一种电动轮椅切割喷涂用装置及其使用方法与流程

1.本发明属于轮椅技术领域，具体涉及一种电动轮椅切割喷涂用装置及其使用方法。


背景技术：

2.中国专利公布号cn211460884u一种扁圆管结构的轮椅，涉及医疗器械设备技术领域，包括车架、背垫以及座垫，所述车架的下方设置有后轮以及换向前轮，所述车架包括设置在所述背垫两侧的第一管体，以及设置在所述座垫两侧的第三管体，所述第三管体的一端与第一管体连接，另一端往下延伸铰接有脚踏板；所述第三管体的上方还设置有直角状的第四管体以及第五管体，所述第四管体与所述第五管体相接形成护栏；所述第一管体、第二管体、第三管体、第四管体以及第五管体均是扁圆管结构；所述第四管体上还设置有折叠餐盘机构。本实用新型的有益之处是，车架的主体结构采用扁圆管结构的管体构成，稳固耐用，并且还设置有折叠餐盘机构，方便病人用餐使用。
3.轮椅的框架普遍由一个个圆管焊接而成，包括电动轮椅；但是现有技术中未出现实现圆管切割喷涂过程全自动化的装置。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种电动轮椅切割喷涂用装置及其使用方法。
5.本发明提供了如下的技术方案：
6.一种电动轮椅切割喷涂用装置，包括包括切割装置，置于所述切割装置x轴一侧的传送装置，置于所述传送装置y轴一侧的圆管运输装置，能够有间隔的进给单个圆管；置于所述圆管运输装置y轴另一侧的喷涂装置。
7.具体的，所述切割装置包括安装座；电机一通过轴承座组件安装在安装座上，所述电机一为步进电机；链环座通过平键安装在轴承座组件上；关节轴承连接棒两端螺纹安装有l型钢珠连接，一端的l型钢珠连接螺纹安装在链环座上；另一端的l型钢珠连接通过安装板安装在直线导轨一的滑块上；所述直线导轨一上安装有刀片安装座；刀片安装座上安装有刀片；位于刀片正下方且通过护板安装座安装在圆管安置座上的护板；圆管安置座上安装有圆管限位块；圆管安置座x轴一端置有推进装置，圆管安置座x轴另一端置有传送装置。
8.具体的，所述推进装置包括安装在直线导轨二的滑块上的推进块，安装在直线导轨二的滑块一端的气缸一。
9.具体的，所述推进块包括圆柱体；所述圆柱体内设有圆台型凹槽，且所述圆台型凹槽一端开口、另一端闭合；所述圆柱体轴心位置设有通孔一；所述圆柱体内的圆台型凹槽闭合端内壁上焊接有圆柱管；所述圆柱管上设有滑轨，所述滑轨一端为闭口、另一端为开口；球体置于所述滑轨和圆台型凹槽内，且通孔一直径等于圆管直径，所述球体直径大于滑轨距圆柱体内壁上的最短距离，滑轨的宽度小于球体直径。
10.具体的，传送装置由同步带、同步带轮和同步带惰轮组成。
11.具体的，所述圆管运输装置包括底板；安装在所述底板两端的隔板；安装在隔板上的固定板，所述固定板远离底板的一端为锯齿形；底板上安装有直线导轨五；直线导轨五上安装有移动块，移动块一面为斜面；铝型材制成的支撑架上安装有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器置于移动块上；支撑架两端上安装的导向轴穿过安装在底板上的法兰；移动块一侧安装有单轴机器人；支撑架两侧设有移动板，移动板与所述固定板锯齿形位置的同侧设有相同的锯齿形端，且移动板的锯齿端和固定板的锯齿端相交错排布，当支撑架处于最高点时，移动板的锯齿形端位于固定板锯齿形端的上端，当支撑架处于最低点时，移动板的锯齿形端位于固定板锯齿形端的下端。
12.具体的，所述喷涂装置包括固定座；安装在固定座上的支撑板；两端通过安装的直线导轨四安装在支撑板上；支撑板上设有通孔二；安装块上设有通孔三且所述通孔三位于所述通孔二的下方；皮带轮通过交叉滚子轴承、外轴承压块和内轴承压块安装在安装块的通孔三内；滚珠丝杠穿过通孔二、通孔三和皮带轮通过联轴器安装在电机二上，电机二安装在皮带轮一侧，滚珠丝杠与皮带轮之间置有轴承，且滚珠丝杠通过锁紧螺帽压紧在皮带轮上；气缸二安装在安装块的一端，所述气缸二零行程处置有磁性开关二；直线导轨三穿过通孔二和通孔三安装在皮带轮另一侧，且滚珠丝杠上的移动座安装在直线导轨三上；喷头组件安装座通过定位销安装在滚珠丝杠的移动座上；喷头组件安装座上安装有喷头组件；安装在支撑板上且位于喷头组件正下方的传送机构，传送机构上设有两个传送带；限位块置于两个传送带之间；限位块安装在气缸三上，气缸三通过气缸固定板安装在传送机构上，所述气缸三两端处置有磁性开关一。
