一种用于柔性折弯机的吸盘升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降装置，具体为一种用于柔性折弯机的吸盘升降装置，属于折弯加工设备技术领域。


背景技术：

2.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，柔性折弯中心是一种新型的薄板折弯设备，能够实现板材的自动折弯，极大地提高折弯效率和精度，对钣金行业是一个带来巨大帮助。
3.在柔性折弯机对板材进行折弯时，板材单边折弯时如果折弯最后一步是下折，在低于折弯基准面时，无法进行退料，或者退料操作步骤麻烦，需要升降装置进行调节位置，使用吸盘将板材吸附后进行调节，但是现有升降装置运行不够稳定，在移动时容易发生偏移和晃动，并且调节距离不够精确，调节效果不好。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于柔性折弯机的吸盘升降装置，以解决现有技术中在柔性折弯机对板材进行折弯时，板材单边折弯时如果折弯最后一步是下折，在低于折弯基准面时，无法进行退料，或者退料操作步骤麻烦，需要升降装置进行调节位置，但是现有升降装置运行不够稳定，在移动时容易发生偏移和晃动，并且调节距离不够精确，调节效果不好的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于柔性折弯机的吸盘升降装置，包括吸盘、旋转支架和旋转底座，所述旋转底座顶端一体化加工有固定板，所述旋转支架前侧顶部固定连接有移动板，所述固定板前侧通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机输出端固定连接有转杆，所述转杆顶端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿移动板并与移动板通过滚珠螺母副连接。
8.优选地，所述固定板后侧固定连接有两个滑轨，所述旋转支架两侧前端均固定连接有滑动板，两个所述滑轨分别与两个滑动板相适配，使滑动板与滑轨相对滑动，便于对滑动板提供支撑，提高旋转支架进行上下移动的稳定性。
9.优选地，所述固定板前侧固定连接有第二电机，所述固定板与蜗轮蜗杆减速机输入端连接，第二电机启动通过蜗轮蜗杆减速机对第二电机减速，并且带动转杆转动，从而带动丝杆转动，控制旋转支架进行上下移动。
10.优选地，所述旋转支架内部固定连接有第一电机，所述旋转支架顶部固定连接有
谐波减速机，谐波减速机对旋转支架进行减速驱动，增加运行旋转的稳定性。
11.优选地，所述第一电机输出端与谐波减速机相连，所述谐波减速机顶部连接有旋转轴，通过第一电机控制谐波减速机从而带动旋转轴进行旋转。
12.优选地，所述旋转轴顶端固定连接有支撑板，所述吸盘固定连接于支撑板顶部，通过谐波减速机驱动旋转轴带动支撑板转动，从而带动吸盘转动，便于控制板材移动，方便操作。
13.优选地，所述转杆顶端固定连接有法兰盘，所述转杆通过法兰盘与丝杆固定连接，有利于对丝杆和转杆进行固定，便于对丝杆进行安装和拆卸。
14.本实用新型提供了一种用于柔性折弯机的吸盘升降装置，其具备的有益效果如下：
15.1、该用于柔性折弯机的吸盘升降装置第二电机通过蜗轮蜗杆减速机进行减速从而控制转杆转动，转杆带动法兰盘转动，从而带动丝杆转动，丝杆贯穿移动板便于移动板通过滚珠螺母副连接，从而使丝杆转动时带动移动板进行上下往复移动，移动板带动旋转支架移动，从而控制旋转轴和支撑板进行移动，控制吸盘带动板材进行移动，提高了吸盘升降的稳定性和精度，使板材在折弯过程中可以自由升降，适应多种折弯结构，并且第一电机通过谐波减速机控制旋转轴转动，从而带动支撑板转动，支撑板带动吸盘转动。
