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控制装置的制作方法

2022-02-23 00:23:22 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及控制装置。
2.本技术基于在2020年7月30日向日本提出的特愿2020-129450号要求优先权,在此引用其内容。


背景技术:

3.已知有通过控制对燃料喷射阀的通电来驱动燃料喷射阀的电磁阀驱动装置(参照日本特开2016-180345号公报)。
4.该电磁阀驱动装置通过控制对燃料喷射阀的通电,使得从燃料喷射阀的闭阀到开阀为止的期间恒定,从而抑制从燃料喷射阀喷射的燃料的喷射量的变动。具体而言,电磁阀驱动装置探测燃料喷射阀的闭阀,控制对燃料喷射阀的通电,使得该闭阀的时间(以下称为“闭阀时间”)。)成为目标值。


技术实现要素:

5.发明要解决的课题
6.本发明人们得到了如下见解:在燃料喷射阀产生的反电动势的微分波形中,通过检测在时间序列下最初出现的拐点(以下称为“闭阀拐点”)。),能够探测闭阀。因此,作为检测闭阀拐点的方法,本发明人们提出了以时间序列扫描反电动势的微分值,在微分值的从极大值的减少量超过了规定的阈值时,将该极大值检测为闭阀拐点的方法。
7.但是,在时间序列下的微分值中,有可能发生从闭阀拐点开始的减少量不超过规定的阈值而出现第2个拐点的情况。因此,在上述方法中,有时不能检测出第1个拐点、即闭阀拐点。
8.本发明是鉴于这样的情况而完成的,其目的在于提供一种能够可靠地检测闭阀拐点的控制装置。
9.用于解决课题的手段
10.(1)本发明的一个方式是一种控制装置,控制具有螺线管线圈的燃料喷射阀的驱动,包括:电压检测部,按时间序列顺序检测在所述螺线管线圈中产生的反电动势;微分运算部,获得用时间对由所述电压检测部检测出的所述反电动势进行微分后的微分值;保存部,保存所述微分值的时间序列数据;极大检测部,将所述时间序列数据向与时间序列相反方向回溯,检测所述微分值从增加变化为减少时的极大点;以及闭阀时间检测部,执行从由所述极大检测部检测出的所述极大点,将所述时间序列数据沿所述相反方向回溯,扫描从所述极大点的所述微分值的减少量是否超过规定的阈值的判定处理,在存在所述减少量超过所述规定的阈值的事件的情况下,将作为所述极大点的时间的极大时间检测作为所述燃料喷射阀的闭阀时间。
11.(2)在上述(1)的控制装置中,也可以是,在所述极大检测部检测出多个所述极大点的情况下,所述闭阀时间检测部对每个所述极大点执行所述判定处理,在所述判定处理
的结果,在被判定为存在所述减少量超过所述规定的阈值的事件时的所述极大点即闭阀候补点存在多个的情况下,所述闭阀时间检测部将所述闭阀候补点的极大时间中最短的所述极大时间检测作为所述闭阀时间。
12.(3)在上述(1)的控制装置中,也可以是,在所述极大检测部检测出多个所述极大点的情况下,所述闭阀时间检测部对每个所述极大点执行所述判定处理,在所述判定处理的结果,在被判定为存在所述减少量超过所述规定的阈值的事件时的所述极大点即闭阀候补点存在多个的情况下,所述闭阀时间检测部将所述闭阀候补点中的、所述减少量最大的闭阀候补点的极大时间检测作为所述闭阀时间。
