全自动裁线剥皮焊接机的制作方法

1.本发明涉及制造电阻产品的技术领域，具体涉及全自动裁线剥皮焊接机。


背景技术：

2.随着技术不断发展，市场对于电阻产品如热敏电阻的使用越来越多，进而电阻产品的生产需求越来越大。当前生产电阻产品的工序繁多，其中包括切断线材、将线材与电阻元器件焊接成为电阻产品。通用的方式是通过不同工作人员完成相应的工序，但这样的方式需要的人工成本高，不良品率高。
3.现有的方式是通过机械装置完成工序上的工作，但仍需要工作人员对零部件或者半成品进行工序之间的转移，生产效率低。因此，发明人认为上述问题亟待解决。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题。本发明提供全自动裁线剥皮焊接机。
5.为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种全自动裁线剥皮焊接机，包括：线材上料装置，用于传输线材；拉线装置，用于对线材上料装置输出的线材进行拉线；切线装置，用于对拉线后的线材进行切断；送板装置，用于将载板治具传送到输送装置；输送装置，用于传输载板治具；放线装置，用于将已切断的线材转移到输送装置上的载板；剥皮装置，用于对载板上的线材的线头进行剥皮；焊接装置，用于将载板上的线材与电阻元器件进行焊接；电阻元器件上料装置，用于将电阻元器件输送到焊接装置；线材上料装置、切线装置、放线装置和拉线装置呈一条直线设置，送板装置设置于输送装置的入口端，输送装置设置于放线装置的下方，电阻元器件上料装置设置于焊接装置的一侧，焊接装置设置于输送装置的一侧，剥皮装置设置于放线装置和焊接装置之间。
6.优选的，线材上料装置包括：装线卷机构，用于装载线卷；传线机构，用于传输来自线卷的线材；拉线上料机构，用于拉动线材的线头；装线卷机构、传线机构和拉线上料机构依次设置。
7.优选的，拉线装置包括拉线安装架、拉线驱动件、拉线传动机构和夹线机构，拉线驱动件、拉线传动机构和夹线机构均安装于拉线安装架；拉线驱动件通过拉线传动机构驱动夹线机构水平往复移动，夹线机构包括连杆式夹子和用于驱动连杆式夹子动作的夹固驱动件。
8.优选的，切线装置包括下切刀、上切刀和用于驱动上切刀升降动作的切刀驱动件，上切刀和下切刀上下配合设置。
9.优选的，放线装置包括抓线爪、用于驱动抓线爪动作的抓线爪驱动件，用于驱动抓线爪和抓线爪驱动件水平动作的水平动作驱动件和用于驱动抓线爪、抓线爪驱动件和水平动作驱动件升降动作的竖直动作驱动件。
10.优选的，剥皮装置包括剥皮刀和用于驱动剥皮刀动作的剥皮刀驱动件和用于驱动剥皮刀和剥皮刀驱动件水平往复位移的水平位移驱动件。
11.优选的，焊接装置包括包括焊接支撑架、预焊接机构和主焊接机构，预焊接机构包括第一下基座、第一上驱动基台、第一焊接针和第一焊接座，第一上驱动基台安装于焊接支撑架，第一焊接针安装于第一上驱动基台，第一下基座安装于焊接支撑架的下方，第一焊接座安装于第一下基座，第一焊接针和第一焊接座上下对应且间隔设置；主焊接机构包括第二下基座、第二上驱动基台、第二焊接针和第二焊接座，第二上驱动基台安装于焊接支撑架，第二焊接针安装于第二上驱动基台，第二下基座安装于焊接支撑架的下方，第二焊接座安装于第二下基座，第二焊接针和第二焊接座上下对应且间隔设置。
12.优选的，电阻元器件上料装置包括料带上料机构和转动机构，料带上料机构包括依次设置的装带组件和送带组件；转动机构包括转盘、用于驱动转盘转动动作的转盘驱动件和若干个抓料组件，若干个抓料组件均安装于转盘；送带组件设有用于与抓料组件配合的切脚组件，切脚组件安装于转盘的外侧；切脚组件包括切脚刀和用于驱动切脚刀动作的切脚刀驱动件。
13.优选的，送板装置包括送板通道、放板架、挡板机构和推板机构，放板架安装于送板通道的上方，推板机构安装于送板通道的一端；放板架的两侧均设有挡板机构，挡板机构包括翘板条和翘板条驱动气缸，翘板条的一端突伸出放板架，翘板条与放板架转动连接，翘板条的另一端突伸出放板架，翘板条驱动气缸的输出端与翘板条的另一端抵接。
14.本发明的有益效果：本发明自动化程度高，对生产电阻产品所涉及的上料、拉线、切线、送料和焊接工序实现全自动生产，有助于减少人工成本，提高良品率，而且提高生产效率，有助于实现批量生产。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明所述线材上料装置和放线装置的结构示意图。
