充电器散热装置的自动装配机的制作方法

1.本发明涉及一种充电器散热装置的自动装配机，属于自动化设备领域。


背景技术：

2.为使得充电器在充电的过程中，其产生的热量可散出，需要在充电器内加装散热器以此达到对充电器散热的目的，现有的装配方式以人工为主，生产效率低，人工操作产品一致性得不到保证，对产品质量有很大隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的充电器散热装置的自动装配机。
4.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该充电器散热装置的自动装配机，包括机架、x轴移动机构和y轴移动机构，所述y轴移动机构安装在机架上，所述x轴移动机构安装在y轴移动机构上，其结构特点在于：还包括装配机构、芯片夹紧机构、陶瓷片换向机构、芯片料仓、陶瓷片料仓和工作台机构，所述装配机构安装在x轴移动机构上，所述芯片夹紧机构、陶瓷片换向机构、芯片料仓、工作台机构和散热器推料机构均安装在机架上，所述陶瓷片料仓安装在陶瓷片换向机构上，所述芯片夹紧机构、陶瓷片换向机构和芯片料仓均与装配机构配合，所述装配机构与工作台机构配合，所述工作台机构和散热器推料机构配合。
5.进一步地，所述装配机构包括装配底座、器件吸嘴、涂胶头、涂胶升降气缸、电批和电批升降电机，所述装配底座安装在x轴移动机构上，所述器件吸嘴、涂胶头、涂胶升降气缸、电批和电批升降电机均安装在装配底座上，所述涂胶头和电批分别与涂胶升降气缸和电批升降电机连接。
6.进一步地，所述芯片夹紧机构包括夹紧底座、夹紧升降座、夹紧升降导杆、第一夹紧板、第二夹紧板、夹紧板驱动电机、夹紧板驱动丝杆、夹紧板驱动螺母、直线轴承和夹紧升降气缸，所述夹紧底座安装在机架上，所述夹紧升降座通过夹紧升降导杆安装在夹紧底座上，所述第一夹紧板和第二夹紧板均滑动安装在夹紧升降座上，所述第一夹紧板与第二夹紧板配合，所述夹紧板驱动电机安装在夹紧底座上，所述夹紧板驱动丝杆与夹紧板驱动电机连接，所述夹紧板驱动螺母套装在夹紧板驱动丝杆上、且夹紧板驱动螺母与第一夹紧板通过直线轴承连接，所述夹紧升降气缸安装在夹紧底座上、且夹紧升降气缸与夹紧升降座连接。
7.进一步地，所述芯片夹紧机构还包括第一夹紧齿条、第二夹紧齿条和同步夹紧齿轮，所述第一夹紧齿条和第二夹紧齿条分别安装在第一夹紧板和第二夹紧板上，所述同步夹紧齿轮安装在夹紧升降座上、且同步夹紧齿轮均与第一夹紧齿条和第二夹紧齿条啮合。
8.进一步地，所述陶瓷片换向机构包括换向底座、换向气缸、换向底板、吸片孔、光电感应孔、分片推板、分片气缸和分片滑座，所述换向底座安装在机架上，所述换向气缸和分片气缸均安装在换向底座上，所述换向底板安装在换向气缸上，所述吸片孔和光电感应孔
均设置在换向底板上，所述换向底板与分片推板配合，所述分片推板与分片滑座连接，所述分片滑座滑动安装在换向底座上，所述分片滑座与分片气缸连接。
9.进一步地，所述光电感应孔的数量为两个，两个光电感应孔分别设置在吸片孔的两侧，所述换向气缸为旋转气缸，所述分片气缸为笔形气缸。
10.进一步地，所述陶瓷片料仓包括陶瓷片料仓主体、顶料弹簧、顶料导杆和顶料滑块，所述陶瓷片料仓主体安装在陶瓷片换向机构的底部，所述顶料导杆安装在陶瓷片料仓主体内，所述顶料弹簧和顶料滑块均套装在顶料导杆上，所述顶料弹簧的一端与顶料滑块抵接，所述顶料弹簧的另一端与陶瓷片料仓主体的内壁抵接。
11.进一步地，所述工作台机构包括工作台底座、工作台滑板、滑板驱动电机、滑板驱动丝杆、工作台压板、压板驱动气缸、工作台推板和推板驱动气缸，所述工作台底座安装在机架上，所述工作台滑板滑动安装在工作台底座上，所述滑板驱动电机与滑板驱动丝杆连接，所述滑板驱动丝杆用于驱动工作台滑板在工作台底座上滑动，所述压板驱动气缸安装在工作台滑板上，所述工作台压板与压板驱动气缸连接，所述工作台推板与推板驱动气缸连接、且工作台推板与工作台滑板和工作台压板配合。
12.进一步地，所述工作台滑板的一侧安装有工作台推料定位板，所述工作台滑板的另一侧安装有工作台推料定位气缸，所述工作台推料定位气缸与工作台推料定位板配合。
