一种便携式手部外骨骼机器人的制作方法

1.本实用新型涉及假肢技术领域，具体为一种便携式手部外骨骼机器人。


背景技术：

2.假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者，对一种便携式手部外骨骼机器人的应用愈加广泛，因此，对一种便携式手部外骨骼机器人的需求日益增长。
3.市面上大部分的便携式手部外骨骼机器人在使用的过程中不具有对使用者手臂和外骨骼的接触位置进行通风和保温供暖的设置，这样的便携式手部外骨骼机器人在使用的过程中受到外界环境温度影响时会给使用者带来不舒适的感觉，因此，针对上述问题提出一种便携式手部外骨骼机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便携式手部外骨骼机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种便携式手部外骨骼机器人，包括外骨骼、连接装置和限位外壳，所述外骨骼中间设有连接装置，所述外骨骼下端固定连接有限位外壳，所述限位外壳内侧固定连接有透气垫，所述外骨骼下端内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆左右两端均固定连接有限位块，所述移动杆中间固定连接有加热丝，所述移动杆下端面固定连接有固定板，所述固定板上端面中间固定连接有风扇。
7.优选的，所述限位外壳外侧开设有透气孔，所述固定板内侧开设有孔眼。
8.优选的，所述移动杆的个数共有两个，所述移动杆之间呈左右平行的设置，所述移动杆通过加热丝和固定板固定连接在一起。
9.优选的，所述固定板下端面和限位外壳内侧均固定连接有透气垫。
10.优选的，所述连接装置包括固定带、连接绳和调节环，所述固定带顶端的位置通过魔术贴固定连接在一起，所述固定带上端固定连接有连接绳，所述连接绳上端固定连接有调节环，所述调节环和外骨骼之间通过调节螺丝和螺纹孔固定连接在一起，所述调节环内侧滑动连接有限位杆。
11.优选的，所述限位杆的个数共有两个，所述限位杆之间呈左右平行的设置，所述限位杆和外骨骼固定连接在一起。
12.优选的，所述调节环呈环形的设置，所述调节环和调节螺丝转动连接在一起，所述外骨骼内侧开设有螺纹孔，所述调节螺丝和外骨骼之间通过螺纹孔螺旋连接在一起。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的风扇、限位外壳、固定板和加热丝，在使用的过程中可以对使用者和外骨骼的连接处进行通风和保温加热，这样的设置在使用的过程中可以根据外界环境温度对外骨骼和使用者手臂连接处进行调节，可以有效的提高使用者在使用过程中的舒适程度，具有良好的实用价值；
15.2、本实用新型中，通过设置的连接装置、外骨骼、限位外壳和固定板，在使用的过程中可以将装置和使用者手臂稳定的连接在一起，同时可以根据实际的需要进行适当的调节，就有良好的便捷性和稳定性，值得进行广泛的推广和使用。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处结构示意图；
18.图3为本实用新型固定带结构示意图；
19.图4为本实用新型固定板结构示意图。
20.图中：1-外骨骼、2-连接装置、3-透气孔、4-透气垫、5-固定板、6-限位外壳、7-移动杆、8-限位块、9-加热丝、10-风扇、11-孔眼、201-固定带、202-连接绳、203-调节环、204-调节螺丝、205-限位杆、206-螺纹孔、207-魔术贴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种便携式手部外骨骼机器人，包括外骨骼1、连接装置2和限位外壳6，外骨骼1中间设有连接装置2，外骨骼1下端固定连接有限位外壳6，限位外壳6内侧固定连接有透气垫4，外骨骼1下端内侧滑动连接有移动杆7，移动杆7左右两端均固定连接有限位块8，移动杆7中间固定连接有加热丝9，移动杆7下端面固定连接有固定板5，固定板5上端面中间固定连接有风扇10。
24.限位外壳6外侧开设有透气孔3，固定板5内侧开设有孔眼11，提高了手臂和装置连接处的透气性；移动杆7的个数共有两个，移动杆7之间呈左右平行的设置，移动杆7通过加热丝9和固定板5固定连接在一起，有效的提高了固定板5上下移动过程中的稳定性；固定板5下端面和限位外壳6内侧均固定连接有透气垫4，提高了手臂和限位外壳6之间连接的舒适程度；连接装置2包括固定带201、连接绳202和调节环203，固定带201顶端的位置通过魔术贴207固定连接在一起，固定带201上端固定连接有连接绳202，连接绳202上端固定连接有调节环203，调节环203和外骨骼1之间通过调节螺丝204和螺纹孔206固定连接在一起，调节环203内侧滑动连接有限位杆205，便于将装置和手臂稳定的连接在一起；限位杆205的个数共有两个，限位杆205之间呈左右平行的设置，限位杆205和外骨骼1固定连接在一起，有效的提高了调节环203移动过程中的稳定性；调节环203呈环形的设置，调节环203和调节螺丝204转动连接在一起，外骨骼1内侧开设有螺纹孔206，调节螺丝204和外骨骼1之间通过螺纹
