1.本实用新型属于一种夹具，具体是涉及到一种夹爪结构。
背景技术：
2.夹爪在各行业中的运用越来越广泛，夹爪用于夹持目标物体，以便于对目标物体进行移动，现有技术中的夹爪，一般是设置一个动力机构，通过动力机构驱动夹爪打开或关闭，此类结构中，进行夹持的过程中，动力机构需要实时对夹爪提供作用力，因此动力机构所要承担的负荷较大，在夹持一些较重的物体时，则需要采用较大体积的动力机构来满足夹持需求，从而导致整体结构较为复杂，体积也会较大。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种动力机构负荷小、整体结构更精简的夹爪结构。
4.本实用新型的内容包括固定件一和滑动设置在固定件一上的两个夹臂，还包括驱动两个夹臂互相远离的驱动件和驱动两个夹臂互相靠近的弹簧。
5.更进一步地，所述固定件一上设置有滑槽一，所述夹臂上设置有导向块，导向块与滑槽一滑动配合。
6.更进一步地，所述固定件一上设置有压块，压块朝向固定件的一面上设置有贯穿压块两侧的槽道，位于固定件一与压块之间的槽道区域形成滑槽一。
7.更进一步地，所述弹簧的两端分别与两个夹臂上的导向块连接。
8.更进一步地，所述驱动件包括依次铰接设置的三个连杆，三个连杆中位于两侧的连杆分别与两个夹臂铰接。
9.更进一步地，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端朝向三个所述连杆中位于中间的连杆设置。
10.更进一步地，所述固定件一上设置有固定件二，所述固定件二上设置有滑槽二，三个所述连杆中位于中间的连杆穿设在滑槽二中。
11.更进一步地，还包括移载机构，所述移载机构的输出端上设置有支架，所述支架与固定件二连接，直线驱动机构设置在支架上，所述固定件二上开设有与滑槽二连通且可供直线驱动机构输出端穿过的通孔。
12.更进一步地，所述固定件一背离驱动件的一面上设置有隔热件。
13.更进一步地，两个所述夹臂互为相对的一侧上各设置有一个限位块。
14.本实用新型的有益效果是，两个夹臂通过弹簧的弹力作用下夹住目标物体，在夹持不同重量的目标物体时，可根据目标物体的重量来选用相应相应弹力的弹簧，以满足夹持需求。在使用过程中，驱动夹臂的动力机构所需承担的负荷更小，即使夹持较重的物体，动力机构所需体积也可以较小，不仅可以节约成本，也能精简整体结构，使得夹爪结构整体积更小。
附图说明
15.附图1为本实用新型的第一视角结构示意图。
16.附图2为本实用新型的第二视角结构示意图。
17.在图中，1-固定件一；11-压块；12-滑槽一；2-夹臂；21-导向块；22-限位块；3-驱动件；31-连杆；4-弹簧；5-固定件二；51-滑槽二；6-直线驱动机构；7-移载机构；8-支架；9-隔热件。
具体实施方式
18.如附图1和2所示，本实用新型包括固定件一1和两个相对设置的夹臂2，两个夹臂2直线滑动设置在固定件一1上，还包括驱动件3和弹簧4，驱动件3用于驱动两个夹臂2互相远离以使两个夹臂2打开，弹簧4用于驱动两个夹臂2互相靠近，以进行夹持。本实用新型在使用时，通过驱动件3驱动两个夹臂2朝互为相反的方向运动，此时弹簧4为拉伸状态，使目标物体处于两个夹臂2之间，使驱动件3停止对两个夹臂2施加作用力，两个夹臂2在弹簧4的弹力作用下朝相互靠近以复位，从而夹住目标物体，在夹持不同重量的目标物体时，可根据目标物体的重量来选用相应弹力的弹簧4，以满足夹持需求。相对于传统通过动力机构驱动两个夹臂2张开，再通过动力机构提拉或提升使两个夹臂2夹住目标物体的方式，本实用新型中动力机构所承担的负荷更小，即使夹持较重的物体，所需的动力机构其体积也可以较小，不仅可以节约成本，也能精简整体结构，使夹爪结构整体积更小。
19.所述固定件一1上设置有滑槽一12，所述夹臂2上设置有导向块21，导向块21与滑槽一12滑动配合，在两个夹臂2的开合过程中，导向块21沿滑槽一12移动，滑槽一12起到夹臂2移动时的导向作用，保障夹臂2移动和夹持的稳定性。所述固定件一1上设置有压块11，压块11朝向固定件的一面上设置有贯穿压块11两侧的槽道，压块11具体为凵形，位于固定件一1与压块11之间的槽道区域形成滑槽一12。相对于直接在固定块一1上加工滑槽一12的方式，通过设置压块11的方式形成滑槽一12，加工起来更加方便。
20.在本实用新型的一个实施方式中，弹簧4的一端与固定件一1连接，另一端与夹臂2连接。在本实用新型的另一个实施方式中，所述弹簧4的一端与其中一个夹臂2的导向块21连接，另一端与另一夹臂2上的导向块21连接。具体为，导向块21上设置有固定孔，弹簧4的端部勾在固定孔上，或弹簧4的端部通过连接件固定在固定孔上。其中，为了保障夹臂2复位夹持时的稳定性，优选单个夹臂2上所连接的弹簧为两根。
