自动冲压生产线的制作方法

1.本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种自动冲压生产线。


背景技术：

2.燃料电池是一种直接将燃料的化学能转化为电能的装置。从理论上来讲,只要连续供给燃料,燃料电池便能连续发电，因此，燃料电池已被誉为是继水力、火力、核电之后的第四代发电技术。燃料电池其原理是一种电化学装置，其组成与一般电池相同，其单体电池是由正负两个电极板以及电解质所组成。
3.目前，生产燃料电池正负电极板的冲压生产线，很多依靠手工进行上下料，工作效率非常低。且生产正极板和负极板需要两条单独的冲压生产线，不仅设备投入成本高，且占地面积大。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动冲压生产线，该自动冲压生产线可实现全自动冲压，生产效率高，且用一条生产线代替两条生产线，设备投入少，占地面积小。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种自动冲压生产线，包括依次设置的预冲压系统和精冲压系统；
7.所述预冲压系统包括第一压机、以及设置在所述第一压机和所述精冲压系统之间的第一机械手；
8.所述精冲压系统包括并列设置的第一精冲压系统和第二精冲压系统；
9.所述第一精冲压系统包括依次设置的第一传送台、第二机械手、第二压机和第三机械手；所述第一传送台上设有第一传送带，用于接收所述第一机械手放置的工件；所述第二机械手用于将所述第一传送带上的工件转送至所述第二压机上；所述第三机械手用于取拿经所述第二压机冲压后的工件，并向下道工序转送；
10.所述第二精冲压系统包括依次设置的第二传送台、第四机械手、第三压机和第五机械手；所述第二传送台上设有第二传送带，用于接收所述第一机械手放置的工件；所述第四机械手用于将所述第二传送带上的工件转送至所述第三压机上；所述第五机械手用于取拿经所述第三压机冲压后的工件，并向下道工序转送；
11.所述第一机械手取拿经所述第一压机冲压后的工件并分别放置于第一传送带和/或第二传送带；所述第一精冲压系统和所述第二精冲压系统所生产的工件为互相配套使用的部件。
12.对上述技术方案的进一步改进是：
13.在所述精冲压系统后还设有裁切系统；
14.所述裁切系统包括第一裁切系统和第二裁切系统；
15.所述第一裁切系统设置在所述第一精冲压系统之后，包括依次设置的第一裁切压
机和第六机械手；所述第六机械手用于将所述第一裁切压机上的工件转移至下道工序；
16.所述第二裁切系统设置在所述第二精冲压系统之后，包括依次设置的第二裁切压机和第七机械手；所述第七机械手用于将所述第二裁切压机上的工件转移至下道工序。
17.所述裁切系统后还设有清洗挂具，所述清洗挂具包括第一清洗挂具和第二清洗挂具；所述第一清洗挂具设置在所述第一精冲压系统之后，所述第二清洗挂具设置在所述第二精冲压系统之后。
18.所述预冲压系统之前还包括下料系统。
19.所述下料系统包括依次设置的卷料机、整平机、下料压机和第八机械手，所述第八机械手用于将所述下料压机下好的材料转移至所述预冲压系统。
20.所述第一机械手连接有控制器，所述控制器用于控制所述第一机械手，并能够自由调节所述第一机械手向所述第一传送带和所述第二传送带放置工件的数量比例。
21.所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手上均设有吸料装置，所述吸料装置用于吸取和放置所述工件。
22.所述第一压机、第二压机和第三压机上均设有控制系统，所述控制系统为伺服系统。
23.所述第二压机和第三压机上均设有故障告警装置，所述故障告警装置能够在所述第二压机或第三压机出现故障时，及时告警，并停机。
24.所述第一压机、第二压机和第三压机均为液压机，所述第一压机、第二压机和第三压机上分别设有上模座和下模座，所述上模座用于连接冲压模具的上模，所述下模座用于连接冲压模具的下模。
25.由本实用新型的技术方案可知，本实用新型的自动冲压生产线，在预冲压系统后一分为二，一边设置有第一精冲压系统，另外一边设置有第二精冲压系统，在各个系统之间，通过机械手进行转运，代替人工，实现全自动化，大大提高了工作效率，及工作精准度。且第一精冲压系统和第二精冲压系统为并列设置，在其中一个系统出故障的情况下，可使用另外一个系统继续生产，不会影响整个生产线的生产，提高了设备的利用率。用并列设置的第一精冲压系统和第二精冲压系统代替了原有的两条生产线，减少了其它设备的重复投入，降低了设备投入成本，且减小了占地面积。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例2自动冲压生产线的总体结构示意图。
27.附图中各标号的含义为：
28.1-卷料机；2-整平机；3-第八机械手；4-第一机械手；5-第二传送带；6-第四机械手；7-第三压机；8-第二裁切压机；9-第二清洗挂具；10-第七机械手； 11-第五机械手；12-第一清洗挂具；13-第六机械手；14-第一裁切压机；15-第三机械手；16-第二压机；17-第二机械手；18-第一传送带；19-第一压机；20
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下料压机；21-原材料。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实
