一种排线及端子的整理和定距分开机构及其使用方法与流程

1.本发明涉及排线端子整理分线技术领域，尤其涉及一种排线及端子的整理和定距分开机构及其使用方法。


背景技术：

2.目前，排线已在电子电器行业广泛应用，使用时排线的端部压接有端子，通常排线的端子会插入胶壳内形成排线连接件，以方便排线与电子设备或电子部件之间的插接式连接。
3.排线压接端子后要把端子插入胶壳,必须要保证端子之间的间距要和胶壳孔位的间距一致,端子的姿态需要与胶壳孔保持一致,否则会导致排线端子和/或胶壳受损，出现产品不良。
4.排线在出厂或初始状态都是多个导线并在一起的，排线打完端子后端子的间距及位置度是有一定的随意性的,为保证端子之间的间距和端子的位置度及端子姿态与胶壳相匹配，要有相应的整理及定距分开机构，整理端子姿态及分开端子及线材到需要的间距。
5.现有的排线整理及定距分开机构都是直接对排线的线材进行定距分开，并由线材再拉动端子进行定距分开，此类技术方案存在以下不足：1，因为线材的特性很容易变形，尺寸偏差较大，且现在在打端子时线材扭曲变形，造成端子的姿态也会跟随线材倾斜，对线材进行整形及定距分开时很困难，对于端子姿态有倾斜的情况并不能有效的整理，存在一定的不稳定型。
6.2，对线材进行分开操作是会产生二次变形扭曲端子的姿态更难以保证。
7.3，由于排线打端子后的初始状态是合拢后端子是对齐的，当排线pin数较多或排线分开的间距较大时，采取直接对线材进行定距分开，就会造成端子端排列成一个明显的扇形，难以完成后续的插壳操作。
8.目前很多排线插壳产品还无法实现自动化，主要因为排线打端子后对排线及排线端子的整理及定距分开技术的限制，（譬如12pin排线上面插入3个4pin的胶壳，就需要把整形够的排线端子分成三组，每组内端子之间的间距分开的比较小，每组之间又需要分开一个较大的间距。因为pin数越多或分开的间距越大，分开后端的总宽度与排线的宽度差距越大，使得外侧排线对端子的拉力越大，更难保证端子的姿态及位置度。）因此需要研究一种新的技术方案以应对上述问题。


技术实现要素：

9.本发明提供了一种排线及端子的整理和定距分开机构，通过对现有直接对排线线材进行分开并由线材带动端子进行定距分开的技术方案进行技术改造，解决了现有端子整理后姿态不稳定，难以完成后续插壳工作的问题。
10.为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：一种排线及端子的整理和定距分开机构，包括：
固定安装板，包括底板和背板，所述固定安装板用于固定安装各部件结构；排线长度方向整理机构，用于将线材长度方向整理并齐，其中线材包括排线部分和端子部分，所述端子部分分为端子头部、端子包导体位置、端子包绝缘体位置和端子尾部；电机平移机构，所述排线水平方向整理机构安装在电机平移机构输出端，所述电机平移机构用于带动排线水平方向整理机构及线材进行平移至下一工位；排线水平方向整理机构，用于上下夹紧端子包绝缘体位置或端子包导体位置；排线宽度方向整理机构，所述排线宽度方向整理机构安装在排线水平方向整理机构夹紧的端子部分左右两侧，所述排线宽度方向整理机构用于从左右两侧向中间位置挤压并拢线材；定距分开机构，所述定距分开机构用于将排线部分及端子部分进行分拨。
11.优选的，所述排线长度方向整理机构包括理线夹爪、固定夹爪和夹爪气动滑台，所述理线夹爪与夹爪气动滑台固定连接，所述夹爪气动滑台输出端上安装设置有固定夹爪，所述固定夹爪能够与理线夹爪相对滑动，所述理线夹爪和固定夹爪用于夹持线材的排线部分，且所述理线夹爪的夹紧力小于固定夹爪的夹紧力。