21.所述驱动件3包括依次铰接设置的三个连杆31，三个连杆31中位于两侧的连杆31分别与两个夹臂2铰接，通过推动位于中间的连杆31，即可通过位于两侧的连杆31来推动两个夹臂2移动。本实用新型还包括直线驱动机构6，所述直线驱动机构6的输出端朝向三个所述连杆31中位于中间的连杆31设置。在本实用新型中，直线驱动机构6不与连杆31连接，在使用时，直线驱动机构6输出端伸出至与位于中间的连杆31抵接并推动该连杆31下移，使两个夹臂2打开，待目标物体位于两个夹臂2之间时，直线驱动机构6输出端复位，连杆31失去挤压力，两个夹臂2在弹簧4的作用下复位以夹持住目标物体。由于本实用新型在夹持过程中，直线驱动机构6的输出端与连杆31没有接触，在夹持一些温度较高的目标物体时，热量难以沿固定件一1、夹臂2而从连杆31处间接传递到直线驱动机构6的输出端上，因此夹持温度较高的目标物体时，可一定程度减少对直线驱动机构6影响，从而使得夹爪结构所能适用
的范围也更广。优选直线驱动机构6为气缸。
22.其中，所述固定件一1上设置有固定件二5，所述固定件二5上设置有滑槽二51，三个所述连杆31中位于中间的连杆31穿设在滑槽二51中，滑槽二51起中部连杆31移动时的导向和限位作用，提高整体稳定性。
23.本实用新型还包括移载机构7，所述移载机构7的输出端上设置有支架8，所述支架8与固定件二5连接，即移载机构7的输出端与固定件二5之间通过支架8连接，直线驱动机构6设置在支架8内，所述固定件二5上开设有通孔，通孔与滑槽二51连通，直线驱动机构6输出端可从通孔穿过并伸至滑槽二51中。优选移载机构7为气缸。
24.所述固定件一1背离驱动件3的一面上设置有隔热件9，隔热件9具体设置在固定件一1朝向目标物品的一面，在夹持目标物体的时候，隔热件9可起到隔热的作用，进一步提高本夹爪的适用范围。两个所述夹臂2互为相对的一侧上各设置有一个限位块22，在夹持目标物体的时候，限位块22可以卡在目标物体上，提高夹持稳定性。
技术特征：
1.一种夹爪结构，其特征是，包括固定件一(1)和滑动设置在固定件一(1)上的两个夹臂(2)，还包括驱动两个夹臂(2)互相远离的驱动件(3)和驱动两个夹臂(2)互相靠近的弹簧(4)。2.如权利要求1所述的夹爪结构，其特征是，所述固定件一(1)上设置有滑槽一(12)，所述夹臂(2)上设置有导向块(21)，导向块(21)与滑槽一(12)滑动配合。3.如权利要求2所述的夹爪结构，其特征是，所述固定件一(1)上设置有压块(11)，压块(11)朝向固定件的一面上设置有贯穿压块(11)两侧的槽道，位于固定件一(1)与压块(11)之间的槽道区域形成滑槽一(12)。4.如权利要求2或3所述的夹爪结构，其特征是，所述弹簧(4)的两端分别与两个夹臂(2)上的导向块(21)连接。5.如权利要求1所述的夹爪结构，其特征是，所述驱动件(3)包括依次铰接设置的三个连杆(31)，三个连杆(31)中位于两侧的连杆(31)分别与两个夹臂(2)铰接。6.如权利要求5所述的夹爪结构，其特征是，还包括直线驱动机构(6)，所述直线驱动机构(6)的输出端朝向三个所述连杆(31)中位于中间的连杆(31)设置。7.如权利要求5或6所述的夹爪结构，其特征是，所述固定件一(1)上设置有固定件二(5)，所述固定件二(5)上设置有滑槽二(51)，三个所述连杆(31)中位于中间的连杆(31)穿设在滑槽二(51)中。8.如权利要求7所述的夹爪结构，其特征是，还包括移载机构(7)，所述移载机构(7)的输出端上设置有支架(8)，所述支架(8)与固定件二(5)连接，直线驱动机构(6)设置在支架(8)上，所述固定件二(5)上开设有与滑槽二(51)连通且可供直线驱动机构(6)输出端穿过的通孔。9.如权利要求1-3、5、6、8任一项所述的夹爪结构，其特征是，所述固定件一(1)背离驱动件(3)的一面上设置有隔热件(9)。10.如权利要求1-3、5、6、8任一项所述的夹爪结构，其特征是，两个所述夹臂(2)互为相对的一侧上各设置有一个限位块(22)。
技术总结
本实用新型属于一种夹具，具体是涉及到一种夹爪结构，包括固定件一和滑动设置在固定件一上的两个夹臂，还包括驱动两个夹臂互相远离的驱动件和驱动两个夹臂互相靠近的弹簧，两个夹臂通过弹簧的弹力作用下夹住目标物体，在夹持不同重量的目标物体时，可根据目标物体的重量来选用相应相应弹力的弹簧，以满足夹持需求，动力机构所承担的负荷更小，即使夹持较重的物体，动力机构体积也可以较小，不仅可以节约成本，也能精简整体结构，使夹爪结构整体积更小。更小。更小。
技术研发人员：薛英杰 江明明
受保护的技术使用者：湖南达诺智能机器人科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/2/22
再多了解一些
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