一种弹簧穿引设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种弹簧扣装配设备领域，尤其涉及一种弹簧穿引设备。


背景技术：

2.在项链中通常会利用弹簧扣进行连接，从而增加佩戴的便利性。如图1所示，弹簧扣10主要包括外壳101、活动卡扣和弹簧。外壳101呈圆环形且具有扣接口102，弹簧扣10通过该扣接口102扣接项链，外壳101内具有空腔，外壳101一端设有连通空腔的开口，开口朝向外壳101的另一端。弹簧为细长的压缩弹簧，设置于外壳内。活动卡扣一端从伸入外壳的一端伸入外壳内并与弹簧抵接，活动卡扣的另一端抵接外壳的另一端。活动卡扣上还设有凸出于外壳的拨动部，通过拨动拨动部使得活动扣沿着外壳内的空腔移动，从而打开开口或者闭合开口。在装配弹簧时，通常是借助精细夹持工具，手动将弹簧装入外壳内，这种装配方式存在效率低、人工成本高的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种弹簧穿引设备，以解决现有中，手动装配弹簧存在效率低、人工成本高的问题的技术问题。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种弹簧穿引设备，包括穿引装置，所述穿引装置包括：
5.穿引导向件，所述穿引导向件上设有穿引槽，所述穿引槽的第一端延伸至工件的弹簧入口；
6.入料导向件，所述入料导向件设置于所述穿引导向件上，所述入料导向件上设有斜面，所述斜面的下端延伸至所述穿引槽上，用于引导弹簧滑入所述穿引槽；
7.弹簧推进组件，包括穿引动力机构和推针，所述穿引动力机构与所述推针连接以驱动所述推针做伸缩运动，所述推针朝向所述穿引槽的第二端。
8.可选地，所述穿引导向件上还设有凸出部，所述凸出部延伸至工件的扣接口上；
9.所述穿引槽的第一端设有弧形槽段，所述弧形槽段于所述凸出部上，所述弧形槽段延伸至所述弹簧出口。
10.可选地，所述穿引装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述穿引导向件连接以驱动做避让旋转；
11.所述弹簧穿引设备还包括旋转台，所述旋转台上设有多个用于固定工件的工位。
12.可选地，所述旋转机构包括旋转动力机构和旋转件，所述旋转动力机构与所述旋转件连接以驱动所述旋转件往复旋转，所述穿引导向件设置于所述旋转件上。
13.可选地，所述旋转机构还包括导向块，所述导向块的一侧设有圆弧形的第一导向面；
14.所述旋转件的远离工件的一侧设有与第一导向面相适配的第二导向面。
15.可选地，所述导向块上还设有用于引导推针伸缩的导向管。
16.可选地，入料导向件包括主体部和挡块，所述斜面设置于所述主体部上且所述斜面从所述主体部的一端斜向下延伸所述主体部的另一端，所述挡块设置于所述主体部的另一端且所述挡块与所述斜面的下端预留有可供弹簧通过的间隙。
17.可选地，所述弹簧穿引设备还包基座、x轴调节组件和y轴调节组件，所述 y轴调节组件设置于所述x轴调节组件上用于调节x轴组件在y轴上的位置，所述基座设置于所述x轴调节组件上用于调节所述基座在x轴上的位置；
18.所述穿引导向件、所述入料导向件及所述弹簧推进组件设置于所述基座上。
19.可选地，所述弹簧穿引设备还包括分料装置，所述分料装置包括分料块、分料滑块和分料驱动机构；
20.所述分料块上设有上导料通道、下导料通道和横向延伸的滑槽，所述上导料通道位于所述滑槽的上方，所述上导料通道的下端连通所述滑槽，所述下导料通道位于所述滑槽的下方，所述下导料通道的上端连通所述滑槽，所述下导料通道的下端通过弹簧导管送料至所述斜面，所述上导料通道与所述下导料通道交错设置；
21.所述分料滑块滑动设置于所述滑槽内，所述分料滑块上设有分料通道；
22.所述分料驱动机构与所述分料滑块连接以驱动分料滑块在第一位置和第二位置往复滑动；
23.所述分料滑块移动至第一位置时，所述分料通道承接从所述上导料通道落下的弹簧，所述分料滑块移动至第二位置时，所述分料通道内的弹簧落入下导料通道。
24.可选地，所述弹簧穿引设备还包括下料装置，所述下料装置包括振动盘和与所述振动盘连接的弹簧导管，所述弹簧导管延伸至所述斜面上。
25.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
