一种电动轮椅切割喷涂用装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种电动轮椅切割喷涂用装置，包括包括切割装置(1)，置于所述切割装置(1)x轴一侧的传送装置(4)，置于所述传送装置(4)y轴一侧的圆管运输装置(2)，能够有间隔的进给单个圆管；置于所述圆管运输装置(2)y轴另一侧的喷涂装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅切割喷涂用装置，其特征在于，所述切割装置(1)包括安装座(101)；电机一(115)，通过轴承座组件(102)安装在安装座(101)上，所述电机一(115)为步进电机；链环座(104)，通过平键(103)安装在轴承座组件(102)上；关节轴承连接棒(106)，两端螺纹安装有l型钢珠连接(105)，一端的l型钢珠连接(105)螺纹安装在链环座(104)上；直线导轨一(108)，另一端的l型钢珠连接(105)通过安装板(107)安装在直线导轨一(108)的滑块上；刀片安装座(109)，所述直线导轨一(108)上安装有刀片安装座(109)；刀片(110)，刀片安装座(109)上安装有刀片(110)；护板(112)，位于刀片(110)正下方且通过护板安装座(113)安装在圆管安置座(111)上的护板(112)；圆管限位块(114)，圆管安置座(111)上安装有圆管限位块(114)；推进装置(116)，圆管安置座(111)x轴一端置有推进装置(116)，圆管安置座(111)x轴另一端置有传送装置(4)。3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅切割喷涂用装置，其特征在于，所述推进装置(116)包括安装在直线导轨二(1162)的滑块上的推进块(1161)，安装在直线导轨二(1162)的滑块一端的气缸一(1163)。4.根据权利要求3所述的一种电动轮椅切割喷涂用装置，其特征在于，所述推进块(1161)包括圆柱体(11611)；圆台型凹槽(11612)，所述圆柱体(11611)内设有圆台型凹槽(11612)，且所述圆台型凹槽(11612)一端开口、另一端闭合；通孔一(11613)，所述圆柱体(11611)轴心位置设有通孔一(11613)；圆柱管(11615)，所述圆柱体(11611)内的圆台型凹槽(11612)闭合端内壁上焊接有圆柱管(11615)；滑轨(11614)，所述圆柱管(11615)上设有滑轨(11614)，所述滑轨(11614)一端为闭口、另一端为开口；球体(11616)，置于所述滑轨(11614)和圆台型凹槽(11612)内，且通孔一(11613)直径等于圆管直径，所述球体(11616)直径大于滑轨(11614)距圆柱体(11611)内壁上的最短距离，滑轨(11614)的宽度小于球体(11616)直径。5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅切割喷涂用装置，其特征在于，传送装置(4)由同步带、同步带轮和同步带惰轮组成。6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅切割喷涂用装置，其特征在于，所述圆管运输装
置(2)包括底板(208)；隔板(201)，安装在所述底板(208)两端的隔板(201)；固定板(202)，安装在隔板(201)上的固定板(202)，所述固定板(202)远离底板(208)的一端为锯齿形；直线导轨五(214)，底板(208)上安装有直线导轨五(214)；移动块(206)，直线导轨五(214)上安装有移动块(206)，移动块(206)一面为斜面；支撑架(204)，铝型材制成的支撑架(204)上安装有凸轮轴承随动器(205)，所述凸轮轴承随动器(205)置于移动块(206)上；导向轴(209)，支撑架(204)两端上安装的导向轴(209)穿过安装在底板(208)上的法兰(210)；单轴机器人(207)，移动块(206)一侧安装有单轴机器人(207)；移动板(203)，支撑架(204)两侧设有移动板(203)，移动板(203)与所述固定板(202)锯齿形位置的同侧设有相同的锯齿形端，且移动板(203)的锯齿端和固定板(202)的锯齿端相交错排布，当支撑架(204)处于最高点时，移动板(203)的锯齿形端位于固定板(202)锯齿形端的上端，当支撑架(204)处于最低点时，移动板(203)的锯齿形端位于固定板(202)锯齿形端的下端。7.根据权利要求1所述的一种电动轮椅切割喷涂用装置，其特征在于，所述喷涂装置(3)包括固定座(301)；支撑板(315)，安装在固定座(301)上的支撑板(315)；安装块(318)，两端通过安装的直线导轨四(317)安装在支撑板(315)上；通孔二(316)，支撑板(315)上设有通孔二(316)；通孔三(319)，安装块(318)上设有通孔三(319)且所述通孔三(319)位于所述通孔二(316)的下方；皮带轮(309)，通过交叉滚子轴承(312)、外轴承压块(314)和内轴承压块(313)安装在安装块(318)的通孔三(319)内；滚珠丝杠(306)，穿过通孔二(316)、通孔三(319)和皮带轮(309)通过联轴器(304)安装在电机二(303)上，电机二(303)安装在皮带轮(309)一侧，滚珠丝杠(306)与皮带轮(309)之间置有轴承(311)，且滚珠丝杠(306)通过锁紧螺帽(310)压紧在皮带轮(309)上；气缸二(322)，安装在安装块(318)的一端，所述气缸二(322)零行程处置有磁性开关二；直线导轨三(305)，穿过通孔二(316)和通孔三(319)安装在皮带轮(309)另一侧，且滚珠丝杠(306)上的移动座安装在直线导轨三(305)上；喷头组件安装座(308)，通过定位销(307)安装在滚珠丝杠(306)的移动座上；喷头组件(302)，喷头组件安装座(308)上安装有喷头组件(302)；传送机构(320)，安装在支撑板(315)上且位于喷头组件(302)正下方的传送机构(320)，传送机构(320)上设有两个传送带(321)；限位块(324)，置于两个传送带(321)之间；
