剥皮打端一体式模架的制作方法

1.本实用新型涉及线材加工技术领域，更具体地说，它涉及一种剥皮打端一体式模架。


背景技术：

2.全自动化端子机工作特点是连续打端子，它是为了方便线材与端子的铆接而诞生的，因为它工作效率高，性能稳定，能被广泛应用于线材行业的生产中。
3.现有的全自动端子机，都是使用微电脑控制系统或单片机控制系统，生产效率高，但价格高，结构复杂，维护保养成本费也高，而半自动打端机，又需要配合剥皮机使用，因为铆压不同的端子需要更换与端子配合的模具，在调换不同模具的时候又要重新调试剥皮机构的参数，操作复杂，模具机构复杂笨重，设备占用空间体积大，并且使用气缸来控制各种作业动作。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种剥皮打端一体式模架，本模架一机多用可剥皮与压接端子一次性完成，动作精准快速，成本低，具有设备结构简单紧凑，减少了设备占用空间的体积，机构小巧，动作灵活，利用简单的机械传动机构实现送端子，夹线，剪线、剥皮、送线、切端子、铆接的复杂动作的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：剥皮打端一体式模架，包括支架及与支架相连的滑块组件、端子带推送机构、夹线机构、剪线机构、夹剪驱动机构和剥线驱动机构，所述支架设有第一滑动槽，滑块组件设在第一滑动槽内，滑块组件在第一滑动槽内可做上下运动，所述滑块组件包括第一滑块和曲线板，曲线板固定在第一滑块背面，并随着第一滑块同步做上下移动，所述曲线板的两侧分别设有第一曲面和第二曲面。
6.曲线板中部设有避空槽，所述端子带推送机构包括第二送针摆杆，所述第二送针摆杆的头部设有第一圆柱面，所述曲线板的第一曲面与所述第二送针摆杆头部的第一圆柱面相接触，驱动端子带推送机构实现端子带的移动动作；
7.所述夹剪驱动机构包括推力摆杆和摆板，推力摆杆的一端设有凸缘，凸缘与曲线板的第二曲面相接触，进而实现随曲线板的上下运动而使推力摆杆实现往复摆动运动，进而带动摆板做往复摆动运动，再进而驱动剪线机构(14)形成剪刀对线材剪切，同时驱动夹线机构形成线夹对线材进行夹紧；
8.所述剥线驱动机构包括剪线摆杆和滚针轴承，剪线摆杆的中部设有曲面通槽，滚针轴承安装在曲线板的避空槽内，其外径置于剪线摆杆的曲面通槽内并被曲面通槽包络，当滚针轴承随曲线板做上下移动时，使剪线摆杆做往复摆动运动，进而驱动剪线机构做前后移动运动实现剥皮动作。
9.在其中一个实施例中，所述夹线机构包括：下刀座、下刀、端子导板、线夹和线夹座，它们由前至后按顺序叠加固定在支架的前方，线夹座内设有第一通槽，线夹座与端子导
板构成型腔，线夹在型腔内可上下移动，所述线夹由固定线夹与活动线夹组成，所述固定线夹上方设有第二通槽，第二通槽上端为切端子刃口，固定线夹的底部设有弹簧，固定线夹中部设有摆动槽，并作为活动线夹的摆动支点，使固定线夹与活动线夹形成剪刀张口，剪刀张口可放置线材。
10.在其中一个实施例中，所述夹线机构还包括固定在所述端子导板上的直限位板、圆弧导向座、及与端子导板之间可做相对位移的端子压板，端子带设置在端子导板上，并在端子导板上部滑动，端子带上设有等距分布的工艺孔，直限位板、圆弧导向座对端子带起导向限位作用，端子带通过端子带推送机构驱动端子压板对端子带的压紧或松开作用。
11.在其中一个实施例中，所述第一滑块为滑块组件支承主体，在外部拉杆的驱动下在第一滑动槽内做上下运动，所述滑块组件还包括设置在第一滑块前方底部的上刀，上刀与夹线机构的下刀实现端子与线的铆接作用，为了方便调整上刀与下刀的前后位置差，及保证上刀在第一滑块上的装配精度，所述上刀的背面设有工艺块，所述上刀前部设有随动压块，随动压块会与夹线机构的活动线夹接触，并推动线夹在型腔内上下移动，当滑块组件的随动压块下移时，会驱动线夹下移，当线夹的切端子刃口与下刀闭合时，实现对分布在端子带中的一个端子进行剪切分离动作。
