一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

控制装置的制作方法

2022-02-23 00:23:22 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种控制装置,控制具有螺线管线圈的燃料喷射阀的驱动,包括:电压检测部,按时间序列顺序检测在所述螺线管线圈中产生的反电动势;微分运算部,获得用时间对由所述电压检测部检测出的所述反电动势进行微分后的微分值;保存部,保存所述微分值的时间序列数据;极大检测部,将所述时间序列数据向与时间序列相反方向回溯,检测所述微分值从增加变化为减少时的极大点;以及闭阀时间检测部,执行从由所述极大检测部检测出的所述极大点起将所述时间序列数据沿所述相反方向回溯时、扫描从所述极大点起的所述微分值的减少量是否超过规定的阈值的判定处理,在存在所述减少量超过所述规定的阈值的事件的情况下,将作为所述极大点的时间的极大时间检测为所述燃料喷射阀的闭阀时间。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,在所述极大检测部检测出多个所述极大点的情况下,所述闭阀时间检测部对每个所述极大点执行所述判定处理,在所述判定处理的结果,在被判定为存在所述减少量超过所述规定的阈值的事件时的所述极大点即闭阀候补点存在多个的情况下,所述闭阀时间检测部将所述闭阀候补点的极大时间中的、最短的所述极大时间检测为所述闭阀时间。3.根据权利要求1所述的控制装置,其中,在所述极大检测部检测出多个所述极大点的情况下,所述闭阀时间检测部对每个所述极大点执行所述判定处理,在所述判定处理的结果,在被判定为存在所述减少量超过所述规定的阈值的事件时的所述极大点即闭阀候补点存在多个的情况下,所述闭阀时间检测部将所述闭阀候补点中的、所述减少量最大的闭阀候补点的极大时间检测为所述闭阀时间。4.根据权利要求1~3中任一项所述的控制装置,其中,所述燃料喷射阀具有阀座、与所述阀座分离或抵接而开闭燃料通路的阀体、在前端固定有所述阀体的阀针、以及与所述阀针同轴设置的可动磁芯,所述阀体通过对所述螺线管线圈通电产生的磁力而提升。

技术总结
本发明的控制装置包括:极大检测部,将在螺线管中产生的反电动势的微分值的时间序列数据向与时间序列相反方向回溯,检测从增加变化为减少时的极大点;以及闭阀时间检测部,执行从由所述极大检测部检测出的所述极大点,将所述时间序列数据沿所述相反方向回溯,扫描从所述极大点的所述微分值的减少量是否超过规定的阈值的判定处理,在存在所述减少量超过所述规定的阈值的事件的情况下,将作为所述极大点的时间的极大时间检测作为燃料喷射阀的闭阀时间。阀时间。阀时间。


技术研发人员:木村方哉 松本恭平 佐佐木亮 池本拓也 川上大地
受保护的技术使用者:日立安斯泰莫株式会社
技术研发日:2021.07.09
技术公布日:2022/2/18
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