13.(4)在上述(1)至(3)中任一项所述的控制装置中,也可以被构成为,所述燃料喷射阀具有阀座、与所述阀座分离或抵接而开闭燃料通路的阀体、在前端固定有所述阀体的阀针、和与所述阀针同轴设置的可动磁芯(core),所述阀体通过对所述螺线管线圈通电产生的磁力而提升。
14.发明的效果
15.如上说明那样,根据上述方式的控制装置,能够可靠地检测闭阀拐点。
附图说明
16.图1是表示本实施方式的燃料喷射阀l的结构例的示意图。
17.图2是表示该实施方式的电磁阀驱动装置1的结构例的电路图。
18.图3是说明该实施方式的时间序列数据的一例的图。
19.图4是说明该实施方式的闭阀时间的检测方法的一例的曲线图。
20.图5是说明该实施方式的控制装置300的动作流程的一例的流程图。
21.图6是说明该实施方式的作用效果的曲线图。
具体实施方式
22.本实施方式的电磁阀驱动装置1是驱动燃料喷射阀l的驱动装置。具体而言,本实施方式的电磁阀驱动装置1是将向搭载于车辆的内燃机喷射燃料的燃料喷射阀l(电磁阀)作为驱动对象的电磁阀驱动装置。
23.燃料喷射阀l是向搭载在车辆上的汽油发动机或柴油发动机等内燃机喷射燃料的电磁阀(螺线管阀)。以下,使用图1对燃料喷射阀l的结构例进行说明。
24.如图1所示,燃料喷射阀l具备:固定磁芯2、阀座3、螺线管线圈4、阀针(needle)5、阀体6、保持器(retainer)7、下止动器(lower stopper)8、阀体施力弹簧9、可动磁芯10以及可动磁芯施力弹簧11。在本实施方式中,固定磁芯2、阀座3以及螺线管线圈4是固定部件,阀针5、阀体6、保持器7、下止动器8、阀体施力弹簧9、可动磁芯10以及可动磁芯施力弹簧11是可动部件。
25.固定磁芯2是圆筒状的部件,固定在燃料喷射阀l的壳体(未图示)上。固定磁芯2由磁性材料形成。阀座3固定在燃料喷射阀l的壳体上。阀座3具有喷射孔3a。喷射孔3a是喷射燃料的孔,在阀体6着落于阀座3的情况下喷射孔3a封闭,在阀体6从阀座3离开的情况下喷射孔3a打开。
26.螺线管线圈4通过将电线卷绕成环状而形成。螺线管线圈4被配置为与固定磁芯2
同心状。螺线管线圈4与电磁阀驱动装置1电连接。螺线管线圈4通过被从电磁阀驱动装置1通电,形成包含固定磁芯2及可动磁芯10的磁路。
27.阀针5是沿着固定磁芯2的中心轴延伸的长条状的棒部件。在阀针5的前端固定有阀体6。阀针5通过由包含固定磁芯2以及可动磁芯10的磁路产生的吸引力,沿固定磁芯2的中心轴的轴向(阀针5的延伸方向)移动。另外,在以下的说明中,在固定磁芯2的中心轴的轴向,将可动磁芯10通过上述吸引力而移动的方向称为上方,将与可动磁芯10通过上述吸引力而移动的方向相反的方向称为下方。
28.阀体6形成在阀针5中的下端。阀体6通过着落于阀座3而封闭喷射孔3a,通过从阀座3离开而使喷射孔3a打开。即,阀体6通过相对于阀座3分离或抵接来开闭燃料通路。
29.保持器7包括导向部件71以及法兰盘(flange)72。
30.导向部件71是固定在阀针5的上端的圆筒状的部件。
31.法兰盘72被设置在导向部件71的上端部。法兰盘72形成为向阀针5的径向突出。即,法兰盘72具有比导向部件71大的外径尺寸。