12.在其中一个实施例中，所述支架的左侧安装有端子带推送机构，所述端子带推送机构还包括送针座，送针座固定连接在支架上，送针座设有支承孔，送针摆轴置于送针座的两支承孔内，送针摆轴两端固定连接第一送针摆杆及第二送针摆杆，第一送针摆杆下方以铰链连接的方式连接有推沟，推沟的一端固定连接推针，长拉杆一端与摆板为铰链连接，并随摆板的摆动形成左右移动，长拉杆的另一端与抬杆拉为铰链连接，抬杆拉钉与抬杆的一端固定连接，抬杆的另一端一体化连接撬撬板，撬撬板一端与推沟之间安装有柔性连杆，撬撬板另一端与夹线机构的端子压板之间安装有连杆，柔性连杆与连杆分别置于抬杆的撬撬板的两端，长拉杆随摆板的摆动形成左右移动进而带动抬杆做往复摆动运动时，使抬杆另一端的撬撬板两端作相对的上下移动，进而连动柔性连杆与连杆做相对的上下移动，从而实现推针和端子压板作相对的上下移动，连杆的上下移动驱动端子压板对端子带的压紧或松开，当推针下移时，推针的头部插入端子带的工艺孔中，端子压板上升，端子压板离开端子带，同时所述曲线板的第一曲面与所述第二送针摆杆头部的第一圆柱面相接触，驱动推沟左右移动，通过装在推沟上的推针推送端子带前移，完成送端子带推送动作。
13.在其中一个实施例中，所述支架1内设有第二滑动槽3，剪线机构14设在第二滑动槽3内，并在第二滑动槽3内可做前后运动，所述剪线机构包括第二滑块，第二滑块在第二滑动槽内移动，第二滑块是剪线机构的主体，其移动方向设有相互平行的一对剪刀轴，剪刀轴的一端分别固定连接第一支板和第二支板，第一支板和第二支板以剪刀轴为中心可实现摆动运动，第一支板与第二支板的摆动中心外圆位分别设有相互齿合的第一齿轮和第二齿轮。当剪线驱动螺钉推动第一支板摆动时，第二支板将做同步的相对运动，第一支板与第二支板的另一端分别固定相互对应的第一剪刀和第二剪刀，第一剪刀与第二剪刀形成张合剪切关系的剪刀，可对置于在剪刀内的线材实现剪切作用。
14.所述第二滑块上还固定连接支杆，支杆开设有螺纹孔，螺纹孔内设有拨线长调节杆，并可处于螺纹孔内的不同位置，从而控制拨皮线材的拨皮长度。第二滑块通过调节螺丝安装有可相对位移的调节杆，并通过调节螺丝调节调节杆与第二滑块的位置关系，调节杆
与剥线驱动机构的剪线摆杆的一端为铰链连接，当剪线摆杆摆动时，将带动剪线机构做前后移动，进而起到拨皮作用。
15.在其中一个实施例中，所述剥线驱动机构还包括用于支承剥线驱动机构的支承座，支承座固连在支架背部的上端，支承座与剪线摆杆一端铰链连接，作为剪线摆杆一端的铰链支承，剪线摆杆的另一端与调节杆铰接,当滚针轴承随曲线板做上下移动时，剪线摆杆以铰接点为中心实现往复摆动运动，进而实现驱动剪线机构做前后移动运动实现剥皮动作。
16.在其中一个实施例中，所述支架的右侧设有安装孔，并通过此孔安装夹剪驱动机构，所述夹剪驱动机构还包括芯轴，芯轴与支架固定连接，芯轴上安装有以其为中心实现往复摆动运动的推力摆杆及摆板，摆板上装有夹线驱动螺钉和剪线驱动螺钉，碰勾的一端与摆板为铰链连接，碰勾的另一端设有与推力摆杆底部相互配合的勾槽，通过勾槽与推力摆杆脱离和契合，从而控制剪线机构的剪刀的张合，夹线机构的线夹张合，摆板做往复摆动运动，其上装配的夹线驱动螺钉及剪线驱动螺钉将做同步运动，进而驱动剪线机构形成剪切刀对线材进行剪切，夹线机构形成线夹对线材夹紧。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
