一种小型双耳卡簧自动安装机构的制作方法

1.本发明涉及机械自动化装配技术领域，具体为一种小型双耳卡簧自动安装机构。


背景技术：

2.在自动化设备高度普及的今天，自动化装配应运而生，传统装配需要人工操作，节拍慢，人工操作繁复，工作量繁重。而机械自动化组装可以解放生产力，提高效率，降低成本，绝大多数企业都在革新技术，加入自动化的行列。而在小型双耳卡簧装配过程中往往面临着空间小，力输出不足、定位不准确等问题，使得小型双耳卡簧安装比较困难，很难进行快速安装，同时深槽口安装也是亟待解决的难题之一。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种小型双耳卡簧自动安装机构，以解决以下技术问题：1、小型双耳卡簧在小空间安装过程中因力输出不足而造成的安装困难；2、小型双耳卡簧在小空间安装过程中因定位不准确造成的安装困难；3、小型双耳卡簧在深槽口中的安装困难；4、卡簧在安装过程中易划伤工件的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型双耳卡簧自动安装机构，包括机构安装板，所述机构安装板的侧边处延伸出左限位挡块和右限位挡块，所述机构安装板的中心处通过螺栓一安装有旋转芯轴，所述旋转芯轴的外壁上套装有驱动臂支架、右侧臂、左侧臂，所述右侧臂和左侧臂的底端均安装收环销并用螺钉顶紧固定。
5.优选的，所述驱动臂支架以旋转芯轴为轴半包围旋转芯轴，所述驱动臂支架的顶部有径向向外突出的半环形凸台，所述半环形凸台开有多个螺栓孔二，通过多个贯穿所述机构安装板的螺栓二与所述机构安装板连接固定，所述驱动臂支架靠近中间处有环绕旋转芯轴的旋转轴套一，所述旋转轴套一的中心处有螺纹孔，通过定心销穿过所述螺纹孔顶紧在所述旋转芯轴的外壁上。
6.优选的，所述右侧臂，包括与所述旋转芯轴平行的右芯轴平行部，所述右芯轴平行部的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的右芯轴垂直部，所述右芯轴垂直部的顶端连接有与所旋转芯轴的轴心平行且高出所述机构安装板的上表面的右驱动部，所述右驱动部通过螺栓三与所述右限位挡块连接固定，所述右驱动部的上部还安装有气缸安装架，所述右芯轴平行部侧壁上部设置有环绕旋转芯轴的旋转轴套二，侧壁下部设置有环绕旋转芯轴的旋转轴套三，所述旋转轴套三内设置台阶型通孔，上部的台阶型孔一的直径与所述旋转轴套二的内径相同，下部的台阶型孔二大于台阶型孔一，所述右芯轴平行部的底端安装有收环销并通过螺钉顶紧固定。
7.优选的，所述左侧臂置于所述左限位挡块的内侧，包括与所述旋转芯轴平行的左芯轴平行部，所述左芯轴平行部的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的左芯轴垂直部，所述左芯轴垂直部的顶端连接有与所旋转芯轴的轴心平行且高出所述机构安装板的上表面的左
驱动部，所述左驱动部上部还安装有气缸接头，所述左芯轴平行部侧壁靠近上部设置有环绕旋转芯轴的旋转轴套四，侧壁靠近下部设置有环绕旋转芯轴的旋转轴套五，所述左芯轴平行部的底端安装有收环销并通过螺钉顶紧固定。
8.优选的，所述旋转轴套一、旋转轴套二、旋转轴套四、旋转轴套五的内径、外径、高度均相同，所述旋转轴套三的外径与所述旋转轴套二相同，高度大于所述旋转轴套二。
9.进一步的，所述旋转芯轴从上到下依次穿过旋转轴套二、旋转轴套四、旋转轴套一、旋转轴套五、旋转轴套三，所述旋转芯轴底部开有螺栓孔一，将螺栓四穿过所述台阶孔二固定在所述螺栓孔一内。
10.进一步的，所述气缸安装架上固定安装有气缸，所述气缸的气缸伸缩杆的末端连接气缸接头。
11.进一步的，所述气缸伸缩杆和所述气缸接头之间还安装有微调螺杆。
12.进一步的，所述右侧臂和左侧臂的底端分别安装的收环销插入小型双耳卡簧的两端的圆孔内。