13.进一步地，所述散热器推料机构包括推料底座和推料推板，所述推料底座安装在机架上，所述推料推板安装在推料底座上、且推料推板与气缸连接。
14.相比现有技术，本发明具有以下优点：1、自动装配机接地处理，人员操作不接触静电敏感器件，防止静电带来的产品隐患。
15.2、使用数字伺服电机加高精度丝杆，实现高精度定位。
16.3、使用气动千分尺点胶阀精准控制导热硅脂流量，配合伺服进给控制保证不同器件硅脂量的控制，实现量化控制。
17.4、使用旋转气缸加光纤传感器，通过plc数字判别并且通过机构自动分离叠加绝缘陶瓷片与孔方向，自动掉转孔位方向，然后由器件吸嘴吸取，解决工序遗漏。
18.5、器件自动上料仓，器件位置固定，不同器件不同仓位不同坐标，保证不会错混料，当被器件吸嘴取走后光纤传感器检测到后反馈给plc，然后plc根据需求控制震动台补充器件，保证无漏料。
19.6、具有10倍以上人工效率，不存在人工操作产生静电问题、工序遗漏问题、错料问题、位置偏移问题、锁紧力矩问题，实现量化控制等。有效提高产品一致性和产品质量。
20.7、可以实现不同产品的兼容性，提高设备利用率。
附图说明
21.图1是本发明实施例的充电器散热装置的自动装配机的里结构示意图。
22.图2是本发明实施例的充电器散热装置的自动装配机的立体结构示意图。
23.图3是本发明实施例的装配机构的立体结构示意图。
24.图4是本发明实施例的芯片夹紧机构的立体结构示意图。
25.图5是本发明实施例的芯片夹紧机构的立体结构示意图。
26.图6是本发明实施例的陶瓷片换向机构的主视结构示意图。
27.图7是图6中的a-a剖面结构示意图。
28.图8是本发明实施例的陶瓷片换向机构的立体结构示意图。
29.图9是图8中的b部放大结构示意图。
30.图10是本发明实施例的工作台机构的立体结构示意图。
31.图中：机架1、x轴移动机构2、y轴移动机构3、装配机构4、芯片夹紧机构5、陶瓷片换向机构6、芯片料仓7、陶瓷片料仓8、工作台机构9、散热器推料机构10、装配底座41、器件吸嘴42、涂胶头43、涂胶升降气缸44、电批45、电批升降电机46、夹紧底座51、夹紧升降座52、夹紧升降导杆53、第一夹紧板54、第二夹紧板55、第一夹紧齿条56、第二夹紧齿条57、同步夹紧齿轮58、夹紧板驱动电机59、夹紧板驱动丝杆510、夹紧板驱动螺母511、直线轴承512、夹紧升降气缸513、换向底座61、换向气缸62、换向底板63、吸片孔64、光电感应孔65、分片推板66、分片气缸67、分片滑座68、陶瓷片料仓主体81、顶料弹簧82、顶料导杆83、顶料滑块84、工作台底座91、工作台滑板92、滑板驱动电机93、滑板驱动丝杆94、工作台压板95、压板驱动气缸96、工作台推板97、推板驱动气缸98、工作台推料定位气缸99、工作台推料定位板910、推料底座101、推料推板102。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
33.实施例。
34.参见图1至图10所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
35.本实施例中的充电器散热装置的自动装配机，包括机架1、x轴移动机构2、y轴移动机构3、装配机构4、芯片夹紧机构5、陶瓷片换向机构6、芯片料仓7、陶瓷片料仓8和工作台机构9。
36.本实施例中的y轴移动机构3安装在机架1上，x轴移动机构2安装在y轴移动机构3上，装配机构4安装在x轴移动机构2上，芯片夹紧机构5、陶瓷片换向机构6、芯片料仓7、工作台机构9和散热器推料机构10均安装在机架1上，陶瓷片料仓8安装在陶瓷片换向机构6上，芯片夹紧机构5、陶瓷片换向机构6和芯片料仓7均与装配机构4配合，装配机构4与工作台机构9配合，工作台机构9和散热器推料机构10配合。
37.本实施例中的装配机构4包括装配底座41、器件吸嘴42、涂胶头43、涂胶升降气缸