16.2、该用于柔性折弯机的吸盘升降装置通过丝杆转动时控制移动板上移，移动板带动旋转支架移动，旋转支架带动滑动板移动，滑动板与滑轨相对滑动，提高滑动板移动的稳定性，从而提高旋转支架运行的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视图；
19.图3为本实用新型的侧视图；
20.图4为本实用新型的俯视图。
21.图中：1、吸盘；2、旋转支架；3、旋转底座；4、丝杆；5、蜗轮蜗杆减速机；6、谐波减速机；7、第一电机；8、第二电机；9、固定板；10、滑动板；11、滑轨；12、旋转轴；13、移动板；14、转杆；15、法兰盘；16、支撑板；17、安装板。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供一种用于柔性折弯机的吸盘升降装置。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括吸盘1、旋转支架2和旋转底座3，旋转底座3顶端一体化加工有固定板9，旋转支架2前侧顶部固定连接有移动板13，固定板9前侧通过螺栓固定连接有安装板17，安装板17顶部固定连接有蜗轮蜗杆减速机5，蜗轮蜗杆减速机5输出端固定连接有转杆14，转杆14顶端固定连接有丝杆4，丝杆4贯穿移动板13并与移动板13通过滚珠螺母副连接。固定板9前侧固定连接有第二电机8，固定板9与蜗轮蜗杆减速机5输入端连接，第二电机8启动通过蜗轮蜗杆减速机5对第二电机8减速，并且带动转杆14转动，从而带动丝杆4转动，控制旋转支架2进行上下移动，旋转支架2内部固定连接有第一电机7，旋转支架2顶部固定连接有谐波减速机6，谐波减速机6对旋转支架2进行减速驱动，增加运行旋转
的稳定性，第一电机7输出端与谐波减速机6相连，谐波减速机6顶部连接有旋转轴12，通过第一电机7控制谐波减速机6从而带动旋转轴12进行旋转，转杆14顶端固定连接有法兰盘15，转杆14通过法兰盘15与丝杆4固定连接，有利于对丝杆4和转杆14进行固定，便于对丝杆4进行安装和拆卸。
24.具体的，第二电机8通过蜗轮蜗杆减速机5进行减速从而控制转杆14转动，转杆14带动法兰盘15转动，从而带动丝杆4转动，丝杆4贯穿移动板13便于移动板13通过滚珠螺母副连接，从而使丝杆4转动时带动移动板13进行上下往复移动，移动板13带动旋转支架2移动，从而控制旋转轴12和支撑板16进行移动，控制吸盘1带动板材进行移动，提高了吸盘1升降的稳定性和精度，使板材在折弯过程中可以自由升降，适应多种折弯结构，并且第一电机7通过谐波减速机6控制旋转轴12转动，从而带动支撑板16转动，支撑板16带动吸盘1转动。
25.请再次参阅图1和图3，固定板9后侧固定连接有两个滑轨11，旋转支架2两侧前端均固定连接有滑动板10，两个滑轨11分别与两个滑动板10相适配，使滑动板10与滑轨11相对滑动，便于对滑动板10提供支撑，提高旋转支架2进行上下移动的稳定性。
26.具体的，通过丝杆4转动时控制移动板13上移，移动板13带动旋转支架2移动，旋转支架2带动滑动板10移动，滑动板10与滑轨11相对滑动，提高滑动板10移动的稳定性，从而提高旋转支架2运行的稳定性。
27.工作原理：第二电机8通过蜗轮蜗杆减速机5进行减速从而控制转杆14转动，转杆14带动法兰盘15转动，从而带动丝杆4转动，使丝杆4转动时带动移动板13进行上下往复移动，移动板13带动旋转支架2移动，控制旋转轴12和支撑板16进行移动，通过丝杆4转动时控制移动板13上移，移动板13带动旋转支架2移动，旋转支架2带动滑动板10移动，滑动板10与滑轨11相对滑动，控制吸盘1带动板材进行移动，第一电机7通过谐波减速机6控制旋转轴12转动，从而带动支撑板16转动，支撑板16带动吸盘1转动。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。