13.优选的，所述左侧臂和右侧臂是可以更换的。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明采用了近端固定远端夹紧的杠杆原理，成功实现了在小空间内自动安装小型双耳卡簧；2、本发明利用收环销在小型卡簧双耳处实现定位，还可以作为缩环力输出点，在适当距离设计旋转中心，双层旋转轴使结构更稳定，在空间开阔的地方增加动力，操作方便；3、本发明结构稳定，可以有效的避免划伤附近工件，适合在狭小空间安装小型双耳卡簧使用，安装效率高，使用安全，采用气缸为动力源，既可以满足动力输入，又节约能源；4、本发明还解决了深槽口中小型双耳卡簧安装的问题。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；图2为主视图；图3为图2的a-a视图；图4为俯视图；图5为驱动臂支架主视图；图6为图5的a-a视图；图7为图5的俯视图；图8为右侧臂结构示意图；图9为左侧臂结构示意图；图中,1、机构安装板，11、左限位挡块，12、右限位挡块，13、螺栓一，14、螺栓二，2、旋转芯轴，21、螺栓孔一，22、螺栓四，3、驱动臂支架，31、半环形凸台，301、螺栓孔二，32、旋转轴套一，33、螺纹孔，34、定心销，4、右侧臂，41、右芯轴平行部，42、右芯轴垂直部，43、右驱动部，44、螺栓三，45、气缸安装架，46、旋转轴套二，47、旋转轴套三，48、台阶型孔一，49、台阶型孔二，40、收环销，401，螺钉，5、左侧臂，51、左芯轴平行部，52、左芯轴垂直部，53、左驱动部，54、气缸接头，55、旋转轴套四，56、旋转轴套五，6、气缸，61、气缸伸缩杆，62、微调螺杆，
7、小型双耳卡簧。
具体实施方式
16.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.请参考图1-9，图1为本发明结构示意图；图2为主视图；图3为图2的a-a视图；图4为俯视图；图5为驱动臂支架主视图；图6为图5的a-a视图；图7为图5的俯视图；图8为右侧臂结构示意图；图9为左侧臂结构示意图。
18.本发明提供一种小型双耳卡簧自动安装机构，包括机构安装板1，所述机构安装板1的侧边处延伸出左限位挡块11和右限位挡块12，所述机构安装板1的中心处通过螺栓一13安装有旋转芯轴2，所述旋转芯轴2的外壁上套装有驱动臂支架3、右侧臂4、左侧臂5，所述旋转芯轴底部开有螺栓孔一21。
19.所述驱动臂支架3以旋转芯轴2为轴半包围旋转芯轴2，所述驱动臂支架3的顶部有径向向外突出的半环形凸台31，所述半环形凸台31开有多个螺栓孔二301，通过多个贯穿机构安装板1的螺栓二14与所述机构安装板1连接固定，所述驱动臂支架3靠近中间处有环绕旋转芯轴2的旋转轴套一32，所述旋转轴套一32的中心处有螺纹孔33，通过定心销34穿过所述螺纹孔33顶紧在所述旋转芯轴2的外壁上,可以将所述驱动臂支架3与所述旋转芯轴2固定。
20.所述右侧臂4，包括与所述旋转芯轴2平行的右芯轴平行部41，所述右芯轴平行部41的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的右芯轴垂直部42，所述右芯轴垂直部42的顶端连接有与所旋转芯轴2的轴心平行且高出所述机构安装板1的上表面的右驱动部43，所述右驱动部43通过螺栓三44与所述右限位挡块12连接固定，所述右驱动部43的上部还安装有气缸安装架45，所述右芯轴平行部41侧壁上部设置有环绕旋转芯轴2的旋转轴套二46，侧壁下部设置有环绕旋转芯轴2的旋转轴套三47，所述旋转轴套三47内设置台阶型通孔，上部的台阶型孔一48的直径与所述旋转轴套二46的内径相同，下部的台阶型孔二49大于台阶型孔一48，所述右芯轴平行部41的底端安装有收环销40并通过螺钉401顶紧固定。