26.穿引槽延伸至弹簧扣的弹簧入口，通过弹簧推进组件推动弹簧移动，弹簧能够沿着穿引槽移动至弹簧入口，从而装入弹簧扣内，进而完成弹簧装配。在弹簧的整个装配过程是，所需要做的是将弹簧引入斜面，再启动弹簧推进组件，如此即可完成，能够自动排列弹簧，自动将弹簧对准弹簧扣的装入口，相比于手动装配弹簧来说，具有装配速度更快，工作效率高。
附图说明
27.图1为本实用新型的弹簧扣的结构示意图；
28.图2为本实用新型的弹簧穿引设备的俯视示意图；
29.图3为本实用新型的弹簧穿引设备的立体结构示意图；
30.图4为本实用新型的弹簧穿引设备的另一视角的立体结构示意图；
31.图5为本实用新型的弹簧穿引设备中的穿引装置的分解示意图；
32.图6为本实用新型的弹簧穿引设备中穿引导向件的结构示意图；
33.图7为本实用新型的弹簧穿引设备中下料装置和分料装置的结构示意图。
34.图中：
35.1、穿引装置；11、穿引导向件；111、穿引槽；112、凸出部；113、弧形槽段；12、入料导向件；121、主体部；122、挡块；123、斜面；13、弹簧推进组件；131、穿引动力机构；132、推针；14、旋转机构；141、旋转动力机构；142、旋转件；1421、轴段；1422、槽体；1423、第一避让槽；
1424、第二避让槽； 1425、第二导向面；143、导向块；1431、第一导向面；1432、导向管；144、连接件；145、安装座；
36.2、下料装置；
37.3、分料装置；31、分料块；311、上导料通道；312、下导料通道；313、滑槽；32、分料滑块；321、分料通道；33、分料驱动机构；34、盖板；
38.4、第一弹簧导管；
39.5、第二弹簧导管；
40.6、基座；61、导管固定件；
41.7、x轴调节组件；71、x轴底座；72、x轴滑块；73、x轴调节板；74、 x轴调节螺丝；
42.8、y轴调节组件；81、y轴底座；82、y轴滑块；83、y轴调节板；84、 y轴调节螺丝；
43.9、旋转台；
44.10、弹簧扣；101、外壳；102、扣接口；103、弹簧入口。
具体实施方式
45.下面，结合附图1至附图7以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
46.如图3至图5所示本实用新型提供了一种弹簧穿引设备，适用于长条状的弹簧装配的设备，通过该设备可以将弹簧穿引至工件内，下文中的工件以弹簧扣10为例做说明。弹簧穿引设备包括穿引装置1，穿引装置1包括穿引导向件 11、入料导向件12和弹簧推进组件13。具体来说，穿引导向件11上设有穿引槽111，穿引槽111的第一端延伸至弹簧扣10的弹簧入口103；入料导向件12 设置于穿引导向件11上，入料导向件12上设有斜面123，斜面123的下端延伸至穿引槽111上，用于引导弹簧滑入穿引槽111；弹簧推进组件13包括穿引动力机构131和推针132，穿引动力机构131与推针132连接以驱动推针132做伸缩运动，推针132朝向穿引槽111的第二端。本实施例中将弹簧引入入料导向件12的斜面123上，通过斜面123引导弹簧滑入穿引槽111中，从而将弹簧摆放于穿引槽111中。穿引槽111延伸至弹簧扣10的弹簧入口103，通过弹簧推进组件13推动弹簧移动，弹簧能够沿着穿引槽111移动至弹簧入口103，从而装入弹簧扣10内，进而完成弹簧装配。在弹簧的整个装配过程是，所需要做的是将弹簧引入斜面123，再启动弹簧推进组件13，如此即可完成，能够自动排列弹簧，自动将弹簧对准弹簧扣10的装入口，相比于手动装配弹簧来说，具有装配速度更快，工作效率高。
47.更具体地，穿引槽111位于穿引导向件11的上表面，同时入料导向件12 固定于穿引导向件11的上表面。
48.在一些实施例中，如图6所示，穿引导向件11上还设有凸出部112，凸出部112延伸至弹簧扣10的扣接口102上。穿引槽111的第一端设有弧形槽段113，弧形槽段113于凸出部112上，弧形槽段113延伸至弹簧出口。对于弹簧扣10 来说，具有呈环形的外壳101，外壳101上具有扣接口102，设置扣接口102使得外壳101具有缺口，同时在外壳101上形成两个端部，弹簧入口103位于该缺口的端面上。本实施例中，凸出部112伸入扣接口102，同时穿引槽111延伸至弹簧入口103，如此，能够更加精准将穿引槽111对准弹簧入口103。同时，外壳101呈环形，而弹簧入口103位于扣接口102的端面上，因而穿引槽111 无法以平直状态直接延伸