18.其一，设备结构简单紧凑，减少了设备占用空间的体积，机构小巧，动作灵活，无需气源，利用简单的机械传动机构实现送端子，夹线、剪线、剥皮、送线、切端子、铆接的复杂动作，本实用新型一机多用可剥皮与压接端子一次性完成，动作精准快速，减少了换模的调试时间，提高作业的工作效率；其二，本实用新型制作成本低，操作简更，不需要使用微电脑控制系统，或单片机控制系统，压着质量好送料稳定易调，性能稳定高效，发生故障机率低；
19.其三，更换模具方便快捷，该模架适用于横送连剥带打端子机，适用于电源线打端，护套线打端等等。
附图说明
20.图1是本实用结构示意图；
21.图2是本实用新型装配后视图
22.图3是本实用新型支架结构示意图；
23.图4是本实用新型端子带推送机构背面结构示意图；
24.图5是本实用新型端子带推送机构正面结构示意图；
25.图6是本实用新型滑块组件结构示意图；
26.图7是本实用新型夹线机构装配结构示意图；
27.图8是本实用新型夹线机构结构图；
28.图9是本实用新型剪线机构结构示意图；
29.图10是本实用新型剪线机构剖视图；
30.图11是本实用新型夹剪驱动机构结构示意图；
31.图12是本实用新型夹剪驱动机构剖视图；
32.图13是本实用新型剥线驱动机构示意图；
33.图14是本实用新型线夹结构示意图；
34.图中：1-支架；2-第一滑动槽；3-第二滑动槽；4-安装孔；104-端子带；
35.1042-工艺孔；
36.11-端子带推送机构；112-推沟；113-推针；114-长拉杆；115-送针座；117-第二送针摆杆；1171-第一圆柱面；118-送针摆轴；119-第一送针摆杆；1110-抬杆拉钉；1111-抬杆；1112-柔性连杆；1114-连杆；11111-撬撬板；
37.12-滑块组件；121-第一滑块；122-曲线板；1221-第一曲面；1222-第二曲面；123-上刀；124-滚针轴承；125-随动压块；126-工艺块；
38.13-夹线机构；131-下刀座；132-下刀；133-端子导板；134-线夹座；138-剪刀张口；139-线夹；1310-端子压板；1311-直限位板；1312-圆弧导向座；1391-固定线夹；1392-活动线夹；13911-第二通槽；13912-切端子刃口；13913-摆动槽；
39.14-剪线机构；141-第二滑块；142-剪刀；143-第一支板；144-第二支板；145-剪刀轴；146-支杆；147-调节杆；148-调节螺丝；149-拨线长调节杆；1431-第一齿轮；1441-第二齿轮；
40.15-夹剪驱动机构；152-芯轴；153-摆板；154-推力摆杆；1541-凸缘；156-碰勾；157-夹线驱动螺钉；158-剪线驱动螺钉；
41.16-剥线驱动机构；163-支承座；164-剪线摆杆。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
43.值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
44.参见图1－图13、剥皮打端一体式模架，其特征在于，包括支架1及与支架相连的滑块组件12、端子带推送机构11、夹线机构13、剪线机构14、夹剪驱动机构15和剥线驱动机构16，所述支架1设有第一滑动槽2，滑块组件12设在第一滑动槽2内，滑块组件12在第一滑动槽2内可做上下运动，所述滑块组件12包括第一滑块121和曲线板122，曲线板122固定在第一滑块121背面，并随着第一滑块同步做上下移动，所述曲线板122的两侧分别设有第一曲面1221和第二曲面1222，曲线板122中部设有避空槽，所述端子带推送机构11包括第二送针摆杆117，所述第二送针摆杆117的头部设有第一圆柱面1171，所述曲线板122的第一曲面1221与所述第二送针摆杆117头部的第一圆柱面1171相接触，驱动端子带推送机构11实现端子带104的移动动作；所述夹剪驱动机构15包括推力摆杆154和摆板153，