12.优选的，所述排线水平方向整理机构包括上整平压块、下整平压块、上压块气动滑台和下压块气动滑台，所述上整平压块和下压块气动滑台安装设置在固定安装板上，所述上压块气动滑台输出端安装有上整平压块，所述下压块气动滑台输出端安装有下整平压块，所述端子部分的端子包导体位置或端子包绝缘体位置夹紧设置在上整平压块和和下整平压块之间；所述排线宽度方向整理机构包括合拢压块气缸、左合拢压块和右合拢压块，所述合拢压块气缸安装在固定安装板上，所述合拢压块气缸左右两端分别安装有左合拢压块和右合拢压块，左合拢压块和右合拢压块设置在上整平压块和下整平压块之间，所述合拢压块气缸用于驱动左合拢压块和右合拢压块向中间靠拢，所述左合拢压块及右合拢压块相对线材的端子部分为凹型结构，所述左合拢压块及右合拢压块凹型结构两侧端面分别与端子部分端子头部和端子包绝缘体位置抵触。
13.优选的，所述定距分开机构包括顶升气缸、连接板、滑块、拨块支架、夹爪拨块、回位气缸、分线气动滑台、分拨块叉、分线上夹爪、分线托块和托块气动滑台，顶升气缸安装在固定安装板上，所述顶升气缸输送端固定安装有连接板，所述连接板还通过滑块活动连接在固定安装板上，所述连接板上安装有拨块支架，所述拨快支架内安装有间隔设置的夹爪拨块和回位气缸，所述回位气缸输出端与夹爪拨块相连，固定安装板上安装有分线气动滑台，所述分线气动滑台输出端可拆卸安装有正下端为斜面的齿状的分拨块叉，所述分拨块叉根据设计间距和分线股数设计齿形，所述分拨块叉与拨块支架内的夹爪拨块正对设置且所述分拨块叉的齿间隙能够将夹爪拨块间隔分开，且所述每一夹爪拨块上固定连接有一分线上夹爪，所述分线上夹爪正下方设置有分线托块，底板上固定安装有托块气动滑台，所述托块气动滑台输出端安装有分线托块，所述分线托块与分线上夹爪之间夹持有线材端子部分。
14.优选的，所述夹爪拨块上还安装有弹块，所述夹爪拨块通过所述弹块在拨块支架内浮动。
15.优选的，所述分线上夹爪下底面与端子部分接触位置轮廓相贴合。
16.一种排线及端子的整理和定距分开机构的使用方法，包括以下步骤：s1，排线长度方向整理，理线夹爪和固定夹爪同时夹住排线部分，夹爪气动滑台带动固定夹爪后退，当端子尾部碰到理线夹爪时固定夹爪与排线产生相对滑动，排线长度方向整理完毕；s2，端子部分水平及宽度方向整理：s201，移动至下一工位，电机平移机构带动理好的线材到排线水平方向整理机构和排线宽度方向整理机构处；s202，排线水平方向整理，上整平压块下压，下整平压块上升夹住线材的端子包绝缘体位置或端子包导体位置，使水平有倾斜的端子整理成水平状态；s203，排线宽度方向整理，左合拢压块和右合拢压块合拢，并拢线材，对端子部分左右倾斜及间距不合适的端子进行整理；s3，端子部分及排线部分定距分开，顶升气缸带动分线上夹爪下压，托块气动滑台带动分线托块上升，夹持住线材的端子包导体位置，理线夹爪和固定夹爪同步松开排线，左合拢压块和右合拢压块张开，上整平压块上升，下整平压块下降，回位气缸带动夹爪拨块退回，分线气动滑台带动分拨块叉下压插进夹爪拨块处，使得夹爪拨块分开到设计间距，夹爪拨块带动拨线上夹爪之间分开到设计间距，分线上夹爪带动端子部分之间分开到设计间距，排线部分根随端子部分分开到设计间距。
17.s4，完成分线工作待下步工序。
18.相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：理线夹爪和固定夹爪同时夹住排线，夹爪气动滑台带动固定夹爪及排线后退，当端子尾部碰到理线夹爪时固定夹爪与排线产生相对滑动（203气动滑台的行程大于排线需要移动的距离），排线长度方向整理完毕，把排线长度方向整理后，电机平移机构带动理好的线材到下一工位。到位后压块气动滑台带动上整平压块下压、下整平滑台带动下整平压块及合拢夹爪气缸往上顶出，两个压块对对端子的端子包绝缘体位置或端子包导体位置，进行水平方向的扭曲及倾斜整理。