汽车化妆镜的缓冲垫装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械零件装配技术领域，尤其涉及一种汽车化妆镜的缓冲垫装配装置。


背景技术：

2.当前，在汽车内安装汽车化妆镜已经是一项非常普遍的车内配置。乘客在不需要使用汽车化妆镜时，汽车化妆镜通常是用盖板遮挡住的。汽车化妆镜一般包括镜框、镜子和镜盖，为了避免在关闭化妆镜盖过程中，镜盖与镜框产生碰撞，需要在汽车化妆镜上安装橡胶制成的缓冲垫。通过在镜框上设置缓冲垫过孔，再将缓冲垫插于缓冲垫过孔内。
3.现有技术中，在安装缓冲垫时，都是通过人工装配的方式，将缓冲垫插于缓冲垫过孔内，再进行拉扯固定。由于缓冲垫和缓冲垫过孔都比较小，在装配时，通常需要借助外部工具进行安装，装配困难，速度慢，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，装配效率高的汽车化妆镜的缓冲垫装配装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车化妆镜的缓冲垫装配装置，包括工作台，所述工作台上安装有：
6.缓冲垫供料机构，用于逐个输送缓冲垫；
7.移动机构，用于放置并驱动汽车化妆镜沿y轴方向移动；
8.定位机构，沿y轴方向设置在所述移动机构的外侧，所述定位机构包括用于抓取并固定所述汽车化妆镜位置的夹爪；
9.装配机构，沿y轴方向设置在所述移动机构的端部，所述装配机构包括固定在所述工作台上的x轴模组，所述x轴模组上滑动安装有上z轴模组和下z轴模组，所述上z轴模组上滑动安装有用于抓取缓冲垫的夹取机构，所述夹取机构在x轴方向上与所述缓冲垫供料机构的出料口对应；所述下z轴模组上滑动安装有用于拉紧缓冲垫的拉紧机构。
10.进一步的，所述工作台上还安装有下料机构，所述下料机构安装在所述定位机构的一侧，所述下料机构包括用于抓取汽车化妆镜的吸盘。
11.进一步的，所述定位机构包括旋转气缸，所述夹爪安装在所述旋转气缸的旋转臂上，所述汽车化妆镜通过所述旋转气缸转动至所述下料机构下方，并与所述吸盘对应。
12.进一步的，所述x轴模组包括x轴向移动滑板，所述上z轴模组和下z轴模组均安装在所述x轴向移动滑板上；所述夹取机构和所述拉紧机构相对应，并沿z轴方向位于竖直线上。
13.进一步的，所述夹取机构包括用于吸取缓冲垫的吸嘴，所述吸嘴的正下方设置有导正夹爪。
14.进一步的，所述拉紧机构包括拉紧夹爪，所述拉紧夹爪和所述导正夹爪均为夹爪
气缸，所述导正夹爪的夹持部为配合缓冲垫外径的v型口，所述拉紧夹爪的夹紧部为平口。
15.进一步的，所述移动机构为y轴模组，包括y轴方向移动滑板，所述y轴方向移动滑板上安装有用于放置汽车化妆镜的仿形载具。
16.进一步的，所述缓冲垫供料机构包括振动盘和平振器，所述平振器的一端连通所述振动盘，另一端的出料口与所述夹取机构在x轴方向位于同一直线上。
17.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
18.本实用新型提供一种汽车化妆镜卡簧装配机构，结构简单，操作方便，汽车化妆镜放置在移动机构的仿形载具上，并由移动机构推动至装配机构处，定位机构的夹爪抓取汽车化妆镜进行固定，同时，缓冲垫供料机构将缓冲垫逐个输送至出料口处，上z轴模组在x轴模组上移动至出料口处，夹取机构的吸嘴吸取缓冲垫，上z轴模组再沿x轴模组移动至汽车化妆镜处，夹取机构在上z轴模组上沿z轴方向移动，将缓冲垫放置在对应的缓冲垫过孔中，再由拉紧机构在汽车化妆镜下方拉动缓冲垫装配好缓冲垫。装配精准，装配速度快，工作效率高。
19.最后由定位机构将装配好缓冲垫的汽车化妆镜旋转至下料机构的下方，由吸盘吸取汽车化妆镜移动至下一工位，提高生产的自动化程度。
20.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；
23.图2为图1中部分放大结构示意图；
24.图3为本实用新型提供的一较佳实施例主视结构示意图；
25.图4为本实用新型提供的一较佳实施例俯视结构示意图；
26.图5为本实用新型中的装配机构结构示意图。
27.图中标号：100、汽车化妆镜；200、缓冲垫；
28.1、工作台；2、缓冲垫供料机构；21、振动盘；22、平振器；
29.3、移动机构；31、y轴方向移动滑板；32、仿形载具；
30.4、定位机构；401、夹爪；402、旋转气缸；403、旋转臂；
31.5、装配机构；501、x轴模组；502、上z轴模组；503、下z轴模组；504、x轴向移动滑板；511、夹取机构；512、拉紧机构；521、吸嘴；522、导正夹爪；523、拉紧夹爪；
32.6、下料机构；61、吸盘。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请结合参阅图1至图5所示，一种汽车化妆镜的缓冲垫装配装置，包括工作台1，所述工作台1上安装有缓冲垫供料机构2、移动机构3、定位机构4和装配机构5。