推力摆杆154的一端设有凸缘1541，凸缘1541与曲线板122的第二曲面1222相接触，进而实现随曲线板122的上下运动而使推力摆杆154实现往复摆动运动，进而带动摆板153做往复摆动运动，再进而驱动剪线机构14形成剪刀142对线材剪切，同时驱动夹线机构13形成线夹139对线材进行夹紧；所述剥线驱动机构16包括剪线摆杆164和滚针轴承124，剪线摆杆164的中部设有曲面通槽，滚针轴承124安装在曲线板122的避空槽内，其外径置于剪线摆杆164的曲面通槽内并被曲面通槽包络，当滚针轴承124随曲线板122做上下移动时，使剪线摆杆164做往复摆动运动，进而驱动剪线机构14做前后移动运动实现剥皮动作。
45.通过采用上述技术方案，利用机械传动机构实现对线材的剥皮与压接端子一次性完成。
46.参见图7、图8和图14：所述夹线机构13包括：下刀座131、下刀132、端子导板133、线
夹139和线夹座134，它们由前至后按顺序叠加固定在支架1的前方，线夹座134内设有第一通槽，线夹座134与端子导板133构成型腔，线夹139在型腔内可上下移动，所述线夹139由固定线夹1391与活动线夹1392组成，所述固定线夹1391上方设有第二通槽13911，第二通槽13911上端为切端子刃口13912，固定线夹1391的底部设有弹簧，固定线夹1391中部设有摆动槽13913，并作为活动线夹1392的摆动支点，在弹簧力的作用下，使固定线夹1391与活动线夹1392形成剪刀张口138，剪刀张口138可放置线材，当活动线夹1392在剪线驱动螺钉158作用下，可以将放置在剪刀张口138内的电线夹紧。
47.当滑块组件12下移到一定位置时，通过滑块组件上的随动压块125的作用，会推动处于夹紧状态的线夹139向下移动，进而带电线向下移动，线夹139的固定线夹1391设有第二通槽13911用于通过端子带104，当线夹139下移到一定位置后，第二通槽13911的上端的切端子刃口13912与下刀132的上部形成剪切作用，进而将通过第二通槽13911内的端子带的端子切断分离，再下移后，已剥线的电线送入端子，线夹139的底部设有弹簧，在外力拆除的过程，弹簧力将使线夹139回退原位。
48.所述夹线机构13还包括固定在所述端子导板133上的直限位板1311，圆弧导向座1312，及与端子导板133之间可做相对位移的端子压板1310，端子带104设置在端子导板133上，并在端子导板133上部滑动，端子带104上设有等距分布的工艺孔1042，直限位板1311、圆弧导向座1312对端子带104起导向限位作用，端子带通过端子带推送机构11驱动端子压板1310对端子带104的压紧或松开作用。
49.通过采用上述技术方案，实现夹线、送线动作。
50.参见图6：所述第一滑块121为滑块组件12支承主体，在外部拉杆的驱动下在第一滑动槽2内做上下运动，所述滑块组件12还包括设置在第一滑块121前方底部的上刀123，上刀123与夹线机构13的下刀132实现端子与线的铆接作用，为了方便调整上刀123与下刀132的前后位置差，及保证上刀123在第一滑块121上的装配精度，所述上刀123的背面设有工艺块126，所述上刀123前部设有随动压块125，随动压块125会与夹线机构13的活动线夹1392接触，并推动线夹139在型腔内上下移动，当滑块组件12的随动压块125下移时，会驱动线夹139下移，当线夹139的切端子刃口13912与下刀132闭合时，实现对分布在端子带104中的一个端子进行剪切分离动作。
51.通过采用上述技术方案，通过第一滑块121在外部拉杆的驱动下在第一滑动槽2内做上下运动，实现端子与线的铆接和对端子带进行剪切分离动作。