然后，合拢夹爪气缸带动右合拢压块、左合拢压块向内夹住，两个合拢压块对端子的端子包绝缘体位置或端子包导体位置进行宽度方向尺寸整理，端子整理完毕。然后，顶升气缸带动整个分开机构下压，同时托块气动滑台带动分线托块顶升，分线上夹爪与分线托块夹紧端子的端子包导体位置或端子包绝缘体位置，然后回位气缸退回、合拢夹爪气缸张开、托块气缸滑台退回、压块气动滑台退回。然后分线气动滑台带动分拨块叉下压，使夹爪拨快之间分开到设计间距，每个夹爪拨块都可以在拨快支架内浮动（浮动力由弹块提供），以消除因端子尺寸公差造成的夹紧力不一致，夹爪拨块带动拨线上夹爪之间分开到设计间距，分线上夹爪带动端子之间分开到设计间距，排线部分跟随端子部分分开到设计间距。
19.因为端子多为模具冲压成型件，有固有的形态且尺寸精度较高，整理及分开时更容易找基准，且穿壳的过程也是把端子插入到胶壳，直接对端子进行整理及定距分开避免了累计公差的产生，精度更有保证。
20.因此为本发明是对端子进行直接操作，操作的过程中端子的自由度完全受控，所以，对多pin数排线或大距离定距分开时不会造成端子部分排列成弧形，对后续的插壳或其
他操作更容易。
21.本发明通过对排线及端子的整理及分线机构的创新设计，实现了排线端子的姿态整理，排线及排线端子的定距分开，此机构具有稳定性强，间距兼容性强，调整间距容易等优点。分拨块叉根据设计间距和分线股数设计齿形，通过更换不同设计需要的分拨块叉即可实现对不同的排线进行整形及单组分距、多组分距，为单个多pin排线上插多个胶壳实现自动化解决了技术难点。此机构也实现多个多pin排线的整形及其单组分距、多组分距。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；图2为本发明排线及端子示意图；图3为本发明排线长度方向整理机构示意图；图4为本发明排线宽度方向整理机构夹取示意图；图5为本发明排线水平方向整理机构及排线宽度方向整理机构共同夹取示意图；图6为本发明排线分股步骤示意图；图7，图8为本发明分股前后排线示意图；图9为本发明爆炸示意图；图10为本发明排线水平方向整理机构，排线宽度方向整理机构和定距分开机构示意图；标号说明：固定安装板100、端子头部101、端子包导体位置102、端子包绝缘体位置103、端子尾部104、排线部分105、排线长度方向整理机构200、理线夹爪201、固定夹爪202、夹爪气动滑台203、排线水平方向整理机构300、上整平压块301、下整平压块302、上压块气动滑台303、下压块气动滑台304、排线宽度方向整理机构400、右合拢压块401、左合拢压块402、合拢压块气缸403、定距分开机构500、顶升气缸501、连接板502、滑块503、拨块支架504、夹爪拨块505、回位气缸506、分线气动滑台507、分拨块叉508、分线上夹爪509、分线托块510、托块气动滑台511、电机平移机构600。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。如图1
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10所示，本实施例提供了一种排线及端子的整理和定距分开机构，包括：固定安装板100，包括底板和背板，所述固定安装板100用于固定安装各部件结构；排线长度方向整理机构200，用于将线材长度方向整理并齐，其中线材包括排线部分105和端子部分，所述端子部分分为端子头部101、端子包导体位置102、端子包绝缘体位置103和端子尾部104；电机平移机构600，所述排线水平方向整理机构300安装在电机平移机构600输出端，所述电机平移机构600用于带动排线水平方向整理机构300及线材进行平移至下一工位；排线水平方向整理机构300，用于上下夹紧端子包绝缘体位置103或端子包导体位置102；排线宽度方向整理机构400，所述排线宽度方向整理机构400安装在排线水平方向
