一种柔性的三面换台库位系统的制作方法

1.本实用新型涉及白车身焊装技术领域，特别涉及一种柔性的三面换台库位系统。


背景技术：

2.目前，在汽车制造领域，市场竞争激烈，各大汽车厂对于车型生产采取快速多变战略，以争取抢占更多市场份额。因此，也对设备供应商提出了更高要求，多车型，高节拍、高柔性生产。
3.机器人滚边压合技术，已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。虽然现在滚边工艺比较成熟，但是滚边机器人的应用仍是比较复杂的，滚边机器人的程序一般由计算机仿真软件生成，即olp程序，最后现场进行精确的示教调整，一般2台机器人同时进行滚压作业。现有的机器人滚压系统只能同时实现单一车型生产，工作效率低。
4.专利cn205869175u一种柔性机器人滚压包边系统，其提供了一种柔性系统，包括转台，转台上具有若干夹具安装位，每个夹具安装位用于安装工装夹具，这里的工装夹具也就是胎膜，属于一种压边模具，转台转动时可使不同工装夹具处于滚压工位。但是其采用六轴机器人进行滚压操作，对于不同车型的胎膜更换，需要人工进行取放，增加了劳动强度，降低了工作效率。因此，需要对这种柔性系统进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种柔性的三面换台库位系统，能够实现不同车型的柔性生产，减轻劳动强度，提高工作效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性的三面换台库位系统，包括输送单元、转台和平面架，所述转台上沿圆周均布设置有3个换台库位，所述换台库位(5)用于放置和运输所述平面架；所述输送单元用于将所述换台库位上的所述平面架进行输出；所述输送单元还用于将所述平面架输送到所述换台库位上；所述平面架用于放置不同车型的胎膜。
7.进一步地，所述转台包括底座a、旋转盘和伺服电机a；所述旋转盘设置在所述底座a上，伺服电机a用于驱动所述旋转盘进行转动；所述旋转盘上设置有三角形的安装架，所述安装架用于安装所述换台库位。
8.进一步地，所述换台库位包括两个平行的横梁，所述横梁固定在所述安装架上；所述横梁上设置有侧板，所述侧板的上部设置有若干个滚轮组a，所述侧板的下部设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有用于带动所述滚轮组a转动的伺服电机b；所述滚轮组a包括转轴a，所述转轴a的两端设置有滚轮a，所述转轴a上还设置有通过同步带a传动的同步带轮a；所述伺服电机b的输出轴和其中一个所述转轴a均设置有通过同步带b传动的同步带轮b；所述侧板上还设置有接近开关a，所述接近开关a用于控制所述伺服电机b；所述平面架放
置在所述滚轮a上。
9.进一步地，所述侧板的上端设置有护板a，所述滚轮a伸出所述护板a。
10.进一步地，所述安装架上设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于挡住所述平面架。
11.进一步地，所述缓冲组件包括缓冲垫a，所述缓冲垫a通过支架a固定在所述安装架上。
12.进一步地，所述输送单元包括固定输送组件，所述固定输送组件包括底座b，所述底座b上设置有若干个滚轮组b，所述底座b的下部设置有用于带动所述滚轮组b转动的伺服电机c；所述滚轮组b包括转轴b，所述转轴b的两端设置有滚轮b，所述转轴b上还设置有通过同步带c传动的同步带轮c；所述伺服电机c的输出轴和其中一个所述转轴b均设置有通过同步带d传动的同步带轮d；所述底座b的上端还设置有接近开关b，所述接近开关b用于控制所述伺服电机c；所述平面架放置在所述滚轮b上。
13.进一步地，所述固定输送组件还包括缓冲垫b，所述缓冲垫b用于挡住所述平面架，所述缓冲垫b通过支架b固定在所述底座b上。