44、电批45和电批升降电机46，装配底座41安装在x轴移动机构2上，器件吸嘴42、涂胶头43、涂胶升降气缸44、电批45和电批升降电机46均安装在装配底座41上，涂胶头43和电批45分别与涂胶升降气缸44和电批升降电机46连接。
38.本实施例中的芯片夹紧机构5包括夹紧底座51、夹紧升降座52、夹紧升降导杆53、第一夹紧板54、第二夹紧板55、第一夹紧齿条56、第二夹紧齿条57、同步夹紧齿轮58、夹紧板驱动电机59、夹紧板驱动丝杆510、夹紧板驱动螺母511、直线轴承512和夹紧升降气缸513，夹紧底座51安装在机架1上。
39.本实施例中的夹紧升降座52通过夹紧升降导杆53安装在夹紧底座51上，第一夹紧板54和第二夹紧板55均滑动安装在夹紧升降座52上，第一夹紧板54与第二夹紧板55配合，夹紧板驱动电机59安装在夹紧底座51上，夹紧板驱动丝杆510与夹紧板驱动电机59连接，夹紧板驱动螺母511套装在夹紧板驱动丝杆510上、且夹紧板驱动螺母511与第一夹紧板54通过直线轴承512连接，夹紧升降气缸513安装在夹紧底座51上、且夹紧升降气缸513与夹紧升降座52连接，第一夹紧齿条56和第二夹紧齿条57分别安装在第一夹紧板54和第二夹紧板55上，同步夹紧齿轮58安装在夹紧升降座52上、且同步夹紧齿轮58均与第一夹紧齿条56和第二夹紧齿条57啮合。
40.本实施例中的陶瓷片换向机构6包括换向底座61、换向气缸62、换向底板63、吸片孔64、光电感应孔65、分片推板66、分片气缸67和分片滑座68，换向底座61安装在机架1上。
41.本实施例中的换向气缸62和分片气缸67均安装在换向底座61上，换向底板63安装在换向气缸62上，吸片孔64和光电感应孔65均设置在换向底板63上，换向底板63与分片推板66配合，分片推板66与分片滑座68连接，分片滑座68滑动安装在换向底座61上，分片滑座68与分片气缸67连接，光电感应孔65的数量为两个，两个光电感应孔65分别设置在吸片孔64的两侧，换向气缸62为旋转气缸，分片气缸67为笔形气缸。
42.本实施例中的陶瓷片料仓8包括陶瓷片料仓主体81、顶料弹簧82、顶料导杆83和顶料滑块84，陶瓷片料仓主体81安装在陶瓷片换向机构6的底部，顶料导杆83安装在陶瓷片料仓主体81内，顶料弹簧82和顶料滑块84均套装在顶料导杆83上，顶料弹簧82的一端与顶料滑块84抵接，顶料弹簧82的另一端与陶瓷片料仓主体81的内壁抵接。
43.本实施例中的工作台机构9包括工作台底座91、工作台滑板92、滑板驱动电机93、滑板驱动丝杆94、工作台压板95、压板驱动气缸96、工作台推板97和推板驱动气缸98，工作台底座91安装在机架1上。
44.本实施例中的工作台滑板92滑动安装在工作台底座91上，滑板驱动电机93与滑板驱动丝杆94连接，滑板驱动丝杆94用于驱动工作台滑板92在工作台底座91上滑动，压板驱动气缸96安装在工作台滑板92上，工作台压板95与压板驱动气缸96连接，工作台推板97与推板驱动气缸98连接、且工作台推板97与工作台滑板92和工作台压板95配合。
45.本实施例中的工作台滑板92的一侧安装有工作台推料定位板910，工作台滑板92的另一侧安装有工作台推料定位气缸99，工作台推料定位气缸99与工作台推料定位板910配合。
46.本实施例中的散热器推料机构10包括推料底座101和推料推板102，推料底座101安装在机架1上，推料推板102安装在推料底座101上、且推料推板102与气缸连接。
47.具体的说，该自动装配机在对散热器进行装配时，将人工散热器置于推料底座101
上，通过气缸推动推料推板102上，将推料底座101上的散热器推至工作台滑板92上，通过工作台推料定位气缸99推动位于工作台滑板92上的散热器，使得位于工作台滑板92上的散热器与工作台推料定位板910接触，通过压板驱动气缸96驱动工作台压板95，工作台压板95将位于工作台滑板92上的散热器压紧。