整理机构300夹紧的端子部分左右两侧，所述排线宽度方向整理机构400用于从左右两侧向中间位置挤压并拢线材；定距分开机构500，所述定距分开机构500用于将排线部分及端子部分进行分拨。
24.进一步地，所述排线长度方向整理机构200包括理线夹爪201、固定夹爪202和夹爪气动滑台203，所述理线夹爪201与夹爪气动滑台203固定连接，所述夹爪气动滑台203输出端上安装设置有固定夹爪202，所述固定夹爪202能够与理线夹爪201相对滑动，所述理线夹爪201和固定夹爪202用于夹持线材的排线部分105，且所述理线夹爪201的夹紧力小于固定夹爪202的夹紧力。
25.进一步地，所述排线水平方向整理机构300包括上整平压块301、下整平压块302、上压块气动滑台303和下压块气动滑台304，所述上整平压块301和下压块气动滑台304安装设置在固定安装板100上，所述上压块气动滑台303输出端安装有上整平压块301，所述下压块气动滑台304输出端安装有下整平压块302，所述端子部分的端子包导体位置102或端子包绝缘体位置103夹紧设置在上整平压块301和和下整平压块302之间；所述排线宽度方向整理机构400包括合拢压块气缸403、左合拢压块402和右合拢压块401，所述合拢压块气缸403安装在固定安装板100上，所述合拢压块气缸403左右两端分别安装有左合拢压块402和右合拢压块401，左合拢压块402和右合拢压块401设置在上整平压块301和下整平压块302之间，所述合拢压块气缸403用于驱动左合拢压块402和右合拢压块401向中间靠拢，所述左合拢压块402及右合拢压块401相对线材的端子部分为凹型结构，所述左合拢压块402及右合拢压块401凹型结构两侧端面分别与端子部分端子头部101和端子包绝缘体位置103抵触。
26.进一步地，所述定距分开机构500包括顶升气缸501、连接板502、滑块503、拨块支架504、夹爪拨块505、回位气缸506、分线气动滑台507、分拨块叉508、分线上夹爪509、分线托块510和托块气动滑台511，顶升气缸501安装在固定安装板100上，所述顶升气缸501输送端固定安装有连接板502，所述连接板502还通过滑块503活动连接在固定安装板100上，所述连接板502上安装有拨块支架504，所述拨快支架内安装有间隔设置的夹爪拨块505和回位气缸506，所述回位气缸506输出端与夹爪拨块505相连，固定安装板100上安装有分线气动滑台507，所述分线气动滑台507输出端可拆卸安装有正下端为斜面的齿状的分拨块叉508，所述分拨块叉508根据设计间距和分线股数设计齿形，所述分拨块叉508与拨块支架504内的夹爪拨块505正对设置且所述分拨块叉508的齿间隙能够将夹爪拨块505间隔分开，且所述每一夹爪拨块505上固定连接有一分线上夹爪509，所述分线上夹爪509正下方设置有分线托块510，底板上固定安装有托块气动滑台511，所述托块气动滑台511输出端安装有分线托块510，所述分线托块510与分线上夹爪509之间夹持有线材端子部分。
27.进一步地，所述夹爪拨块上还安装有弹块，所述夹爪拨块505通过所述弹块在拨块支架504内浮动，浮动力抵消掉端子被夹爪位置的尺寸偏差,以保证每个夹爪都能加紧端子。
28.进一步地，所述分线上夹爪509下底面与端子部分接触位置轮廓相贴合。
29.一种排线及端子的整理和定距分开机构500的使用方法，包括以下步骤：s1，排线长度方向整理，理线夹爪201和固定夹爪202同时夹住排线部分105，夹爪气动滑台203带动固定夹爪202后退，当端子尾部104碰到理线夹爪201时固定夹爪202与排