21.所述左侧臂5，置于所述左限位挡块11的内侧，包括与所述旋转芯轴2平行的左芯轴平行部51，所述左芯轴平行部51的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的左芯轴垂直部52，所述左芯轴垂直部52的顶端连接有与所旋转芯轴2的轴心平行且高出所述机构安装板1的上表面的左驱动部53，所述左驱动部53上部还安装有气缸接头54，所述左芯轴平行部51侧壁靠近上部设置有环绕旋转芯轴2的旋转轴套四55，侧壁靠近下部设置有环绕旋转芯轴2的旋转轴套五56，所述左芯轴平行部51的底端安装有收环销40并通过螺钉401顶紧固定。
22.所述旋转轴套一32、旋转轴套二46、旋转轴套四55、旋转轴套五56的内径、外径、高度均相同，所述旋转轴套三47的外径与所述旋转轴套二46相同，高度大于所述旋转轴套二46。
23.使用时，所述旋转芯轴2从上到下依次穿过旋转轴套二46、旋转轴套四55、旋转轴套一32、旋转轴套五56、旋转轴套三47，然后将螺栓四22穿过所述台阶孔二49固定在所述螺栓孔一内防止各旋转轴套向下滑落，固定后各旋转轴套之间相互贴合，然后使用螺栓二14将所述驱动臂支架3与所述机构安装板1连接固定，最后使用定心销34穿过螺纹孔33将所述
驱动臂支架3与旋转芯轴固定，所述右侧臂4和左侧臂5可以围绕所述旋转芯轴2转动，且所述右侧臂4和左侧臂5的下端平齐。
24.然后使用螺栓三44将所述右侧臂4与所述右限位挡块12连接固定。
25.所述气缸安装架45上固定安装有气缸6，所述气缸6的气缸伸缩杆61的末端连接气缸接头54，气缸6通过驱动气缸伸缩杆61的伸缩运动，从而带动底部的两收环销40动作。两收环销40穿过小型卡簧7的双耳，即可以起到定位的作用，还可以作为缩环力的输出点。
26.所述气缸伸缩杆61和所述气缸接头54之间还安装有微调螺杆62，用于微调气缸的气缸伸缩杆61的工作长度。
27.使用时，第一步，小型双耳卡簧上料到位。
28.第二步，两收环销40插入小型双耳卡簧7的两端的圆孔内。
29.第三步，气缸6动作，缩回气缸伸缩杆61，从而带动小型双耳卡簧7完成收环动作。
30.第四步，移动处于收环状态的小型双耳卡簧，至需要安装的位置。
31.第五步，气缸4张开，小型双耳卡簧5恢复至初始状态并卡入需要安装的槽口，卡簧安装完成。
32.本发明的小型双耳卡簧自动安装机构经现场使用检测，取得了良好的使用效果，首先应用在gb/t893.2 28孔卡簧的自动装配中，卡簧的装配位置槽口纵深为30mm，而且安装位置的工件材质均是铝合金材质，容易被划伤，之前在使用传统工艺安装小型双耳卡簧时极易划伤工件，同时又因为槽口很深，各种使用工具均不方便进入，因此安装极其困难。本发明采用杠杆原理，在与卡簧接触部分，两收环销40采用小结构，精确定位，抓紧，收环，在远端设计气缸6提供动力，并进行行程限位，有效解决了因为空间不足而造成的安装问题，在远端设置气缸可以利用杠杆原理减小输出力。
33.此外，所述左侧臂5和右侧臂4可以根据所需要安装的小型双耳卡簧的安装槽口深度是可以更换的。
34.本发明的小型双耳卡簧自动安装机构，采用了近端固定远端夹紧的杠杆原理，成功实现了在小空间内小型双耳卡簧的自动安装；首先使用左、右收环销在小型卡簧双耳处实现定位，利用细销穿过小型卡簧的双耳，即可以定位，还可以作为缩环力输出点，在适当距离设计旋转中心，双层旋转轴使结构更稳定，在空间开阔的地方增加动力，操作更方便，本发明结构稳定，可以有效的避免划伤附近工件，适合在狭小空间安装小型双耳卡簧使用，安装效率高，使用安全，采用气缸为动力源，既可以满足动力输入，又节约能源。
35.尽管已经展示出和描述了本发明的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。