剥皮打端一体式模架的制作方法

技术特征：
1.剥皮打端一体式模架，其特征在于，包括支架（1）及与支架相连的滑块组件（12）、端子带推送机构（11）、夹线机构（13）、剪线机构（14）、夹剪驱动机构（15）和剥线驱动机构（16），所述支架（1）设有第一滑动槽（2），滑块组件（12）设在第一滑动槽（2）内，滑块组件（12）在第一滑动槽（2）内可做上下运动，所述滑块组件（12）包括第一滑块（121）和曲线板（122），曲线板（122）固定在第一滑块（121）背面，并随着第一滑块同步做上下移动，所述曲线板（122）的两侧分别设有第一曲面（1221）和第二曲面（1222），曲线板（122）中部设有避空槽，所述端子带推送机构（11）包括第二送针摆杆（117），所述第二送针摆杆（117）的头部设有第一圆柱面（1171），所述曲线板（122）的第一曲面（1221）与所述第二送针摆杆（117）头部的第一圆柱面（1171）相接触，驱动端子带推送机构（11）实现端子带（104）的移动动作；所述夹剪驱动机构（15）包括推力摆杆（154）和摆板（153），推力摆杆（154）的一端设有凸缘（1541），凸缘（1541）与曲线板（122）的第二曲面（1222）相接触，进而实现随曲线板（122）的上下运动而使推力摆杆（154）实现往复摆动运动，进而带动摆板（153）做往复摆动运动，再进而驱动剪线机构（14）形成剪刀（142）对线材剪切，同时驱动夹线机构（13）形成线夹（139）对线材进行夹紧；所述剥线驱动机构（16）包括剪线摆杆（164）和滚针轴承（124），剪线摆杆（164）的中部设有曲面通槽，滚针轴承（124）安装在曲线板（122）的避空槽内，其外径置于剪线摆杆（164）的曲面通槽内并被曲面通槽包络，当滚针轴承（124）随曲线板（122）做上下移动时，使剪线摆杆（164）做往复摆动运动，进而驱动剪线机构（14）做前后移动运动实现剥皮动作。2.如权利要求1所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述夹线机构（13）包括：下刀座（131）、下刀（132）、端子导板（133）、线夹（139）和线夹座（134），它们由前至后按顺序叠加固定在支架（1）的前方，线夹座（134）内设有第一通槽，线夹座（134）与端子导板（133）构成型腔，线夹（139）在型腔内可上下移动，所述线夹（139）由固定线夹（1391）与活动线夹（1392）组成，所述固定线夹（1391）上方设有第二通槽（13911），第二通槽上端为切端子刃口（13912），固定线夹（1391）的底部设有弹簧，固定线夹（1391）中部设有摆动槽（13913），并作为活动线夹（1392）的摆动支点，使固定线夹（1391）与活动线夹（1392）形成剪刀张口（138），剪刀张口（138）可放置线材。3.如权利要求2所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述夹线机构（13）还包括固定在所述端子导板（133）上的直限位板（1311），圆弧导向座（1312），及与端子导板（133）之间可做相对位移的端子压板（1310），端子带（104）设置在端子导板（133）上，并在端子导板（133）上部滑动，端子带（104）上设有等距分布的工艺孔（1042），直限位板（1311）、圆弧导向座（1312）对端子带（104）起导向限位作用，端子带通过端子带推送机构（11）驱动端子压板（1310）对端子带（104）的压紧或松开作用。4.如权利要求3所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述第一滑块（121）为滑块组件（12）支承主体，在外部拉杆的驱动下在第一滑动槽（2）内做上下运动，所述滑块组件（12）还包括设置在第一滑块（121）前方底部的上刀（123），上刀（123）与夹线机构（13）的下刀（132）实现端子与线的铆接作用，为了方便调整上刀（123）与下刀（132）的前后位置差，及保证上刀（123）在第一滑块（121）上的装配精度，所述上刀（123）的背面设有工艺块（126），所述上刀（123）前部设有随动压块（125），随动压块（125）会与夹线机构（13）的活动线夹
（1392）接触，并推动线夹（139）在型腔内上下移动，当滑块组件（12）的随动压块（125）下移时，会驱动线夹（139）下移，当线夹（139）的切端子刃口（13912）与下刀（132）闭合时，实现对分布在端子带（104）中的一个端子进行剪切分离动作。5.如权利要求3所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述支架（1）的左侧安装有端子带推送机构（11），所述端子带推送机构（11）还包括送针座（115），送针座（115）固定连接在支架（1）上，送针座（115）设有支承孔，送针摆轴（118）置于送针座（115）的两支承孔内，送针摆轴（118）两端固定连接第一送针摆杆（119）及第二送针摆杆（117），第一送针摆杆（119）下方以铰链连接的方式连接有推沟（112），推沟（112）的一端固定连接推针（113），长拉杆（114）一端与摆板（153）为铰链连接，并随摆板（153）的摆动形成左右移动，长拉杆（114）的另一端与抬杆拉钉（1110）为铰链连接，抬杆拉钉（1110）与抬杆（1111）的一端固定连接，抬杆（1111）的另一端一体化连接撬撬板（11111），撬撬板（11111）一端与推沟（112