线产生相对滑动，排线长度方向整理完毕；s2，端子部分水平及宽度方向整理：s201，移动至下一工位，电机平移机构600带动理好的线材到排线水平方向整理机构300和排线宽度方向整理机构400处；s202，排线水平方向整理，上整平压块301下压，下整平压块302上升夹住线材的端子包绝缘体位置103或端子包导体位置102，使水平有倾斜的端子整理成水平状态；s203，排线宽度方向整理，左合拢压块402和右合拢压块401合拢，并拢线材，对端子部分左右倾斜及间距不合适的端子进行整理；s3，端子部分及排线部分105定距分开，顶升气缸501带动分线上夹爪509下压，托块气动滑台511带动分线托块510上升，夹持住线材的端子包导体位置102，理线夹爪201和固定夹爪202同步松开排线，左合拢压块402和右合拢压块401张开，上整平压块301上升，下整平压块302下降，回位气缸506带动夹爪拨块505退回，分线气动滑台507带动分拨块叉508下压插进夹爪拨块505处，使得夹爪拨块505分开到设计间距，夹爪拨块505带动拨线上夹爪之间分开到设计间距，分线上夹爪509带动端子部分之间分开到设计间距，排线部分根随端子部分分开到设计间距。
30.s4，完成分线工作待下步工序。
31.本发明原理为：理线夹爪和固定夹爪同时夹住排线，夹爪气动滑台带动固定夹爪及排线后退，当端子尾部碰到理线夹爪时固定夹爪与排线产生相对滑动（203气动滑台的行程大于排线需要移动的距离），排线长度方向整理完毕，把排线长度方向整理后，电机平移机构带动理好的线材到下一工位。到位后压块气动滑台带动上整平压块下压、下整平滑台带动下整平压块及合拢夹爪气缸往上顶出，两个压块对对端子的端子包绝缘体位置或端子包导体位置，进行水平方向的扭曲及倾斜整理。然后，合拢夹爪气缸带动右合拢压块、左合拢压块向内夹住，两个合拢压块对端子的端子包绝缘体位置或端子包导体位置进行宽度方向尺寸整理，端子整理完毕。然后，顶升气缸带动整个分开机构下压，同时托块气动滑台带动分线托块顶升，分线上夹爪与分线托块夹紧端子的端子包导体位置或端子包绝缘体位置，然后回位气缸退回、合拢夹爪气缸张开、托块气缸滑台退回、压块气动滑台退回。然后分线气动滑台带动分拨块叉下压，使夹爪拨快之间分开到设计间距，每个夹爪拨块都可以在拨快支架内浮动（浮动力由弹块提供），夹爪拨块带动拨线上夹爪之间分开到设计间距，分线上夹爪带动端子之间分开到设计间距。
32.本发明具有以下特点：1）因为端子多为模具冲压成型件，有固有的形态且尺寸精度较高，整理及分开时更容易找基准，且穿壳的过程也是把端子插入到胶壳，直接对端子进行整理及定距分开避免了累计公差的产生，精度更有保证。
33.2）因此为本发明是对端子进行直接操作，操作的过程中端子的自由度完全可控，所以，对多pin数排线或大距离定距分开时不会造成端子端排列成弧形，对后续的插壳或其他操作更容易。
34.3）本发明通过对排线及端子的整理及分线机构的创新设计，实现了排线端子的姿态整理，排线及排线端子的定距分开，此机构具有稳定性强，间距兼容性强，调整间距容易等优点。分拨块叉根据设计间距和分线股数设计齿形，通过更换不同设计需要的分拨块叉
即可实现对不同的排线进行整形及单组分距、多组分距，为单个多pin排线上插多个胶壳实现自动化解决了技术难点。此机构也也实现多个多pin排线的整形及其单组分距、多组分距。
35.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
36.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
37.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。