14.进一步地，所述输送单元还包括模块输送组件，所述模块输送组件包括底座c，所述底座c的上端设置有安装框，所述安装框上设置有若干个滚轮组c；所述安装框的底部设置有用于带动所述滚轮组c转动的伺服电机d；所述滚轮组c包括转轴c，所述转轴c的两端设置有滚轮c，所述转轴c上还设置有通过同步带e传动的同步带轮e；所述伺服电机d的输出轴和其中一个所述转轴c均设置有通过同步带f传动的同步带轮f；所述安装框上设置有护板b，所述滚轮c伸出所述护板b；所述平面架在所述滚轮c上滚动。
15.进一步地，所述输送单元还包括过渡输送组件，所述过渡输送组件包括两个平行的立柱，所述立柱上设置有滚轮组d；所述滚轮组d的下方设置有伺服电机e，所述伺服电机e通过固定板安装在立柱上；所述滚轮组d包括转轴d，所述转轴d的两端设置有滚轮d，所述伺服电机e的输出轴和所述转轴d均设置有通过同步带g传动的同步带轮g；所述平面架在所述滚轮d上滚动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过输送单元和转台上换台库位对平面架的输入和输出，减轻人工操作搬运的劳动强度，尤其是生产线比较长的，能够缩短更换搬运时间；同时，满足不同型号的胎膜在转台上同步进行生产和转运操作，提高了工作效率；其次，设置固定输送组件、模块输送组件和过渡输送组件，生产者可以根据生产线的长度自行搭配模块输送组件和过渡输送组件的数量，使用方便快捷。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种结构示意图。
18.图2为图1中转台位置的主视图。
19.图3为图2的局部仰视图。
20.图4为图1中固定输送组件的结构示意图。
21.图5为图4的仰视图。
22.图6为图1中模块输送组件的结构示意图。
23.图7为图6的仰视图。
24.图8为图1中过渡输送组件的结构示意图。
25.其中：1、输送单元；2、转台；3、安装架；4、平面架；5、换台库位；6、缓冲组件；11、固定输送组件；12、模块输送组件；13、过渡输送组件；21、旋转盘；22、底座a；23、伺服电机a；51、横梁；52、接近开关a；53、侧板；54、滚轮组a；55、护板a；56、电机安装板；57、伺服电机b；58、同步带轮b；61、缓冲垫a；62、支架a；111、底座b；112、滚轮组b；113、接近开关b；114、缓冲垫b；115、支架b；116、伺服电机c；117、同步带轮d；121、底座c；122、安装框；123、滚轮组c；124、护板b；125、伺服电机d；126、同步带轮f；131、立柱；132、固定板；133、滚轮组d；134、同步带轮g；135、伺服电机e；541、转轴a；542、滚轮a；543、同步带轮a；112-1、转轴b；112-2、滚轮b；112-3、同步带轮c；123-1、转轴c；123-2、滚轮c；123-3、同步带轮e；132-1、滚轮d；132-2、转轴d。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.实施例
29.请参阅图1至图8，本实用新型提供了一种柔性的三面换台库位系统，包括输送单元1、转台2和平面架4，转台2上沿圆周均布设置有3个换台库位5，换台库位5用于放置和运输平面架4；输送单元1用于将换台库位5上的平面架4进行输出；输送单元1还用于将平面架4输入到换台库位5上；平面架4用于放置不同车型的胎膜。
30.作为本实用新型的一个实施例，转台2包括底座a22、旋转盘21和伺服电机a23；旋转盘21设置在底座a22上，伺服电机a23用于驱动旋转盘21进行转动；旋转盘21上设置有三角形的安装架3，安装架3用于安装换台库位5。这里的转台可以选用tunkers生产的edh1170型号的转台，具体地，在外部控制系统的控制下，伺服电机a23能够驱动旋转盘21进行等角度转动，同时可以调整转盘21的转速。