52.参见图4和图5：所述支架1的左侧安装有端子带推送机构11，所述端子带推送机构11还包括送针座115，送针座115固定连接在支架1上，送针座115设有支承孔，送针摆轴11置于送针座115的两支承孔内，送针摆轴118两端固定连接第一送针摆杆119及第二送针摆杆117，第一送针摆杆119下方以铰链连接的方式连接有推沟112，推沟112的一端固定连接推针113。长拉杆114一端与摆板153为铰链连接，并随摆板153的摆动形成左右移动，长拉杆114的另一端与抬杆拉钉1110为铰链连接，抬杆拉钉1110与抬杆1111的一端固定连接，抬杆1111的另一端一体化连接撬撬板11111，撬撬板11111一端与推沟112之间安装有柔性连杆1112，撬撬板11111另一端与夹线机构13的端子压板1310之间安装有连杆1114，柔性连杆1112与连杆1114分别置于抬杆1111的撬撬板11111的两端，长拉杆114随摆板153的摆动形成左右移动进而带动抬杆1111做往复摆动运动时，使抬杆1111另一端的撬撬板11111两端
作相对的上下移动，进而连动柔性连杆1112与连杆1114做相对的上下移动，从而实现推针113和端子压板1310作相对的上下移动，当柔性连杆1112上移时，驱动推针113脱离端子带104的工艺孔1042，同时连杆1114下移，驱动夹线机构13的端子压板1310压紧端子带104，以使端子带固定在原位不产生移动，当抬杆1111反向运动时，端子压板1310松开端子带104，推针113的头部插入端子带104的工艺孔1042中，同时第二送针摆杆11头部的第一圆柱面117与曲线板122的一侧的曲面相接触，当曲线板122上下移动时，第二送针摆杆117以送针摆轴118为中心形成往复摆动运动，同时第一送针摆杆119也做往复摆动运动，推沟112随着第一送针摆杆119形成左右移动，推针113固定在推沟112的另一端，并做左右往复移动动作，推针113的头部为圆锥体，当圆锥体插入到端子带104的等距分布工艺孔时，端子带104将同步做左右移动动作，通过装在推沟112上的推针113推送端子带前移，进而实现端子带104的推送动作。
53.通过采用上述技术方案，实现送端子动作。
54.参见图9和图10：所述支架1内设有第二滑动槽3，剪线机构14设在第二滑动槽3内，并在第二滑动槽3内可做前后运动，所述剪线机构14包括第二滑块141，第二滑块141在第二滑动槽3内移动，第二滑块141是剪线机构14的主体，其移动方向设有相互平行的一对剪刀轴145，剪刀轴145的一端分别固定连接第一支板143和第二支板144，第一支板143和第二支板144以剪刀轴145为中心可实现摆动运动，第一支板143与第二支板144的摆动中心外圆位分别设有相互齿合的第一齿轮1431和第二齿轮1441，当剪线驱动螺钉158推动第一支板143摆动时，第二支板144将做同步的相对运动，第一支板143与第二支板144的另一端分别固定相互对应的第一剪刀和第二剪刀，第一剪刀与第二剪刀形成张合剪切关系的剪刀142，可对置于在剪刀142内的线材实现剪切作用。
55.所述第二滑块141上还固定连接支杆146，支杆146开设有螺纹孔，螺纹孔内设有拨线长调节杆149，并可处于螺纹孔内的不同位置，从而控制拨皮线材的拨皮长度。第二滑块141通过调节螺丝148安装有可相对位移的调节杆147，并通过调节螺丝148调节调节杆147与第二滑块141的位置关系，调节杆147与剥线驱动机构16的剪线摆杆164的一端为铰链连接，当剪线摆杆164摆动时，将带动剪线机构14做前后移动，进而起到拨皮作用。
56.参见图13：所述剥线驱动机构16还包括用于支承剥线驱动机构16的支承座163，支承座163固连在支架背部的上端，支承座与剪线摆杆一端铰链连接，并作为剪线摆杆164一端的铰链支承，剪线摆杆164的另一端与调节杆14铰接,当滚针轴承124随曲线板12做上下移动时，剪线摆杆16以铰接点为中心实现往复摆动运动，进而实现驱动剪线机构14做前后移动运动实现剥皮动作。