17.图3为图2中a的放大结构示意图。
18.图4为本发明所述压线组件忽略压线盒的结构示意图。
19.图5为本发明所述拉线装置的结构示意图。
20.图6为本发明所述剥皮装置的结构示意图。
21.图7为本发明所述焊接装置的结构示意图。
22.图8为本发明所述电阻元器件上料装置的结构示意图。
23.图9为本发明所述转动机构的结构示意图。
24.图10为本发明所述送板装置的结构示意图。
25.附图标记：1、线材上料装置；11、装线卷机构；111、线卷轴； 112、线卷轴驱动件；12、传线机构；121、拉紧轮组；122、导线轮组；13、拉线上料机构；131、压线组件；132、滑台；133、螺杆；134、螺杆驱动件；135、压线盒；136、压线翘板；137、压线推动件； 138、压线转轴；139、竖直抵接板；1310、压块；2、拉线装置；21、拉线安装架；22、拉线驱动件；23、拉线传动机构；24、夹线机构； 241、连杆式夹子；242、夹固驱动件；3、切线装置；31、下切刀； 32、上切刀；4、输送装置；5、放线装置；51、抓线爪；52、抓线爪驱动件；53、水平动作驱动件；54、竖直动作驱动件；6、剥皮装置； 61、剥皮刀；62、剥皮刀驱动件；63、水平位移驱动件；7、焊接装置；71、焊接支撑架；72、预焊接机构；721、第一下基座；722、第一上驱动基台；723、第一焊接
针；724、第一焊接座；73、主焊接机构；731、第二下基座；732、第二上驱动基台；733、第二焊接针； 734、第二焊接座；8、电阻元器件上料装置；81、料带上料机构；811、装带组件；812、送带组件；82、转动机构；821、转盘；822、转盘驱动件；823、抓料组件；83、切脚组件；831、切脚刀；832、切脚刀驱动件；9、送板装置；91、送板通道；92、放板架；93、挡板机构；94、推板机构；932、翘板条；931、翘板条驱动件。
具体实施方式
26.结合以下实施例对本发明作进一步描述。
27.请参阅图1-10所述，全自动裁线剥皮焊接机，包括:线材上料装置1，用于传输线材；拉线装置2，用于对线材上料装置1输出的线材进行拉线；切线装置3，用于对拉线后的线材进行切断；送板装置 9，用于将载板治具传送到输送装置4；输送装置4，用于传输载板治具；放线装置5，用于将已切断的线材转移到输送装置4上的载板治具；剥皮装置6，用于对载板治具上的线材的线头进行剥皮；焊接装置7，用于将载板治具上的线材与电阻元器件进行焊接；电阻元器件上料装置8，用于将电阻元器件输送到焊接装置7；线材上料装置1、切线装置3、放线装置5和拉线装置2呈一条直线依次设置，送板装置9设置于输送装置4的入口端，输送装置4设置于放线装置5的下方，电阻元器件上料装置8设置于焊接装置7的一侧，焊接装置7设置于输送装置4的一侧，剥皮装置6设置于放线装置5和焊接装置7 之间。
28.具体地，通过送板装置9逐一传输载板治具到输送装置4，输送装置4采用递进式输送带。驱动载板治具定距地递进传输。接着线材上料装置1输出线材，配合拉线装置2将输出的线材进行拉线，当将线材拉出到预设长度后，通过放线装置5抓取该线材，切线装置3对拉线后的线材进行切断，接着，放线装置5将已切断的线材下降动作到输送装置4上的载板治具上，配合载板治具实现同时输送多条线材，提高生产效率。接着输送装置4配合载板治具输送线材到剥皮装置6，剥皮装置6对线材的线头进行剥线操作，方便后续进行焊接。接着输送装置4配合载板治具输送剥皮后的线材到达焊接装置7。另外，电阻元器件上料装置8将电阻元器件输送到焊接装置7，焊接装置7将线材与电阻元器件进行焊接，从而制成电阻产品。本发明自动化程度高，对生产ntc电阻产品所涉及的上料、拉线、切线、送料和焊接工序实现全自动生产，有助于减少人工成本，提高良品率，而且提高生产效率，有助于实现批量生产。
29.请参阅图2-4所述，本实施例中，线材上料装置1包括：
30.装线卷机构11，用于装载线卷；
31.传线机构12，用于传输来自线卷的线材；
32.拉线上料机构13，用于拉动线材的线头；
33.装线卷机构11、传线机构12和拉线上料机构13依次设置。
34.装线卷机构11包括线卷轴111和用于驱动线卷轴111转动动作的线卷轴驱动件112。线卷轴驱动件112包括但不限于采用电机。线卷安装在装线卷机构11，线卷的线材拉出后通过传线机构12传输输出。