32.法兰盘72的下端面是与可动磁芯施力弹簧11的抵接面。另外,法兰盘72的上端面是与阀体施力弹簧9的抵接面。
33.例如,阀体6是与可动磁芯10分体的针阀,通过对螺线管线圈通电而产生的磁力而提升。
34.下止动器8是在阀座3和导向部件71之间的位置,固定在阀针5上的圆筒状部件。该下止动器8的上端面是与可动磁芯10的抵接面。
35.阀体施力弹簧9是收容在固定磁芯2的内部的压缩线圈弹簧,插入在壳体的内壁面h与法兰盘72之间。阀体施力弹簧9对阀体6向下方施力。即,在未对螺线管线圈4通电的情况下,通过阀体施力弹簧9的作用力,阀体6与阀座3抵接。
36.可动磁芯10配置在导向部件71与下止动器8之间。可动磁芯10是圆筒状的部件,与阀针5同轴地设置。该可动磁芯10在其中央形成有用于被阀针5插入的贯通孔,能够沿着阀针5的延伸方向移动。
37.可动磁芯10的上端面是与保持器7、固定磁芯2以及可动磁芯施力弹簧11的抵接面。另一方面,可动磁芯10的下端面是与下止动器8的抵接面。可动磁芯10由磁性材料形成。
38.可动磁芯施力弹簧11是插入在法兰盘72与可动磁芯10之间的压缩线圈弹簧。可动磁芯施力弹簧11对可动磁芯10向下方施力。即,在未对螺线管线圈4通电的情况下,可动磁芯10通过可动磁芯施力弹簧11的作用力而与下止动器8抵接。
39.接着,对本实施方式的电磁阀驱动装置1进行说明。
40.如图2所示,电磁阀驱动装置1具有驱动装置200以及控制装置300。
41.驱动装置200包括电源装置210以及开关220。
42.电源装置210包括电池以及升压电路中的至少任一个。所述电池搭载于车辆。所述升压电路对作为所述电池的输出电压的电池电压vb进行升压,并输出作为该升压后的电压的升压电压vs。
43.电源装置210通过向螺线管线圈4输出升压电压vs,对螺线管线圈4通电。电源装置210也可以通过将电池电压vb输出到螺线管线圈4而对螺线管线圈4通电。从电源装置210向螺线管线圈4输出的电压由控制装置300控制。另外,对螺线管线圈4的通电由控制装置300
控制。
44.开关220由控制装置300控制为接通状态或关断状态。当开关220被控制为接通状态时,从电源装置210输出的电压被提供给螺线管线圈4。由此,开始向螺线管线圈4通电。当开关220被控制为关断状态时,停止从电源装置210向螺线管线圈4的电压供给。
45.控制装置300具备电压检测部310以及控制部320。
46.电压检测部310按照时间序列顺序检测在螺线管线圈4中产生的电压值vc。例如,电压值vc是螺线管线圈4的两端的电压。电压检测部310将检测出的电压值vc输出到控制部320。电压检测部310按照时间序列顺序检测在螺线管线圈4中产生的反电动势。在此,反电动势是指停止对螺线管线圈4的通电后的电压值vc。
47.控制部320通过控制向螺线管线圈4的通电时间,将从燃料喷射阀l喷射的燃料的喷射量(以下称为“燃料喷射量”)。)控制为恒定。控制部320在由电压检测部310检测出的螺线管线圈4的反电动势的微分波形中,通过检测最初出现的拐点(以下称为“闭阀拐点”)。)来探测闭阀。例如,控制部320将出现闭阀拐点的时间作为闭阀时间进行检测。而且,控制部320通过校正对螺线管线圈4的通电时间以使该闭阀时间成为目标值,从而将燃料喷射量始终控制为恒定。作为一例,闭阀时间是指从开始对螺线管线圈4通电起到燃料喷射阀l闭阀为止的时间,但不限于此,也可以是从停止对螺线管线圈4通电起到燃料喷射阀l闭阀为止的时间。