13.具体的，喷涂装置还包括旋转装置。
14.具体的，所述旋转装置包括通过电机安装座安装在安装块上的电机三，电机三上安装有同步带惰轮，同步带惰轮和皮带轮之间通过同步带连接。
15.基于上述装置，本发明还提出了一种电动轮椅切割喷涂用装置的使用方法，包括以下步骤：
16.s1、人工插入圆管穿过通孔一和圆管限位块；
17.s2、通过控制面板开启电机一、气缸一、传送装置、单轴机器人和传送机构；
18.s3、电机一带动链环座旋转，从而带动安装板沿直线导轨一上下移动，从而带动刀片上下移动；同时气缸一推动推进块沿直线导轨二移动，在气缸一的推动下，球体能够夹紧圆管，从而带动圆管向前移动，而当气缸一回缩时，球体沿滑轨滚动，从而松开圆管，在气缸一的来回移动下，带动圆管不断间歇性前进，使得刀片切割的圆管长度相同；
19.s4、切割下的圆管在后续圆管的推进下进入到传送装置上，传送装置带动圆管前移；
20.s5、圆管到达圆管运输装置处，此时单轴机器人带动移动块沿直线导轨五移动，从而使得凸轮轴承随动器沿移动块的斜面滚动，带动移动板上下移动，圆管首先卡在移动板的锯齿间隙处，随着移动板下移，圆管掉落固定板锯齿间隙处，然后移动块带动移动板上移，此时圆管到达下一锯齿的斜面上，如此往复，圆管一个一个的移动到限位板前；
21.s6、当接近传感器感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制关闭单轴机器人，且开启气缸四，气缸四回缩带动限位板下降，圆管到达传送机构，开启喷涂程序；
22.s7、开启喷涂程序具体有一下两种操作方法：
23.d1、传送机构带动圆管前移，到达限位块上方时，接近开关感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制开启气缸三和电机二，气缸三推出圆管，到满行程时磁性开关一反馈信号，关闭气缸三；同时电机二带动滚珠丝杠正转，从而带动喷头组件下移，然后开启喷头组件和气缸二在圆管上喷涂，同时气缸二带动安装块沿直线导轨四移动，从而使圆管喷涂充分；
24.d2、传送机构带动圆管前移，到达限位块上方时，接近开关感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制开启气缸三、电机二和电机三，电机三带动同步带惰轮旋转，从而带动皮带轮旋转，从而使得喷头组件旋转到圆管的正上方；同时气缸三推出圆管，到满行程时磁性开关一反馈信号，关闭气缸三；同时电机二带动滚珠丝杠正转，从而带动喷头组件下移，然后开启喷头组件和气缸二在圆管上喷涂，同时气缸二带动安装块沿直线导轨四移动，从而使圆管喷涂充分；
25.s8、然后控制喷涂装置恢复原状，具体有以下两种操作方法：
26.d1、然后控制喷涂装置恢复原状，气缸二到零行程处时磁性开关二反馈信号，关闭气缸二和喷头组件，同时反转电机二开启气缸三，气缸三收缩，使得圆管留在传送带上，被带到下一涂刷工序；同时电机二带动喷头组件回到初始位置；
27.d2、气缸二到零行程处时磁性开关二反馈信号，关闭气缸二和喷头组件，同时反转电机二和电机三、开启气缸三，气缸三收缩，使得圆管留在传送带上，被带到下一涂刷工序；同时电机二和电机三带动喷头组件回到初始位置；
28.s9、气缸三的零行程处的磁性开关一反馈信号，关闭气缸三，开启单轴机器人，重复上述操作。
29.本发明的有益效果是：
30.1.由于电动轮椅的框架普遍由一个个圆管焊接而成，而本装置能够实现全程自动化切割喷涂圆管，节省劳动力的消耗；
31.2.本装置中的圆管运输装置能够实现有间隔的进给单个圆管，保证后续操作的精确度；
32.3.本发明的实施例二中添加的旋转装置能够便于更换喷头组件，且避免由于操作不当，导致喷头组件喷涂到传送机构上。
附图说明
33.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
34.图1是本发明实施例一的正视图；
35.图2是本发明实施例一的俯视图；
36.图3是本发明中切割装置的部分正视图；
37.图4是本发明中推进块的内部结构示意图；
38.图5是图2中b-b处的截面图；
39.图6是图2中a-a处的截面图；
40.图7是本发明中限位块的正视图；
41.图8是本发明实施例二的a-a处的截面图。