35.传线机构12包括依次设置的拉紧轮组121和导线轮组122，拉紧轮组121和导线轮组122设置于装线卷机构11和拉线上料机构13 之间。这样设置确保带出的线材不会松弛，保持一定的拉紧程度输出，方便后续进行拉线上料和切线。
36.拉线上料机构13包括压线组件131、滑台132、螺杆133和用于驱动螺杆133转动的
螺杆驱动件134，滑台132设有用于与螺杆133 螺接的螺孔，螺杆133与滑台132滑动连接，压线组件131安装于滑台132；压线组件131包括压线盒135、压线翘板136和压线推动件 137，压线推动件137水平安装于压线盒135，压线盒135设有压线转轴138，压线翘板136设有用于与压线转轴138转动连接的压线轴孔，压线翘板136的一端设有用于与压线推动件137的输出端抵接的竖直抵接板139，压线翘板136的另一端的底部设有用于按压线材的压块1310。
37.当需要将线材的线头往切线装置3的方向推出时，压线推动件 137的输出端往竖直抵接板139的方向推出，由于压线翘板136通过压线转轴138、压线轴孔与压线盒135形成转动，在竖直抵接板139 被推动向上动作时，压块1310向下动作至与线材的线头压紧。压线推动件137包括但不限于采用压线推动气缸。接着通过螺杆驱动件 134驱动螺杆133转动动作，配合螺孔让滑台132水平向切线机构的方向移动，进而让已压紧的线材的线头往切线装置3的方向移动，实现拉线上料的功能。螺杆驱动件134包括但不限于采用电机。
38.请参阅图5所述，本实施例中，拉线装置2包括拉线安装架21、拉线驱动件22、拉线传动机构23和夹线机构24，拉线驱动件22、拉线传动机构23和夹线机构24均安装于拉线安装架21；拉线驱动件22通过拉线传动机构23驱动夹线机构24水平往复移动，夹线机构24包括连杆式夹子241和用于驱动连杆式夹子241动作的夹固驱动件242。拉线装置2将输出的线材进行拉线的工作原理如下：拉线驱动件22采用电机，拉线驱动件22转动动作，配合拉线传动机构 23带动夹线机构24水平位移，当夹线机构24被驱动到指定位置，夹固驱动件242驱动连杆式夹子241夹固线材。接着，拉线驱动件 22反向转动，配合拉线传动机构23带动夹线机构24水平反向移动，直至反向移动到指定位置后，夹固驱动件242驱动连杆式夹子241松开线材。夹固驱动件242包括但不限于采用气缸，从而起到自动化拉线的作用，省时省力，提高效率。
39.请参阅图3所述，本实施例中，切线装置3包括下切刀31、上切刀32和用于驱动上切刀32升降动作的切刀驱动件，上切刀32和下切刀31上下配合设置。切线装置3对拉线后的线材进行切断的工作原理如下：在拉线装置2将线材拉出至预设长度后，切刀驱动件驱动上切刀32下降动作，从而让上切刀32配合下切刀31对线材进行切断的动作。切刀驱动件包括但不限于采用气缸。
40.请参阅图2所述，本实施例中，放线装置5包括抓线爪51、用于驱动抓线爪51动作的抓线爪驱动件52，用于驱动抓线爪51和抓线爪驱动件52水平动作的水平动作驱动件53和用于驱动抓线爪51、抓线爪驱动件52和水平动作驱动件53升降动作的竖直动作驱动件 54。放线装置5将已切断的线材下降动作到输送装置4上的载板治具上的工作原理如下：在拉线装置2将线材拉出至预设长度后，抓线爪驱动件52驱动抓线爪51抓紧已拉出的线材，方便配合切刀装置进行切断线材的动作，在切断线材后，水平动作驱动件53带动抓线爪驱动件52、已抓紧线材的抓线爪51在水平移动至远离切线装置3，并通过竖直动作驱动件54带动抓线爪驱动件52、已抓紧线材的抓线爪 51和水平动作驱动件53往靠近载板治具的方向下降动作，到位之后，通过抓线爪驱动件52驱动抓线爪51松开线材，让其被放置在载板治具上。抓线爪驱动件52、水平动作驱动件53和竖直动作驱动件54 均采用气缸。
41.请参阅图6所述，本实施例中，剥皮装置6包括剥皮刀61和用于驱动剥皮刀61动作的剥皮刀驱动件62和用于驱动剥皮刀61和剥皮刀驱动件62水平往复位移的水平位移驱动件63。剥皮装置6对线材的线头进行剥线操作的工作原理如下：当输送装置4配合载板治具
将线材输送到剥皮装置6时，水平位移驱动件63驱动剥皮刀61和剥皮刀驱动件62靠近线材的线头，接着剥皮刀驱动件62驱动剥皮刀 61插入线材的线头绝缘外层，通过水平位移驱动件63驱动剥皮刀驱动件62和剥皮刀61远离线材的线头，从而对线材起到剥离绝缘外层的作用。方便后续对线头进行焊接工序。