孔206螺旋连接在一起，有效的提高了装置之间连接的稳定性。
25.工作流程：在需要对一种便携式手部外骨骼机器人进行安装使用时，首先工作人员需要将使用者的手臂放置在限位外壳6内侧的位置，接着工作人员需要将固定带201通过魔术贴207和使用者的手臂固定连接在一起，安装完成后，工作人员需要调节螺丝204对调节环203在外骨骼1外侧固定的位置进行调节，这样的设置在使用的过程中可以有效的提高外骨骼1和使用者手臂之间连接的稳定性，在使用的过程中使用者可以根据自身的需求控制风扇10单独进行工作，这样通过开设的透气孔4和孔眼11可以对手臂和外骨骼1连接处进行通风散热，而且使用者在使用的过程中可以控制风扇10和加热丝9同时工作，这样可以给使用者手臂和外骨骼1连接处进行保温供暖，这样的设置在使用的过程中可以根据使用者的需求对手臂和外骨骼1连接处进行通风和保温供暖，可以提高使用者在使用过程中的舒适性，具有良好的实用价值。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种便携式手部外骨骼机器人，包括外骨骼（1）、连接装置（2）和限位外壳（6），其特征在于：所述外骨骼（1）中间设有连接装置（2），所述外骨骼（1）下端固定连接有限位外壳（6），所述限位外壳（6）内侧固定连接有透气垫（4），所述外骨骼（1）下端内侧滑动连接有移动杆（7），所述移动杆（7）左右两端均固定连接有限位块（8），所述移动杆（7）中间固定连接有加热丝（9），所述移动杆（7）下端面固定连接有固定板（5），所述固定板（5）上端面中间固定连接有风扇（10）。2.根据权利要求1所述的一种便携式手部外骨骼机器人，其特征在于：所述限位外壳（6）外侧开设有透气孔（3），所述固定板（5）内侧开设有孔眼（11）。3.根据权利要求1所述的一种便携式手部外骨骼机器人，其特征在于：所述移动杆（7）的个数共有两个，所述移动杆（7）之间呈左右平行的设置，所述移动杆（7）通过加热丝（9）和固定板（5）固定连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种便携式手部外骨骼机器人，其特征在于：所述固定板（5）下端面和限位外壳（6）内侧均固定连接有透气垫（4）。5.根据权利要求1所述的一种便携式手部外骨骼机器人，其特征在于：所述连接装置（2）包括固定带（201）、连接绳（202）和调节环（203），所述固定带（201）顶端的位置通过魔术贴（207）固定连接在一起，所述固定带（201）上端固定连接有连接绳（202），所述连接绳（202）上端固定连接有调节环（203），所述调节环（203）和外骨骼（1）之间通过调节螺丝（204）和螺纹孔（206）固定连接在一起，所述调节环（203）内侧滑动连接有限位杆（205）。6.根据权利要求5所述的一种便携式手部外骨骼机器人，其特征在于：所述限位杆（205）的个数共有两个，所述限位杆（205）之间呈左右平行的设置，所述限位杆（205）和外骨骼（1）固定连接在一起。7.根据权利要求5所述的一种便携式手部外骨骼机器人，其特征在于：所述调节环（203）呈环形的设置，所述调节环（203）和调节螺丝（204）转动连接在一起，所述外骨骼（1）内侧开设有螺纹孔（206），所述调节螺丝（204）和外骨骼（1）之间通过螺纹孔（206）螺旋连接在一起。

技术总结
本实用新型涉及假肢技术领域，尤其为一种便携式手部外骨骼机器人，包括外骨骼、连接装置和限位外壳，所述外骨骼中间设有连接装置，所述外骨骼下端固定连接有限位外壳，所述限位外壳内侧固定连接有透气垫，所述外骨骼下端内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆左右两端均固定连接有限位块，所述移动杆中间固定连接有加热丝，所述移动杆下端面固定连接有固定板，本实用新型中，通过设置的风扇、限位外壳、固定板和加热丝，在使用的过程中可以对使用者和外骨骼的连接处进行通风和保温加热，这样的设置在使用的过程中可以根据外界环境温度对外骨骼和使用者手臂连接处进行调节，可以有效的提高使用者在使用过程中的舒适程度，具有良好的实用价值。用价值。用价值。


技术研发人员：孔令杰
受保护的技术使用者：富伯（苏州）医疗科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/22