具体实施方式
42.实施例一
43.如图1～图2所示，本发明提供一种电动轮椅切割喷涂用装置，包括切割装置1，置于所述切割装置1x轴一侧的传送装置4，置于所述传送装置4y轴一侧的圆管运输装置2，能够有间隔的进给单个圆管；置于所述圆管运输装置2y轴另一侧的喷涂装置3。
44.请重点参考图1、图2和图3，所述切割装置1包括安装座101，电机一115通过轴承座组件102安装在安装座101上，链环座104通过平键103安装在轴承座组件102上，关节轴承连接棒106两端螺纹安装有l型钢珠连接105，一端的l型钢珠连接105螺纹安装在链环座104上，另一端的l型钢珠连接105通过安装板107安装在直线导轨一108的滑块上，且所述直线导轨一108上安装有刀片安装座109，刀片安装座109上安装有刀片110，位于刀片110正下方且通过护板安装座113安装在圆管安置座111上的护板112，用于保护刀片110和圆管安置座111，避免刀片110和圆管安置座111的直接接触，也便于工作人员更换护板112，有利于保证圆管切割面的质量；圆管安置座111上通过螺钉安装有圆管限位块114，用于限制圆管的移动；圆管安置座111x轴一端置有推进装置116，用于推进圆管；圆管安置座111x轴另一端置有传送装置4，切割后的圆管被推送到传送装置4上，从而进入下一工序。
45.所述电机一115为步进电机，能够通过控制器调整电机一115的旋转速度，从而改变切割后单个圆管的长度，以适应于工作人员不同的需求。
46.请重点参考图1，所述推进装置116包括安装在直线导轨二1162的滑块上的推进块1161，安装在直线导轨二1162的滑块一端的气缸一1163，气缸一1163通过推动直线导轨二1162上的滑块，从而带动推进块1161来回移动。
47.请重点参考图4，所述推进块1161包括圆柱体11611，所述圆柱体11611内设有圆台型凹槽11612，且所述圆台型凹槽11612一端开口、另一端闭合，所述圆柱体11611轴心位置设有通孔一11613，所述圆柱体11611内的圆台型凹槽11612闭合端内壁上焊接有圆柱管11615，所述圆柱管11615上设有滑轨11614，所述滑轨11614一端为闭口、另一端为开口，球体11616置于所述滑轨11614和圆台型凹槽11612内，且通孔一11613直径等于圆管直径，所述球体11616直径大于滑轨11614距圆柱体11611内壁上的最短距离，滑轨11614的宽度小于球体11616直径，使得圆管置于通孔一11613内时，在气缸一1163的推动下，球体11616能够夹紧圆管，从而带动圆管向前移动，而当气缸一1163回缩时，球体11616沿滑轨11614滚动，从而松开圆管，在气缸一1163的来回移动下，实现间歇性送给圆管的目的。
48.传送装置4由同步带、同步带轮和同步带惰轮组成，开启传送装置4即开启安装在同步带轮上的电动机，使其带动同步带运转。
49.请重点参考图5，所述圆管运输装置2包括底板208，通过螺钉安装在所述底板208两端的隔板201，通过螺钉安装在隔板201上的固定板202，所述固定板202远离底板208的一端为锯齿形，底板208上安装有直线导轨五214，直线导轨五214上安装有移动块206，铝型材制成的支撑架204上安装有凸轮轴承随动器205，所述凸轮轴承随动器205置于移动块206上，且支撑架204两端上安装的导向轴209穿过安装在底板208上的法兰210，移动块206一面为斜面，且移动块206一侧安装有单轴机器人207，从而使得支撑架204随着移动块206的斜
面上下移动，支撑架204两侧设有移动板203，移动板203与所述固定板202锯齿形位置的同侧设有相同的锯齿形端，且移动板203的锯齿端和固定板202的锯齿端相交错排布，当支撑架204处于最高点时，移动板203的锯齿形端位于固定板202锯齿形端的上端，当支撑架204处于最低点时，移动板203的锯齿形端位于固定板202锯齿形端的下端；在底板208的一端对称安装有气缸四215，气缸四215上安装有限位板213，用于限制圆管的位置；通过传感器安装座212安装在底板208上且与所述限位板213同一端的接近传感器211。