57.通过上述方案实现对线材的剪切，并可根据需求通过拨线长调节杆149控制拨皮电线的拨皮长度进行拨皮动作。
58.参见图11和图12，所述支架1的右侧设有安装孔4，并通过此孔安装夹剪驱动机构15，所述夹剪驱动机构15还包括芯轴152，芯轴152与支架1固定连接，芯轴152上安装有以其为中心实现往复摆动运动的推力摆杆154及摆板153，摆板153上装有夹线驱动螺钉157和剪线驱动螺钉158，碰勾156的一端与摆板153为铰链连接，碰勾156的另一端设有与推力摆杆154底部相互配合的勾槽，通过勾槽与推力摆杆154脱离和契合，从而控制剪线机构14的剪刀142张合，夹线机构13的线夹139张合，摆板153做往复摆动运动，其上装配的夹线驱动螺
钉157及剪线驱动螺钉158将做同步运动，进而驱动剪线机构14形成剪切刀对线材进行剪切，夹线机构13形成线夹139对线材夹紧。
59.通过采用上述技术方案，当碰勾156处于与推力摆杆154相契合状态时，推力摆杆154与摆板153为同步运动，推力摆杆154一端的凸缘1541曲线板122的第二曲面1222相接触，当曲线板122向下运动时，因曲线板122的第二曲面1222作用，使摆板153实现反时针摆动运动，当摆板153反时针摆动时，其上装配的夹线驱动螺钉157及剪线驱动螺钉158将做同步运动，进而驱动剪线机构14形成剪刀对线材进行剪切，夹线机构13形成线夹139对线材夹紧，当曲线板122下移动接近尾部时，将推开碰勾156，进而使摆板153与摆力摆杆154相脱离，进而使剪线机构14的剪刀张开，夹线机构13的线夹139张开。
60.实现工作原理：
61.将待加工的线材放入剪刀张口138内，启动打端机，当第一滑块121在外部拉杆的驱动下在第一滑动槽2内向下运动，曲线板122随第一滑块121同步向下运动，曲线板122的第二曲面1222与夹剪驱动机构15的推力摆杆154的凸缘1541接触，实现摆板153的反时针摆动，进而实现驱动夹线机构13的线夹139对线材进行夹紧动作，同步驱动剪线机构14形成剪刀142对线材剪切动作。摆板153的反时针摆动同步驱动端子带推送机构4的长拉杆114、抬杆拉钉1110、抬杆1111、柔性连杆1112和推沟112做同步动作，进而实现推针113的上移，进而使推针113的头部与端子带104的等距分布工艺孔相分离，以确保端子带推送机构4做反向运动时，不使端子带后移而只有前移动作。
62.当曲线板122继续向下移时，剥线驱动机构的滚针轴承124随曲线板122下移，使剪线摆杆164的一端远离支架1摆动，进而驱动剪线机构14做后移动作，实现对线材的剥皮动作，同步的，曲线板的第一曲面1221驱动端子带推送机构11，实现推沟112作远离支架1的后移动作，为推送端子带104前移做准备。
63.当第一滑块121下移到一定位置后，随动滑块125与夹线机构13的活动线夹136接触，并同步推动线夹139下移，同步的置于线夹138内的线材送入端子的铆合位，同步的固定线夹135与下刀133的相互运动实现对端子的剪切，进而使端子从端子带中分离出来，同步的下刀133与上刀123的闭合实现线材与端子的铆合。
64.当曲线板122下移到极限位时，曲线板122的底部推开夹剪驱动机构15的碰勾156，实现摆板153顺时针方向摆动，进而使夹线机构13剪线机构14失去外力，恢复到原始状态。
65.滑块组件12上移动时，在曲线板122的作用下，会使夹线机构13恢复到原始状态，剪线机构14前移到原始状态，端子带驱动机构11推动端子带前移一位。
66.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。