35.其中，移动机构3用于放置并驱动汽车化妆镜100沿y轴方向移动；定位机构4沿y轴方向设置在所述移动机构3的外侧，所述定位机构4包括用于抓取并固定所述汽车化妆镜100位置的夹爪401；装配机构5沿y轴方向设置在所述移动机构3的端部，缓冲垫供料机构2用于逐个输送缓冲垫200，并设置在装配机构5的一侧。
36.移动机构3将汽车化妆镜100输送至装配机构5处，由定位机构4的夹爪401抓取住汽车化妆镜100，固定好汽车化妆镜100的位置。
37.如图5所示，本实施例中，所述装配机构5包括固定在所述工作台1上的x轴模组501，所述x轴模组501上滑动安装有上z轴模组502和下z轴模组503，所述上z轴模组502上滑动安装有用于抓取缓冲垫200的夹取机构511，所述夹取机构511在x轴方向上与所述缓冲垫供料机构2的出料口对应；所述下z轴模组503上滑动安装有用于拉紧缓冲垫200的拉紧机构512。
38.具体的，所述x轴模组501包括x轴向移动滑板504，所述上z轴模组502和下z轴模组503均安装在所述x轴向移动滑板504上；所述夹取机构511和所述拉紧机构512相对应，并沿z轴方向位于竖直线上。
39.上z轴模组502和下z轴模组503能够通过x轴模组501在x轴方向上同步移动，保持上z轴模组502和下z轴模组503在直线方向上对应，当上z轴模组502的夹取机构511夹取缓冲垫200放置在汽车化妆镜100上对应的缓冲垫过孔(现有常规技术，图中未示出)中，下z轴模组503上的拉紧机构512对应在缓冲垫过孔的正下方，保证装配的精准度。
40.在本实施例中，所述移动机构3为y轴模组，包括y轴方向移动滑板31，所述y轴方向移动滑板31上安装有用于放置汽车化妆镜100的仿形载具32，通过移动机构3能够方便操作人员将汽车化妆镜100放置在仿形载具32中之后，直接推动至装配机构5处进行装配，便利性好，操作方便，能够提高工作效率。
41.所述缓冲垫供料机构2包括振动盘21和平振器22，所述平振器22的一端连通所述振动盘21，另一端的出料口与所述夹取机构511在x轴方向位于同一直线上，方便夹取机构511获取缓冲垫200后，保持在x轴方向上移动，保证了缓冲垫200装配的精准性。
42.再如图2所示，所述夹取机构511包括用于吸取缓冲垫200的吸嘴521，所述吸嘴521的正下方设置有导正夹爪522，夹取机构511移动至出料口处，由吸嘴521吸取出料口上的缓冲垫200，夹取机构511获取缓冲垫200后，移动至汽车化妆镜100上对应的缓冲垫过孔上方，吸嘴521松开缓冲垫200，缓冲垫200通过下方的导正夹爪522进入到缓冲垫过孔中，进行缓冲垫200的装配。
43.为了方便放置缓冲垫200至下方汽车化妆镜100的缓冲垫过孔中，以及拉动缓冲垫200进行装配，所述拉紧机构512包括拉紧夹爪523，所述拉紧夹爪523和所述导正夹爪522均为夹爪气缸，所述导正夹爪522的夹持部为配合缓冲垫200外径的v型口，确保缓冲垫200下端能够通过v型口落入缓冲垫过孔中，所述拉紧夹爪523的夹紧部为平口，实现对缓冲垫过孔中下方的缓冲垫200下端进行夹取，实现装配，方便快捷。
44.在本实施例中，所述工作台1上还安装有下料机构6，所述下料机构6安装在所述定位机构4的一侧，所述下料机构6包括用于抓取汽车化妆镜100的吸盘61。所述定位机构4包括旋转气缸402，所述夹爪401安装在所述旋转气缸402的旋转臂403上，所述汽车化妆镜100通过所述旋转气缸402转动至所述下料机构6下方，并与所述吸盘61对应，通过旋转气缸402对装配好的汽车化妆镜100进行移动，再由下料机构6的吸盘61吸取，并移动至下一个工位，结构简单，节省空间，工作效率高，提高自动化程度。
45.使用时，先将汽车化妆镜100放置在移动机构3的仿形载具32上，并由移动机构3推动至装配机构5处，定位机构4的夹爪401抓取汽车化妆镜100进行固定，同时，缓冲垫供料机构2将缓冲垫200逐个输送至出料口处，上z轴模组502在x轴模组501上移动至出料口处，夹取机构511的吸嘴521吸取缓冲垫200，上z轴模组502再沿x轴模组501移动至汽车化妆镜100处，对应在缓冲垫过孔的正上方，夹取机构511继而在上z轴模组502上沿z轴方向移动，将缓冲垫200通过导正夹爪522放置在对应的缓冲垫过孔中，再由拉紧机构512的拉紧夹爪523在汽车化妆镜100下方拉动缓冲垫200装配好缓冲垫200，最后由定位机构4将装配好缓冲垫200的汽车化妆镜100旋转至下料机构6的下方，由吸盘61吸取汽车化妆镜100移动至下一工位，装配精准，装配速度快，工作效率高。
46.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。