50.请重点参考图6和图7，喷涂装置3包括固定座301，安装在固定座301上的支撑板315，安装块318两端通过安装的直线导轨四317安装在支撑板315上，支撑板315上设有通孔二316，安装块318上设有通孔三319且所述通孔三319位于所述通孔二316的下方，皮带轮309通过交叉滚子轴承312、外轴承压块314和内轴承压块313安装在安装块318的通孔三319内，滚珠丝杠306穿过通孔二316、通孔三319和皮带轮309通过联轴器304安装在电机二303上，滚珠丝杠306与皮带轮309之间置有轴承311，且滚珠丝杠306通过锁紧螺帽310压紧在皮带轮309上；气缸二322安装在安装块318的一端，所述气缸二322零行程处置有磁性开关二，且电机二303安装在皮带轮309一侧，直线导轨三305穿过通孔二316和通孔三319安装在皮带轮309另一侧，且滚珠丝杠306上的移动座安装在直线导轨三305上，喷头组件安装座308通过定位销307安装在滚珠丝杠306的移动座上，喷头组件安装座308上安装有喷头组件302，安装在支撑板315上且位于喷头组件302正下方的传送机构320，传送机构320上设有两个传送带321，限位块324置于两个传送带321之间，限位块324安装在气缸三323上，气缸三323通过气缸固定板325安装在传送机构320上，所述气缸三323两端处置有磁性开关一。
51.开启传送机构320即开启传动机构320内的发动机，带动传送带321运转。
52.请重点参考图7，所述限位块324上安装有接近开关327。
53.控制喷头组件302开启或关闭，即控制喷头组件302上的电磁阀开启或关闭。
54.电机一115、气缸一1163、传送装置4、单轴机器人207、气缸四215、接近传感器211、气缸二322、磁性开关二、电机二303、喷头组件302、气缸三323、磁性开关一、接近开关327和传送机构320外接且通信地耦合控制面板。
55.控制面板内含plc控制器，plc控制器即可编程数控系统，plc作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
56.基于上述装置，本发明实施例一还提出了一种电动轮椅切割喷涂用装置的使用方法，包括以下步骤：
57.步骤一，人工插入圆管穿过通孔一11613和圆管限位块114；
58.步骤二，通过控制面板开启电机一115、气缸一1163、传送装置4、单轴机器人207和传送机构320；
59.步骤三，电机一115带动链环座104旋转，从而带动安装板107沿直线导轨一108上下移动，从而带动刀片110上下移动；同时气缸一1163推动推进块1161沿直线导轨二1162移动，在气缸一1163的推动下，球体11616能够夹紧圆管，从而带动圆管向前移动，而当气缸一1163回缩时，球体11616沿滑轨11614滚动，从而松开圆管，在气缸一1163的来回移动下，带动圆管不断间歇性前进，使得刀片110切割的圆管长度相同；
60.步骤四，切割下的圆管在后续圆管的推进下进入到传送装置4上，传送装置4带动圆管前移；
61.步骤五，圆管到达圆管运输装置2处，此时单轴机器人207带动移动块206沿直线导轨五214移动，从而使得凸轮轴承随动器205沿移动块206的斜面滚动，带动移动板203上下移动，圆管首先卡在移动板203的锯齿间隙处，随着移动板203下移，圆管掉落固定板202锯齿间隙处，然后移动块206带动移动板203上移，此时圆管到达下一锯齿的斜面上，如此往复，圆管一个一个的移动到限位板213前；
62.步骤六，当接近传感器211感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制关闭单轴机器人207，且开启气缸四215，气缸四215回缩带动限位板213下降，圆管到达传送机构320，开启喷涂程序；
63.步骤七，传送机构320带动圆管前移，到达限位块324上方时，接近开关327感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制开启气缸三323和电机二303，气缸三323推出圆管，到满行程时磁性开关一反馈信号，关闭气缸三323；同时电机二303带动滚珠丝杠306正转，从而带动喷头组件302下移，然后开启喷头组件302和气缸二322在圆管上喷涂，同时气缸二322带动安装块318沿直线导轨四317移动，从而使圆管喷涂充分；