42.请参阅图7所述，本实施例中，焊接装置7包括包括焊接支撑架 71、预焊接机构72和主焊接机构73，预焊接机构72包括第一下基座721、第一上驱动基台722、第一焊接针723和第一焊接座724，第一上驱动基台722安装于焊接支撑架71，第一焊接针723安装于第一上驱动基台722，第一下基座721安装于焊接支撑架71的下方，第一焊接座724安装于第一下基座721，第一焊接针723和第一焊接座724上下对应且间隔设置；主焊接机构73包括第二下基座731、第二上驱动基台732、第二焊接针733和第二焊接座734，第二上驱动基台732安装于焊接支撑架71，第二焊接针733安装于第二上驱动基台732，第二下基座731安装于焊接支撑架71的下方，第二焊接座734安装于第二下基座731，第二焊接针733和第二焊接座734 上下对应且间隔设置。具体地，设置有预焊接机构72对线材中的线芯进行焊接，让其紧贴一起，方便后续进行电阻元器件和线材的对位焊接；设有主焊接机构73，将外界的电阻元器件的两个引脚分别与两段线材进行焊接，省时省力，焊接准确度高，不易出错。输送装置 4配合载板治具将线材输送到预焊接机构72后，第一上驱动基台722 驱动第一焊接针723下降动作，直至第一焊接针723下降至配合第一焊接座724对线材中的线芯进行焊接，让其紧贴在一起，方便后续进行电阻元器件和线材的对位焊接。
43.电阻元器件上料装置8将电阻元器件输送到主焊接机构73，以及输送装置4配合载板治具将已进行预焊接的线材输送到主焊接机构73后，第二上驱动基台732驱动第二焊接针733下降动作，直至第二焊接针733下降至配合第二焊接座734对线材中的线芯分别与电阻元器件的两引脚进行焊接，有助于无需人工焊接，省时省力，提高效率。
44.请参阅图8-9所述，本实施例中，电阻元器件上料装置8包括料带上料机构81和转动机构82，料带上料机构81包括依次设置的装带组件811和送带组件812；转动机构82包括转盘821、用于驱动转盘821转动动作的转盘驱动件822和若干个抓料组件823，若干个抓料组件823均安装于转盘821；送带组件812设有用于与抓料组件823 配合的切脚组件83，切脚组件83安装于转盘821的外侧；切脚组件 83包括切脚刀831和用于驱动切脚刀831动作的切脚刀驱动件832。具体地，将料带卷安装在装带组件811，进而将携带有多个电阻元器件的料带从料带卷拉出并通过送带组件812进行送料，当送带组件 812将电阻元器件输送到指定位置后，转盘821上的其中一个抓料组件823抓取电阻元器件，之后通过切脚组件83切断该电阻元器件连接在料带上的引脚。进而通过转盘821配合抓料组件823将电阻元器件自动转移输送到焊接装置7与线材进行焊接，通过设置若干个抓料组件823，实现在转盘821转动时可以进行多个电阻元器件的转移输送，省时省力，提高效率。转盘驱动件822包括但不限于采用电机。切脚组件83包括切脚刀831和用于驱动切脚刀831动作的切脚刀驱动件832。当送带组件812将电阻元器件输送到指定位置后，转盘821 上的其中一个抓料组件823抓取电阻元器件，进而切脚刀驱动件832 驱动切脚刀831动作，从而切断电阻元器件连接在料带上的引脚，方便快捷。切脚刀驱动件832包括但不限于气缸。
45.请参阅图10所述，本实施例中，送板装置9包括送板通道91、放板架92、挡板机构93和推板机构94，放板架92安装于送板通道 91的上方，推板机构94安装于送板通道91的一
端；放板架92的两侧均设有挡板机构93，挡板机构93包括翘板条932和翘板条驱动气缸931，翘板条932的一端突伸出放板架92，翘板条932与放板架92转动连接，翘板条932的另一端突伸出放板架92，翘板条驱动气缸931的输出端与翘板条932的另一端抵接。将多块载板治具呈竖向放置在放板架92。初始状态下位于最低处的载板治具被翘板条932 承托，让该载板治具与送板通道91之间存在一定间隙。当需要送料时，翘板条驱动气缸931带动翘板条932向下转动动作，从而松开最低处的载板治具，让载板治具降落到送板通道91上。接着，通过翘板条驱动气缸931带动翘板条932向上动作，从而将倒数第二块载板治具托起。接着通过推板机构94推动位于送板通道91上的载板治具，让其移动至输送装置4上。实现自动放置载板治具的功能，自动化程度高，省时省力。
46.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。