48.以下,说明控制部320的功能部。控制部320具备通电控制部330、滤波部340、微分运算部350、保存部360、极大检测部370、闭阀时间检测部380以及校正部390。
49.通电控制部330控制电源装置210。通电控制部330将开关220控制为接通状态或关断状态。通电控制部330通过将开关220控制为接通状态,使来自电源装置210的电压提供给螺线管线圈4。通电控制部330通过将开关220从接通状态控制为关断状态,使从电源装置210向螺线管线圈4的电压供给停止。通电控制部330控制通电时间ti(=t2-t1),由此将从燃料喷射阀l喷射的燃料的喷射量(以下称为“燃料喷射量”)控制为恒定,该通电时间ti是从在预先设定的通电开始时间t1开始对螺线管线圈4通电起到停止上述通电为止的时间(通电停止时间)t2。
50.这里,当停止向螺线管线圈4供给电压时,在螺线管线圈4中产生反电动势,在螺线管线圈4的两端产生反电动势。该反电动势随时间减少,在经过规定时间后消失。在这样的电压差消失之前,处于开阀的燃料喷射阀l的阀体6与阀座3碰撞而闭阀,在阀体6与阀座3碰撞时,所述电压差的减少梯度变化。本实施方式的控制部320通过探测该减少梯度的变化来探测燃料喷射阀l的闭阀。
51.滤波部340对从电压检测部310输出的电压值vc进行滤波处理。该电压值vc是将开关220从接通状态控制为关断状态后的电压值vc,是所谓的反电动势。滤波处理是指通过低通滤波器去除电压值vc的电压波形中包含的噪声成分的处理。即,滤波部340通过对电压值vc应用低通滤波器,执行去除规定频率以上的成分的滤波处理。例如,低通滤波器是数字低通滤波器。滤波部340将滤波处理后的电压值vc输出到微分运算部350。
52.微分运算部350通过对由滤波部340滤波处理后的电压值vc进行时间微分来生成微分值d的时间序列数据。然后,微分运算部350将生成的微分值d的时间序列数据保存在保存部360中。本实施方式的微分值d是电压值vc(反电动势)的一阶微分,但不限于此,也可以
是二阶微分以上的高阶微分。
53.在此,微分运算部350在从第1时间起到经过了规定时间δt的第2时间为止的期间,生成电压值vc的微分值d,将生成的微分值d按时间序列顺序保存到保存部360中。例如,第1时间是指通电开始时间t1或通电停止时间t2。规定时间δt是比从第1时间起到燃料喷射阀l闭阀为止的时间充分长的时间,被预先设定。从第1时间起到燃料喷射阀l闭阀为止的时间成为何种程度的时间(例如,位数),预先通过实验等已知。因此,规定时间δt被设定为与该闭阀时间相比足够长的时间。
54.在保存部360中保存由微分运算部350生成的微分值d的时间序列数据。即,在保存部360中按时间序列顺序保存由微分运算部350生成的微分值d。保存在保存部360中的时间序列数据是从第1时间起到第2时间的时间序列顺序的微分值d的数据。作为一例,图3是保存在保存部360中的时间序列数据。如图3所示,时间序列数据是从第1时间即t0起按时间序列顺序、即沿着时间经过的顺序到t1、t2、t3、t4、t5、t6、