64.步骤八，然后控制喷涂装置3恢复原状，气缸二322到零行程处时磁性开关二反馈信号，关闭气缸二322和喷头组件302，同时反转电机二303开启气缸三323，气缸三323收缩，使得圆管留在传送带321上，被带到下一涂刷工序；同时电机二303带动喷头组件302回到初始位置；
65.步骤九，气缸三323的零行程处的磁性开关一反馈信号，关闭气缸三323，开启单轴机器人207，重复上述操作。
66.实施例二
67.实施例二除喷涂装置3与实施例一不同外，其他装置和安装位置均相同。
68.如图8所示，喷涂装置3还包括旋转装置326。
69.所述旋转装置326包括通过电机安装座3263安装在安装块318上的电机三3264，电机三3264上安装有同步带惰轮3262，同步带惰轮3262和皮带轮309之间通过同步带3261连接。
70.实施例二中添加的旋转装置326能够便于更换喷头组件302，且避免由于操作不当，导致喷头组件302喷涂到传送机构320上。
71.实施例二的控制面板外接且通信地耦合电机一115、气缸一1163、传送装置4、单轴机器人207、气缸四215、接近传感器211、气缸二322、磁性开关二、电机二303、喷头组件302、气缸三323、磁性开关一、接近开关327、传送机构320和电机三3264。
72.基于上述装置，本发明实施例二还提出了一种电动轮椅切割喷涂用装置的使用方法，包括以下步骤：
73.步骤一，人工插入圆管穿过通孔一11613和圆管限位块114；
74.步骤二，通过控制面板开启电机一115、气缸一1163、传送装置4、单轴机器人207和传送机构320；
75.步骤三，电机一115带动链环座104旋转，从而带动安装板107沿直线导轨一108上下移动，从而带动刀片110上下移动；同时气缸一1163推动推进块1161沿直线导轨二1162移
动，在气缸一1163的推动下，球体11616能够夹紧圆管，从而带动圆管向前移动，而当气缸一1163回缩时，球体11616沿滑轨11614滚动，从而松开圆管，在气缸一1163的来回移动下，带动圆管不断间歇性前进，使得刀片110切割的圆管长度相同；
76.步骤四，切割下的圆管在后续圆管的推进下进入到传送装置4上，传送装置4带动圆管前移；
77.步骤五，圆管到达圆管运输装置2处，此时单轴机器人207带动移动块206沿直线导轨五214移动，从而使得凸轮轴承随动器205沿移动块206的斜面滚动，带动移动板203上下移动，圆管首先卡在移动板203的锯齿间隙处，随着移动板203下移，圆管掉落固定板202锯齿间隙处，然后移动块206带动移动板203上移，此时圆管到达下一锯齿的斜面上，如此往复，圆管一个一个的移动到限位板213前；
78.步骤六，当接近传感器211感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制关闭单轴机器人207，且开启气缸四215，气缸四215回缩带动限位板213下降，圆管到达传送机构320，开启喷涂程序；
79.步骤七，传送机构320带动圆管前移，到达限位块324上方时，接近开关327感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制开启气缸三323、电机二303和电机三3264，电机三3264带动同步带惰轮3262旋转，从而带动皮带轮309旋转，从而使得喷头组件302旋转到圆管的正上方；同时气缸三323推出圆管，到满行程时磁性开关一反馈信号，关闭气缸三323；同时电机二303带动滚珠丝杠306正转，从而带动喷头组件302下移，然后开启喷头组件302和气缸二322在圆管上喷涂，同时气缸二322带动安装块318沿直线导轨四317移动，从而使圆管喷涂充分；
80.步骤八，然后控制喷涂装置3恢复原状，气缸二322到零行程处时磁性开关二反馈信号，关闭气缸二322和喷头组件302，同时反转电机二303和电机三3264、开启气缸三323，气缸三323收缩，使得圆管留在传送带321上，被带到下一涂刷工序；同时电机二303和电机三3264带动喷头组件302回到初始位置；
81.步骤九，气缸三323的零行程处的磁性开关一反馈信号，关闭气缸三323，开启单轴机器人207，重复上述操作。
82.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。