所述滑台24滑动设置在所述滑轨23上；
39.所述滚珠丝杆22平行设置在所述滑轨23上，所述滚珠丝杆22的杆身穿过所述滑台24并与所述滑台24螺接，所述滚珠丝杆22的一端与所述伺服电机 21的输出端固定连接；
40.所述铣面组件3包括铣头；
41.所述铣头竖直设置在所述滑台24上，所述铣头的工作端背离所述中心盘 12。
42.本实施例通过设置翻转夹紧组件4和铣面组件3，通过起吊机将装置吊送至风电叶片叶根端面处，四个伸缩支腿13伸出使装置涨紧叶片，与叶片形成一个整体，然后启动铣头，同时转动转臂11，这里可在中心盘12上加装驱动电机(未示出)，驱动电机的输出端与转臂11的中部驱动连接，驱动电机旋转从而带动转臂11旋转，最终带动铣头一同转动，从而实现对风电叶片叶根端面的加工。
43.在风电叶片叶根端面处加工的过程中，可以开启伺服电机21，伺服电机21 带动滚珠丝杆22，使滑台24在滑轨23上移动，从而带动铣头在转臂11上沿着转臂11的长向方向运动，铣头可以从风电叶片叶根端面的近端移动至风电叶片叶根端面的远端，也可以从风电叶片叶根端面的远端移动至风电叶片叶根端面的近端，无需人工操作，自动化，智能化。此外，本装置的径向调节在铣头转动后，再移动进刀，比人工操作直接进刀方式好，是最优化的进刀方式。
44.本实施例中的驱动电机也可以改用旋转液压缸。
45.请参阅图1，所述伸缩支腿13包括第一伸缩缸131和支腿132，所述第一伸缩缸131的固定端与所述中心盘12的后端固定连接，所述第一伸缩缸131 的伸缩端连接所述支腿132。
46.通过设置第一伸缩缸131和支腿132，第一伸缩缸131选用液压伸缩缸，第一伸缩缸131伸出时，带动支腿132外伸，四个支腿132与风电叶片叶根端面处接触同时涨紧叶片，实现对装置的固定，在风电叶片叶根端面加工完毕后，第一伸缩缸131缩回，带动支腿132与风电叶片叶根端面处分离，从而实现装置与风电叶片叶根端面处的分离。
47.请参阅图1和图2，还包括翻转夹紧组件4，所述翻转夹紧组件4包括翻转缸41、支撑块42、第二伸缩缸43和夹爪44，所述支腿132背离所述中心盘12 的侧端设有安装架，所述翻转缸41固定设置在所述安装架内，所述支撑块42 为两个且对称固定设置在所述翻转缸41的两翻转端上，所述第二伸缩缸43为两个且分别竖直固定设置在两个所述支撑块42上，所述夹爪44的两端分别与两个所述第二伸缩缸43的伸缩端固定连接。
48.通过设置翻转夹紧组件4，伸缩支腿13在涨紧叶片后，开启翻转缸41，支撑块42由于设置在翻转缸41的转动端上，使得支撑块42可以翻转，支撑块 42转动进一步带动夹爪44翻转，在本实施例中，翻转角度为180度，此时夹爪44正好对准风电叶片叶根的外端面，然后第二伸缩缸43向下收缩，带动夹爪44向下运动，最终压紧风电叶片，实现对风电叶片的刚性固定，避免风电叶片和装置在加工过程中产生剧烈抖动，保证铣面进给量，提高生产效率。
49.请参阅图2，每个所述支撑块42的上端均竖直固定设有立块421，所述夹爪44的两端分别与所述立块421之间采用直线滑轨连接。
50.设置的立块421用于增加支撑块42与夹爪44之间连接的稳定可靠性，通过将夹爪44与立块421之间设置成直线滑轨连接，夹爪44的两端分别与直线滑轨的滑台固定连接，在第二伸缩缸43工作的过程中，夹爪44的上下运动更加可靠。
51.请参阅图2，所述支撑块42靠近所述翻转缸41的一端设有套筒422，所述套筒422与所述翻转缸41的转动端固定套接。
52.设置的套筒422用于使支撑块42可以与翻转缸41稳定连接，本实施例中的套筒422套装在翻转缸41的转动端时，再通过螺栓将套筒422与翻转缸41 连接。
53.请参阅图2，所述夹爪44的下端内凹形成凹槽，所述凹槽内设有防滑垫片 441。
54.设置的防滑垫片441避免夹爪44在夹装时，发生滑动。
55.请参阅图1，所述中心盘12上竖直设有起吊管121，所述起吊管121的上端设有起吊孔122。
56.设置的起吊管121方便让起吊机吊起整个装置。
57.请参阅图1，还包括铣面定位组件5，所述起吊管121的侧端设有一所述铣面定位组件5，所述转臂11的下端左右对称设置有两个所述铣面定位组件5，三个所述铣面定位组件5共圆设置。
58.起吊机在吊起装置到风电叶片叶根端面处，通过铣面定位组件5，铣面定位组件5与风电叶片叶根端面处抵触，可避免起吊机继续前进时，装置发生运动。
59.请参阅图1，所述铣面定位组件5包括固定板51、第三伸缩缸52和定位板 53，所述固定板51固定设置在所述起吊管121的侧端或者所述转臂11的下端，所述第三伸缩缸52的固定端与所述定位板53固定连接，所述第三伸缩缸52 的伸缩端连接有所述定位板53。
60.通过第三伸缩缸52伸出，可带动定位板53前伸并与风电叶片叶根端面处处接触，避免了起吊机继续前进时，装置发生运动，从而实现对装置的初定位。
61.本实施例中的三个第三伸缩缸52的伸缩端都处于一个圆上。
62.请参阅图1，所述铣头为直角铣头，所述铣头为两个且左右对称竖直设置在所述转臂11的上端面上。
63.设置的两个铣头同时工作，可以提高铣面效率，直角铣头则为现有结构。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。