、t(n-1)、tn为止的各时间下的微分值d1~dn的数据。在此,tn为第2时间。δt=(tn-t0)。
55.极大检测部370向与时间序列相反方向(第2方向)回溯并读入保存在保存部360中的时间序列数据,对作为微分值d从增加变化为减少时的时刻的极大时间以及该极大时间的微分值d(以下称为“极大值”)进行检测。即,极大检测部370向与时间序列相反方向回溯并读入保存在保存部360中的时间序列数据,检测微分值d从增加变化为减少时的极大点(极大时间、极大值)。
56.这里,将时间序列数据向与时间序列顺序相反方向回溯,是指将时间序列数据从第2时间起向第1时间回溯。时间序列是指经过时间的方向,是从第1时间朝向第2时间的方向即第1方向。时间序列的相反方向是与经过时间的方向相反的方向,是从第2时间朝向第1时间的方向即第2方向。例如,在图3所示的时间序列数据的例子中,极大检测部370从第2时间即tn起,按照t(n-1)、

、t6、t5、t4、t3、t2、t1、t0的顺序,读入微分值d。即,极大检测部370按照dn、d(n-1)、

、d6、d5、d4、d3、d2、d1、d0的顺序读入微分值d。然后,极大检测部370检测从第2时间起读入的微分值d从增加变化为减少时的拐点即极大点。
57.在由极大检测部370检测出极大点的情况下,闭阀时间检测部380从该极大点(极大时间)以第2方向回溯微分值d,进行扫描从极大值的微分值d的减少量δd是否超过了规定的阈值δdth的阈值判定处理。当求出的减少量δd超过规定的阈值δdth时,闭阀时间检测部380使用此时的极大点的极大时间求出燃料喷射阀的闭阀时间。例如,闭阀时间检测部380从极大点起在第2方向上执行扫描,当存在减少量δd超过规定的阈值δdth的事件时,求出此时的极大点的极大时间作为燃料喷射阀l的闭阀时间。
58.在由极大检测部370检测出多个极大点的情况下,闭阀时间检测部380按每个该极大点进行阈值判定处理。然后,按每个极大点进行了阈值判定处理的结果,在存在多个减少量δd超过规定的阈值δdth的极大点(以下称为“闭阀候补点”。)的情况下,闭阀时间检测部380也可以将多个闭阀候补点中的、距第1时间的时间最短的闭阀候补点的极大时间检测为闭阀时间。
59.另外,在存在多个闭阀候补点的情况下,闭阀时间检测部380也可以将多个闭阀候补点中减少量最大的闭阀候补点的极大时间检测为闭阀时间。
60.使用图4说明本实施方式的闭阀时间的检测方法的一例。例如,保存部360保存从
作为第1时间的t0到作为第2时间的t18为止的时间序列数据。极大检测部370从第2时间即t18起回溯读入保存在保存部360中的时间序列数据,依次扫描是否存在微分值d从增加变化为减少的极大点。然后,极大检测部370在检测出极大点的情况下,将该极大点输出到闭阀时间检测部380。在图4的例子中,极大检测部370将时间t10且由微分值d10表示的点p10检测为极大点。
61.闭阀时间检测部380从作为极大点的点p10的时间t10起在第2方向上回溯时间序列数据,扫描是否存在从微分值d10(极大值)的减少量δd超过规定的阈值δdth的微分值d。在图4所示的例子中,在从作为极大点的点p10的时间t10起在第2方向上回溯时间序列数据的情况下,在点p4从微分值d10(极大值)起的减少量δd(=d10-d4)超过规定的阈值δdth,因此闭阀时间检测部380将作为极大点的点p10作为闭阀拐点,将作为极大时间的t10作为闭阀时间进行检测。
62.在由极大检测部370检测出极大点的情况下,闭阀时间检测部380也可以执行判定在该极大点中以下的第1条件至第3条件中的至少任一个条件是否成立的条件判定处理。而且,在条件判定处理中,在以下的第1条件至第3条件中的至少任一个条件已成立的情况下,闭阀时间检测部380当作该极大点的极大时间不是闭阀时间,对下一个极大点进行条件判定处理。闭阀时间检测部380在条件判定处理中,在以下的第1条件至第3条件中的哪个条件都不成立的情况下,如果存在通过阈值判定处理,减少量δd超过规定的阈值δdth的情况,则将该极大点的极大时间作为燃料喷射阀的闭阀时间求出。