）之间安装有柔性连杆（1112），撬撬板（11111）另一端与夹线机构（13）的端子压板（1310）之间安装有连杆（1114），柔性连杆（1112）与连杆（1114）分别置于抬杆（1111）的撬撬板（11111）的两端，长拉杆（114）随摆板（153）的摆动形成左右移动进而带动抬杆（1111）做往复摆动运动时，使抬杆（1111）另一端的撬撬板（11111）两端作相对的上下移动，进而连动柔性连杆（1112）与连杆（1114）做相对的上下移动，从而实现推针（113）和端子压板（1310）作相对的上下移动，连杆（1114）的上下移动驱动端子压板（1310）对端子带（104）的压紧或松开，当推针（113）下移时，推针（113）的头部插入端子带（104）的工艺孔（1042）中，端子压板（1310）上升，端子压板（1310）离开端子带（104），同时所述曲线板（122）的第一曲面（1221）与所述第二送针摆杆（117）头部的第一圆柱面（1171）相接触，驱动推沟（112）左右移动，通过装在推沟（112）上的推针（113）推送端子带前移，完成送端子带推送动作。6.如权利要求1所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述支架（1）内设有第二滑动槽（3），剪线机构（14）设在第二滑动槽（3）内，并在第二滑动槽（3）内可做前后运动，所述剪线机构（14）包括第二滑块（141），第二滑块（141）在第二滑动槽（3）内移动，第二滑块（141）是剪线机构（14）的主体，其移动方向设有相互平行的一对剪刀轴（145），剪刀轴（145）的一端分别固定连接第一支板（143）和第二支板（144），第一支板（143）和第二支板（144）以剪刀轴（145）为中心可实现摆动运动，第一支板（143）与第二支板（144）的摆动中心外圆位分别设有相互齿合的第一齿轮（1431）和第二齿轮（1441），当夹剪驱动机构（15）驱动第一支板（143）摆动时，通过相互齿合的第一齿轮（1431）和第二齿轮（1441），第二支板（144）将做同步的相对运动，第一支板（143）与第二支板（144）的另一端分别固定相互对应的第一剪刀和第二剪刀，第一剪刀与第二剪刀形成张合剪切关系的剪刀（142），可对置于在剪刀（142）内的线材实现剪切作用；所述第二滑块（141）上还固定连接支杆（146），支杆（146）开设有螺纹孔，螺纹孔内设有拨线长调节杆（149），并可处于螺纹孔内的不同位置，从而控制拨皮线材的拨皮长度，第二滑块（141）通过调节螺丝（148）安装有可相对位移的调节杆（147），并通过调节螺丝（148）调节调节杆（147）与第二滑块（141）的位置关系，调节杆（147）与剥线驱动机构（16）的剪线摆杆（164）的一端为铰链连接，当剪线摆杆（164）摆动时，将带动剪线机构（14）做前后移动，进而起到拨皮作用。7.如权利要求6所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述剥线驱动机构（16）还包括
用于支承剥线驱动机构（16）的支承座（163），支承座（163）固连在支架（1）背部的上端，支承座（163）与剪线摆杆（164）一端铰链连接，并作为剪线摆杆（164）一端的铰链支承，剪线摆杆（164）的另一端与调节杆（147）铰接,当滚针轴承(124)随曲线板(122)做上下移动时，剪线摆杆(164)以铰接点为中心实现往复摆动运动，进而实现驱动剪线机构（14）做前后移动运动实现剥皮动作。8.如权利要求1所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述支架（1）的右侧设有安装孔（4），并通过此孔安装夹剪驱动机构（15），所述夹剪驱动机构（15）还包括芯轴（152），芯轴（152）与支架（1）固定连接，芯轴（152）上安装有以其为中心实现往复摆动运动的推力摆杆（154）及摆板（153），摆板（153）上装有夹线驱动螺钉（157）和剪线驱动螺钉（158），碰勾（156）的一端与摆板（153）为铰链连接，碰勾（156）的另一端设有与推力摆杆（154）底部相互配合的勾槽，通过勾槽与推力摆杆（154）脱离和契合，从而控制剪线机构（14）的剪刀（142）的张合，夹线机构（13）的线夹（139）张合，摆板（153）做往复摆动运动，其上装配的夹线驱动螺钉（157）及剪线驱动螺钉（158）将做同步运动，进而驱动剪线机构（14）形成剪切刀对线材进行剪切，夹线机构（13）形成线夹（139）对线材夹紧。

技术总结
本实用新型涉及一种剥皮打端一体式模架，包括支架及与支架相连的滑块组件、端子带推送机构、夹线机构、剪线机构、夹剪驱动机构和剥线驱动机构，所述支架设有第一滑动槽，滑块组件设在第一滑动槽内，滑块组件在第一滑动槽内可做上下运动，曲线板固定在滑块上，并随着曲线板做上下移动，曲线板的两侧均为曲面，分别用于驱动与曲面相接触的端子带推送机构和夹剪驱动机构，实现端子带送料动作、线材剪切动作和夹线动作，剥线驱动机构实现剥皮动作，本实用新型一机多用可剥皮与压接端子一次性完成，动作精准快速，成本低，具有设备结构简单紧凑，利用简单的机械传动机构实现送端子，夹线，剪线、剥皮、送线、切端子、铆接的复杂动作的优点。铆接的复杂动作的优点。铆接的复杂动作的优点。


技术研发人员：陈永胜 陈香林
受保护的技术使用者：韶关市众联数字科技有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/2/7