现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.实施例1：如图所示，本实用新型提供的自动冲压生产线，主要用于燃料电池的正极板和负极板的冲压生产，也可以用于其它配套使用的工件的生产，包括依次设置的预冲压系统和精冲压系统。
33.所述预冲压系统包括第一压机19、以及设置在所述第一压机19和所述精冲压系统之间的第一机械手4。所述第一机械手4上设有吸料装置，所述吸料装置用于吸取和放置工件。所述第一压机19上设有控制系统，所述控制系统为伺服系统。所述第一压机19为液压机，所述第一压机19上设有上模座和下模座，所述上模座用于连接冲压模具的上模，所述下模座用于连接冲压模具的下模。所述第一压机19用于对原始坯料进行预成型，以利于后道工序生产。
34.所述精冲压系统包括并列设置的第一精冲压系统和第二精冲压系统。
35.所述第一精冲压系统包括依次设置的第一传送台、第二机械手17、第二压机16和第三机械手15；所述第一传送台上设有第一传送带18，用于接收所述第一机械手4放置的预冲压后的工件，所述第一机械手4将工件放置在第一传送带18的一端，第一传送带18向前传送至第二机械手17的取拿范围内；所述第二机械手17取拿所述第一传送带18上的工件，并转送至所述第二压机16上；所述第三机械手15取拿经所述第二压机16冲压后的工件，并向下道工序转送。所述第一精冲压系统用于生产燃料电池的正极板。
36.所述第二精冲压系统包括依次设置的第二传送台、第四机械手6、第三压机 7和第五机械手11；所述第二传送台上设有第二传送带5，用于接收所述第一机械手4放置的工件，所述第一机械手4将工件放置在第二传送带5的一端，第二传送带5向前传送至第四机械手6的取拿范围内；所述第四机械手6取拿所述第二传送带5上的工件，并转送至第三压机7上；所述第五机械手11取拿经所述第三压机7冲压后的工件，并向下道工序转送。所述第二精冲压系统用于生产燃料电池的负极板。
37.所述第二机械手17、第三机械手15、第四机械手6和第五机械手11上均设有吸料装置，所述吸料装置用于吸取和放置所述工件。
38.所述第一机械手4连接有控制器，所述控制器用于控制所述第一机械手4，并能够自由调节所述第一机械手4向所述第一传送带18和所述第二传送带5放置工件的数量比例。比如，可以将数量比例设为1：1，即第一机械手4间隔将所述工件放置于第一传送带18和第二传送带5上，使第一精冲压系统和第二精冲压系统的生产速度同步。或者，可以将数量比例设为1：2，即第一机械手4每向第一传送带18上放置一件工件时，则连续向第二传送带5上放置两件工件，也就是第一精冲压系统每生产一件阳极板，则第二精冲压系统同时会生产两件阴极板。还可以将数量比例设为1：5，5：1或2：1等等。根据生产需求，可自由调节该数量
比例关系，灵活方便，生产节拍控制可任意调节，可快可慢。
39.所述第二压机16和第三压机7上均设有控制系统，所述控制系统为伺服系统。所述第二压机16和第三压机7均为液压机，所述第二压机16和第三压机7 上分别设有上模座和下模座，所述上模座用于连接冲压模具的上模，所述下模座用于连接冲压模具的下模。
40.本实施例的自动冲压生产线，采用y型布局，该布局简单、合理，占地面积小，且自动冲压线实用性强，采用柔性设计，非常方便更换模具，便于生产不同型号的产品。且该生产线可以自由调节，可以仅生产阳极板，或者仅生产阴极板。还可以任意调节二者的生产比例，当第一精冲压系统或第二精冲压系统出现故障时，可以停掉该系统，用另外一个系统继续生产，保障了生产的正常进行，提高了设备的利用率。该自动冲压生产线生产效率非常高，可达到年产一百万片单极板。
41.实施例2：本实施例的自动冲压生产线，与实施例1的结构基本相同，在此不再赘述，不同的是，本实施例的自动冲压生产线，还包括下料系统、裁切系统和清洗挂具。
42.所述下料系统设置在所述预冲压系统之前，包括依次设置的卷料机1、整平机2、下料压机20和第八机械手3，卷料机1上放置原材料21，原材料21经过整平机2整平后，自动送到下料压机20上进行下料，下料压机20通过特定的下料模具把原材料21裁切成特定的尺寸，形成坯料，第八机械手3将所述坯料转移至预冲压系统。
43.所述裁切系统设置在所述精冲压系统之后，包括第一裁切系统和第二裁切系统。
44.所述第一裁切系统设置在所述第一精冲压系统之后，包括依次设置的第一裁切压机14和第六机械手13；所述第六机械手13用于将所述第一裁切压机14 上的工件转移至下道工序。所述第一裁切系统用于对精冲压后的正极板的边角等位置进行裁切，使之精整成型。
45.所述第二裁切系统设置在所述第二精冲压系统之后，包括依次设置的第二裁切压机8和第七机械手10；所述第七机械手10用于将所述第二裁切压机8上的工件转移至下道工序。所述第二裁切系统用于对精冲压后的阴极板的边角等位置进行裁切，使之精整成型。
46.所述裁切系统后还设有清洗挂具，所述清洗挂具包括第一清洗挂具12和第二清洗挂具9；所述第一清洗挂具12设置在所述第一精冲压系统之后，所述第二清洗挂具9设置在所述第二精冲压系统之后。
47.本实施例的自动冲压生产线还可以在所述第二压机16和第三压机7上均设置故障告警装置，所述故障告警装置能够在所述第二压机16或第三压机7出现故障时，及时告警，并停机，避免因设备故障引起多批产品报废。
48.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。