63.(a)第1条件:在从极大点(极大时间)到第1时间为止回溯了微分值d的情况下,微分值d上升规定值dy以上的情况。
64.(b)第2条件:在从极大点(极大时间)到第1时间为止回溯了微分值d的情况下,微分值d成为该极大点的极大值以上的情况。
65.(c)第3条件:在从极大点(极大时间)向第1时间回溯了微分值d的情况下,在到经过规定时间为止,不存在超过规定的阈值δdth的减少量δd的情况。
66.作为上述第1条件的例子,在从作为极大点的点p10向第1时间回溯了时间序列数据的情况下,微分值d上升,从点p5(图4所示的点p5')的微分值d5向点p4(图4所示的点p4')的微分值d4的变化量为规定值dy以上的情况下,闭阀时间检测部380将作为极大点的点p10从闭阀拐点中除外。
67.作为上述第2条件的例子,在从作为极大点的点p10向第1时间回溯了时间序列数据的情况下,微分值d上升,在点p4(图4所示的点p4')的微分值d4成为作为极大值的d10以上的情况下,闭阀时间检测部380将作为极大点的点p10从闭阀拐点中除外。
68.作为上述第3条件的例子,在从作为极大点的点p10向第1时间回溯了时间序列数据的情况下,在经过规定时间(例如,t10-t0)之前,不存在超过规定的阈值δdth的减少量δd的情况下(图4所示的单点划线),闭阀时间检测部380将作为极大点的点p10从闭阀拐点中除外。
69.校正部390根据由闭阀时间检测部380得到的闭阀时间来校正通电时间ti。例如,校正部390校正通电时间ti,使得闭阀时间成为目标值。作为一例,校正部390以闭阀时间与目标值之差消失的方式调整通电停止时间,从而校正通电时间ti。
70.以下,使用图5说明控制装置300的动作流程的一例。
71.控制装置30在使燃料喷射阀l开阀的情况下,在预先设定的通电开始时间t1开始对螺线管线圈4的通电后,在经过了通电时间ti的通电停止时间t2,停止对螺线管线圈4的通电(步骤s101)。
72.控制部320从停止向螺线管线圈4通电后的第1时间向第1方向,对电压值vc进行时间微分,生成电压值vc的微分值d(步骤s102)。然后,控制部320通过将该生成的电压值vc的微分值d保存在保存部360中,保存从第1时间起到第2时间为止的微分值d的时间序列数据(步骤s103)。
73.控制部320从第2时间起向第2方向回溯并读入保存在保存部360中的时间序列数据,扫描微分值d从增加转为减少的极大点(步骤s104)。然后,控制部320判定是否检测出极大点(步骤s105)。控制部320在判定为检测出极大点的情况下,将该极大点设定为基准点(步骤s106)。控制部320在时间序列数据中,选择从基准点向第2方向回溯了一定时间(例如微分值d的采样时间)的时间的微分值作为对象微分值(步骤s107)。例如,在时间序列数据中将点pn作为基准点的情况下,控制部320选择从基准点向第2方向回溯了一定时间的点pn-1的时间的微分值作为对象微分值。
74.控制部320求出从基准点的微分值d向对象微分值的减少量δd(步骤s108),进行判定该求出的减少量δd是否超过了规定的阈值δdth的阈值判定处理(步骤s109)。控制部320在减少量δd超过了规定的阈值δdth的情况下,将当前的基准点确定为闭阀拐点(步骤s110)。即,控制部320在减少量δd超过了规定的阈值δdth的情况下,将当前的基准点的时间(极大时间)确定为闭阀时间。
75.在步骤s109中,在减少量δd未超过规定的阈值δdth的情况下,控制部320判定从第1条件到第3条件中的任意一个条件是否成立(步骤s111)。控制部320在第1条件至第3条件中的任意一个条件成立的情况下,再次从当前的基准点向第2方向回溯并读入,扫描微分值d从增加转为减少的极大点(步骤s112)。然后,控制部320返回步骤s105,判定是否检测出极大点。另外,在判定为检测出了极大点的情况下,控制部320清除当前的基准点,将新检测出的极大点设定为基准点。然后,控制部320转移到步骤s107。