气缸三(323)，限位块(324)安装在气缸三(323)上，气缸三(323)通过气缸固定板(325)安装在传送机构(320)上，所述气缸三(323)两端处置有磁性开关一。8.根据权利要求7所述的一种电动轮椅切割喷涂用装置，其特征在于，喷涂装置(3)还包括旋转装置(326)。9.根据权利要求8所述的一种电动轮椅切割喷涂用装置，其特征在于，所述旋转装置(326)包括通过电机安装座(3263)安装在安装块(318)上的电机三(3264)，电机三(3264)上安装有同步带惰轮(3262)，同步带惰轮(3262)和皮带轮(309)之间通过同步带(3261)连接。10.一种使用如权利要求1-9中任意一项所述的电动轮椅切割喷涂用装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、人工插入圆管穿过通孔一(11613)和圆管限位块(114)；s2、通过控制面板开启电机一(115)、气缸一(1163)、传送装置(4)、单轴机器人(207)和传送机构(320)；s3、电机一(115)带动链环座(104)旋转，从而带动安装板(107)沿直线导轨一(108)上下移动，从而带动刀片(110)上下移动；同时气缸一(1163)推动推进块(1161)沿直线导轨二(1162)移动，在气缸一(1163)的推动下，球体(11616)能够夹紧圆管，从而带动圆管向前移动，而当气缸一(1163)回缩时，球体(11616)沿滑轨(11614)滚动，从而松开圆管，在气缸一(1163)的来回移动下，带动圆管不断间歇性前进，使得刀片(110)切割的圆管长度相同；s4、切割下的圆管在后续圆管的推进下进入到传送装置(4)上，传送装置(4)带动圆管前移；s5、圆管到达圆管运输装置(2)处，此时单轴机器人(207)带动移动块(206)沿直线导轨五(214)移动，从而使得凸轮轴承随动器(205)沿移动块(206)的斜面滚动，带动移动板(203)上下移动，圆管首先卡在移动板(203)的锯齿间隙处，随着移动板(203)下移，圆管掉落固定板(202)锯齿间隙处，然后移动块(206)带动移动板(203)上移，此时圆管到达下一锯齿的斜面上，如此往复，圆管一个一个的移动到限位板(213)前；s6、当接近传感器(211)感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制关闭单轴机器人(207)，且开启气缸四(215)，气缸四(215)回缩带动限位板(213)下降，圆管到达传送机构(320)，开启喷涂程序；s7、开启喷涂程序具体有一下两种操作方法：d1、传送机构(320)带动圆管前移，到达限位块(324)上方时，接近开关(327)感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制开启气缸三(323)和电机二(303)，气缸三(323)推出圆管，到满行程时磁性开关一反馈信号，关闭气缸三(323)；同时电机二(303)带动滚珠丝杠(306)正转，从而带动喷头组件(302)下移，然后开启喷头组件(302)和气缸二(322)在圆管上喷涂，同时气缸二(322)带动安装块(318)沿直线导轨四(317)移动，从而使圆管喷涂充分；d2、传送机构(320)带动圆管前移，到达限位块(324)上方时，接近开关(327)感应到圆管时，反馈信号到控制器，控制器控制开启气缸三(323)、电机二(303)和电机三(3264)，电机三(3264)带动同步带惰轮(3262)旋转，从而带动皮带轮(309)旋转，从而使得喷头组件(302)旋转到圆管的正上方；同时气缸三(323)推出圆管，到满行程时磁性开关一反馈信号，关闭气缸三(323)；同时电机二(303)带动滚珠丝杠(306)正转，从而带动喷头组件(302)下
移，然后开启喷头组件(302)和气缸二(322)在圆管上喷涂，同时气缸二(322)带动安装块(318)沿直线导轨四(317)移动，从而使圆管喷涂充分；s8、然后控制喷涂装置(3)恢复原状，具体有以下两种操作方法：d1、然后控制喷涂装置(3)恢复原状，气缸二(322)到零行程处时磁性开关二反馈信号，关闭气缸二(322)和喷头组件(302)，同时反转电机二(303)开启气缸三(323)，气缸三(323)收缩，使得圆管留在传送带(321)上，被带到下一涂刷工序；同时电机二(303)带动喷头组件(302)回到初始位置；d2、气缸二(322)到零行程处时磁性开关二反馈信号，关闭气缸二(322)和喷头组件(302)，同时反转电机二(303)和电机三(3264)、开启气缸三(323)，气缸三(323)收缩，使得圆管留在传送带(321)上，被带到下一涂刷工序；同时电机二(303)和电机三(3264)带动喷头组件(302)回到初始位置；s9、气缸三(323)的零行程处的磁性开关一反馈信号，关闭气缸三(323)，开启单轴机器人(207)，重复上述操作。

技术总结
本发明提供一种电动轮椅切割喷涂用装置，包括切割装置，置于所述切割装置x轴一侧的传送装置，置于所述传送装置y轴一侧的圆管运输装置，能够有间隔的进给单个圆管；置于所述圆管运输装置y轴另一侧的喷涂装置。由于电动轮椅的框架普遍由一个个圆管焊接而成，而本装置能够实现全程自动化切割喷涂圆管，节省劳动力的消耗。的消耗。的消耗。


技术研发人员：陈留平
受保护的技术使用者：徐州恒倍舒医疗科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/2/18