48.x轴移动机构2和y轴移动机构3控制装配机构4移动，通过涂胶升降气缸44驱动涂胶头43移动，再通过z轴电机驱动丝杆转动微调整涂导热硅脂高度，使得涂胶头43在位于工作台滑板92上的散热器上进行涂胶，涂胶的同时通过滑板驱动电机93控制滑板驱动丝杆94转动，使得工作台滑板92在工作台底座91上水平移动。
49.对散热器涂胶结束后，通过x轴移动机构2和y轴移动机构3控制装配机构4移动，通过器件吸嘴42将位于吸片孔64处的陶瓷片置于涂胶后的散热器上，在通过器件吸嘴42吸取陶瓷片时，陶瓷片初始状态时置于陶瓷片料仓主体81内的顶料滑块84上，通过顶料弹簧82将陶瓷片料仓主体81内的陶瓷片抵紧，使得最上端的陶瓷片与分片推板66的底部接触，通过分片气缸67控制分片滑座68带动分片推板66移动，可通过分片推板66每次将位于陶瓷片料仓主体81内最上端的一个陶瓷片顶出至换向底板63上，并通过吸片孔64将陶瓷片吸住，无需对陶瓷片换向时，通过器件吸嘴42将陶瓷片涂胶后的散热器上。
50.如需要对陶瓷片换向时，当陶瓷片将光电感应孔65遮挡后，通过位于光电感应孔65内的光电传感器反馈信号，当需要对陶瓷片换向时可通过换向气缸62驱动换向底板63转动，实现将陶瓷片旋转180
°
，在换向底板63上设置有两个光电感应孔65，具体是将哪一个光电感应孔65遮挡时需要进行换向可根据实际情况设定，也可以设置光电感应孔65，当光电感应孔65遮挡后即需换向。
51.将陶瓷片的一侧置于涂胶后的散热器上后，再通过x轴移动机构2和y轴移动机构3控制装配机构4移动，通过涂胶升降气缸44驱动涂胶头43移动，对置于散热器的陶瓷片的另一侧进行涂胶，涂胶结束后。
52.通过x轴移动机构2和y轴移动机构3控制装配机构4移动，通过器件吸嘴42将位于芯片料仓7上的芯片吸住，并通过x轴移动机构2和y轴移动机构3控制装配机构4移动将吸住的芯片置于涂胶后的散热器上，与此同时器件吸嘴42向下移动，通过滑板驱动电机93控制滑板驱动丝杆94转动，使得工作台滑板92在工作台底座91上水平移动。
53.将芯片粘接在散热器后，通过滑板驱动电机93控制滑板驱动丝杆94转动，使得工作台滑板92在工作台底座91上水平移动，使得散热器上的一个芯片置于第一夹紧板54和第二夹紧板55之间，通过夹紧板驱动电机59驱动夹紧板驱动丝杆510转动，使得夹紧板驱动螺母511带动第一夹紧板54在夹紧升降座52上滑动，由于第一夹紧板54和第二夹紧板55分别通过第一夹紧齿条56和第二夹紧齿条57与同步夹紧齿轮58进行啮合，进而实现第一夹紧板54和第二夹紧板55的同步移动，即可通过第一夹紧板54和第二夹紧板55将位于散热器上的芯片夹紧定位，通过x轴移动机构2和y轴移动机构3控制装配机构4移动，通过电批45将夹紧定位后的芯片通过螺丝拧在散热器上。
54.对其中的一个芯片拧螺丝后，通过夹紧板驱动电机59驱动夹紧板驱动丝杆510转动，使得夹紧板驱动螺母511带动第一夹紧板54在夹紧升降座52上滑动，使得第一夹紧板54和第二夹紧板55分离，再通过滑板驱动电机93控制滑板驱动丝杆94转动，使得工作台滑板92在工作台底座91上水平移动，将另一个散热器上的一个芯片置于第一夹紧板54和第二夹
紧板55之间，通过夹紧板驱动电机59驱动夹紧板驱动丝杆510转动，使得夹紧板驱动螺母511带动第一夹紧板54在夹紧升降座52上滑动，通过第一夹紧板54和第二夹紧板55将位于散热器上的芯片夹紧定位，通过x轴移动机构2和y轴移动机构3控制装配机构4移动，通过电批45将夹紧定位后的芯片通过螺丝拧在散热器上，依次循环将全部的芯片通过螺丝拧在散热器上。
55.将全部的芯片通过螺丝拧在散热器上后，通过滑板驱动电机93控制滑板驱动丝杆94转动，使得工作台滑板92在工作台底座91上水平移动，将装配完成后的散热器移动至出料位置，压板驱动气缸96控制工作台压板95移动，同时通过推板驱动气缸98推动工作台推板97将装配完成后的散热器从工作台滑板92上推出，采用该自动装配机对散热器进行装配可代替人工进行装配，减少了人力成本的投入，同时提高了工作效率，保证了产品质量。
56.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。