76.在步骤s111中,在从第1条件到第3条件的哪个条件都不成立的情况下,控制部320选择从对象微分值向第2方向回溯了一定时间的时间的微分值作为新的对象微分值(步骤s113)。然后,控制部320转移到步骤s108。
77.以下,使用图6说明本实施方式的作用效果。在闭阀时,可动磁芯10向下方下降,在燃料喷射阀l闭阀的定时,阀体6与阀座3碰撞,可动磁芯10从保持器离开。由此,由于可动磁芯10的加速度变化,所以所述磁路内的磁通变化,在反电动势中产生变化,其结果,在反电动势的微分值d中产生第1个拐点h1。该第1个拐点h1成为闭阀拐点。但是,在闭阀后,由于燃料的压力的回荡的产生或阀体6的弹跳(bounce)的产生等,可动磁芯10的下降速度被减速,因此反电动势产生变化,在微分值d中,在拐点h1之后产生第2个拐点h2。该拐点h2不是基于闭阀的拐点h1。因此,闭阀时间检测部380不是通过检测第2个拐点h2,而是通过检测第1个拐点h1来检测燃料喷射阀l的闭阀。
78.作为一例,有在第1方向上扫描微分值d的时间序列数据的极大值,在从极大值的减少量δd超过了规定的阈值δdth时,将该极大值检测为闭阀拐点的方法。在该方法中,如图6所示,存在从最初检测出的极大值的减少量δd不超过规定的阈值δdth的情况。其结
果,有时不能检测出第1个拐点h1。另一方面,本实施方式的控制装置300不是在第1方向上而是在第2方向上扫描微分值d的时间序列数据,在从极大值的减少量δd超过了规定的阈值δdth时,将该极大值检测为闭阀拐点。在此,第1个拐点h1在第1方向上可能产生减少量δd不超过规定的阈值δdth的情况,但在第2方向上不产生减少量δd不超过规定的阈值δdth的情况。这是因为,在第2方向上,在拐点h1之后不会产生极大值,拐点h1之后的微分值d收敛为零。由此,本实施方式的控制装置300能够可靠地检测闭阀拐点。
79.以上,参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明,但具体的结构不限于该实施方式,也包括不脱离本发明的主旨的范围的设计等。
80.上述实施方式的控制装置300执行从极大点开始将时间序列数据向第2方向回溯,扫描从极大点的微分值d的减少量δd是否超过规定的阈值δdth的判定处理,在存在减少量δd超过规定的阈值δdth的事件的情况下,将作为上述极大点的时间的极大时间检测作为燃料喷射阀l的闭阀时间。由此,能够可靠地检测闭阀拐点。
81.控制装置300将时间序列数据从第2时间起回溯到第1时间为止,由极大检测部370检测出极大点,在极大检测部370检测出多个极大点的情况下,对每个极大点执行判定处理,判定处理的结果,在存在多个被判定为存在减少量δd超过规定的阈值δdth的事件时的极大点即闭阀候补点的情况下,也可以将闭阀候补点的极大时间中最短的极大时间检测为闭阀时间。由此,能够抑制闭阀拐点的误探测。
82.控制装置300将时间序列数据从第2时间起回溯到第1时间为止,由极大检测部370检测出极大点,在极大检测部370检测出多个极大点的情况下,对每个极大点执行判定处理,判定处理的结果,在存在多个被判定为存在减少量δd超过规定的阈值δdth的事件时的极大点即闭阀候补点的情况下,也可以将闭阀候补点中减少量δd最大的闭阀候补点的极大时间检测为闭阀时间。由此,能够抑制闭阀拐点的误探测。
83.产业上的可利用性
84.根据本发明的控制装置,能够可靠地检测闭阀拐点。因此,产业上的利用可能性大。
85.标号说明
86.l

燃料喷射阀、1

电磁阀驱动装置、300

控制装置、310

电压检测部、320

控制部、350

微分运算部、360

保存部、370

极大检测部、380

闭阀时间检测部
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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