31.作为本实用新型的一个实施例，换台库位5包括两个平行的横梁51，横梁51固定在安装架3上；横梁51上设置有侧板53，侧板53的上部设置有若干个滚轮组a54，侧板53的下部设置有电机安装板56，电机安装板56上安装有用于带动滚轮组a54转动的伺服电机b57；滚轮组a54包括转轴a541，转轴a541的两端设置有滚轮a542，转轴a541上还设置有通过同步带a传动的同步带轮a543；伺服电机b57的输出轴和其中一个转轴a541均设置有通过同步带b传动的同步带轮b58；侧板53上还设置有接近开关a52，接近开关a52用于控制伺服电机b57；平面架4放置在滚轮a542上。这里的接近开关a52将感应信号传递给外部控制系统，有外部控制系统控制伺服电机b57的运转。
32.优选地，侧板53的上端设置有护板a55，滚轮a542伸出护板a55。这里的护板a55是
为了保护伺服电机b和转轴a541，防止平面架4意外跌落。
33.优选地，安装架3上设置有缓冲组件6，缓冲组件6用于挡住平面架4，防止平面架4因惯性脱离固定输送组件11，造成安全事故。
34.优选地，缓冲组件6包括缓冲垫a61，缓冲垫a61通过支架a62固定在安装架3上。
35.作为本实用新型的一个实施例，输送单元1包括固定输送组件11，固定输送组件11包括底座b111，底座b111上设置有若干个滚轮组b112，底座b111的下部设置有用于带动滚轮组b112转动的伺服电机c116；滚轮组b112包括转轴b112-1，转轴b112-1的两端设置有滚轮b112-2，转轴b112-1上还设置有通过同步带c传动的同步带轮c112-3；伺服电机c116的输出轴和其中一个转轴b112-1均设置有通过同步带d传动的同步带轮d117；底座b111的上端还设置有接近开关b113，接近开关b113用于控制伺服电机c116；平面架4放置在滚轮b112-2上。这里的接近开关b113将感应信号传递给外部控制系统，有外部控制系统控制伺服电机c116的运转。
36.优选地，固定输送组件11还包括缓冲垫b114，缓冲垫b114用于挡住平面架4，缓冲垫b114通过支架b115固定在底座b111上。防止平面架4因惯性脱离造成安全事故
37.作为本实用新型的一个实施例，输送单元1还包括模块输送组件12，模块输送组件12包括底座c121，底座c121的上端设置有安装框122，安装框122上设置有若干个滚轮组c123；安装框122的底部设置有用于带动滚轮组c123转动的伺服电机d125；滚轮组c123包括转轴c123-1，转轴c123-1的两端设置有滚轮c123-2，转轴c123-1上还设置有通过同步带e传动的同步带轮e123-3；伺服电机d125的输出轴和其中一个转轴c123-1均设置有通过同步带f传动的同步带轮f126；安装框122上设置有护板b124，滚轮c123-2伸出护板b124；平面架4在滚轮c123-2上滚动。
38.作为本实用新型的一个实施例，输送单元1还包括过渡输送组件13，过渡输送组件13包括两个平行的立柱131，立柱131上设置有滚轮组d133；滚轮组d133的下方设置有伺服电机e135，伺服电机e135通过固定板132安装在立柱131上；滚轮组d133包括转轴d133-2，转轴d133-2的两端设置有滚轮d132-1，伺服电机e135的输出轴和转轴d133-2均设置有通过同步带g传动的同步带轮g134；平面架4在滚轮d132-1上滚动。
39.本实用新型在使用前，先根据生产线长度安装固定输送组件和转台，然后再选择模块输送组件和过渡输送组件的数量，并进行合理安排。
40.本实用新型的使用模式是胎膜放置在平面架4上，通过输送单元1输入到转台2上的换台库位5，其中，有3个换台库位5可放置有不同型号胎膜或者相同型号胎膜，同步进行汽车生产的工作；当完成工序后，转台2转动并将平面架4和胎膜输出到输送单元1，操作人员再通过外部设备进行胎膜的搬运更换，然后输送单元1将所需要的胎膜输入到该平面架4上。由于生产效率高，转台2是间歇性连续运转。
41.本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。