至弹簧入口103，因此，本实施例中还在穿引槽111的第一端设有弧形槽段113，弧形槽段113引导弹簧弯曲转向，转入扣接口102再从弹簧入口103进入外壳101内。
49.更具体地，凸出部112上设有一个与弹簧出口，即弧形槽段113的末端为弹簧出口，弹簧出口朝向弹簧扣10的弹簧入口103，弹簧出口正对弹簧入口103。
50.在一些实施例中，如图3至图5所示，穿引装置1还包括旋转机构14，旋转机构14与穿引导向件11连接以驱动做避让旋转。弹簧穿引设备还包括旋转台9，旋转台9上设有多个用于固定弹簧扣10的工位。本实施例中，旋转台9 上具有多个工位，通过旋转台9快速切换弹簧扣10，加快弹簧装配速度。但是，本实施例中，穿引导向件11具有凸出部112，并且凸出部112伸入外壳101的扣接口102中，凸出部112与外壳101之间形成运动干涉，因此，本实施例中还设置了旋转机构14，旋转机构14带动穿引导向件11往复旋转，使得凸出部 112从扣接口102退出，穿引导向件11带动凸出部112做避让旋转，同时避让之后旋转机构14驱动穿引导向件11回转使得穿引槽111与弹簧入口103对位。通过旋转机构14驱动穿引导向件11做往复旋转，使得穿引导向件11中的凸出部112避让弹簧扣10以及穿引槽111与弹簧入口103对位，便于旋转台9自动切换弹簧扣10，进一步提高弹簧装配效率。
51.进一步地，如图5所示，如图3、图4所示，旋转机构14包括旋转动力机构141和旋转件142，旋转动力机构141与旋转件142连接以驱动旋转件142往复旋转，穿引导向件11设置于旋转件142上。旋转件142用于承载穿引导向件 11，旋转动力机构141驱动旋转件142旋转，同时通过旋转动力机构141带动穿引导向件11旋转。
52.具体来说，旋转动力机构141包括但不限于电机、气动马达等。
53.在一些实施例中，如图5所示，旋转件142包括两个部分一部分为轴段1421、另一部分为安装段，轴段1421与旋转动力机构141连接，安装段具有半圆柱形的槽体1422，槽体1422内设有半圆柱形的安装槽。前述穿引导向件11安装于安装槽的远离轴段1421的内壁上。
54.前述推针132穿过槽体1422并在装配时伸入穿引槽内111，同时下文中还在导向块143上设有用于引导推针132伸缩的导向管1432，为了增强导向效果，以及确保推针132伸入穿引槽111，导向管1432尽可能靠近穿引导向件11，导向管1432及推针132的末端占用槽体1422的部分空间。而且，在旋转件142 还带动穿引导向件11旋转，因此，在槽体1422上设有用于避让导向管1432和推针132的第一避让槽1423。
55.还有弹簧导管的末端延伸至斜面123上方，具体来说是第二弹簧导管5的末端穿过槽体1422后延伸至斜面123的上方，而且，在旋转件142还带动穿引导向件11旋转，因此在槽体1422上还设有用于避让第二弹簧导管5末端的第二避让槽1424。
56.在一些实施例中，如图5所示，旋转机构14还包括导向块143，导向块143 的一侧设有圆弧形的第一导向面1431。旋转件142的远离弹簧扣10的一侧设有与第一导向面1431相适配的第二导向面1425(即前述槽体1422的靠近穿引动力机构131一侧的外表面)。通过第一导向面1431和第二导向面1425的配合，减少或者避免旋转件142的震动，限制旋转件142的位置，使得穿引导向件11 能够绕预设的转轴做往复旋转，提高穿引槽111与弹簧入口103的对位精度。
57.再一步地，如图5所示，导向块143上还设有用于引导推针132伸缩的导向管1432。具体来说，导向管1432设置于导向块143。
58.在一些实施例中，如图4所示，旋转机构14还包括连接件144和安装座145，连接件144固定于下文中的基座6上，安装座145固定于连接件144上，前述旋转动力机构141(或者说电机、气动马达)安装于安装座145，旋转件142可转动的安装于安装座145上。
59.在一些实施例中，如图5所示，入料导向件12包括主体部121和挡块122，斜面123设置于主体部121上且斜面123从主体部121的一端斜向下延伸主体部121的另一端，挡块122设置于主体部121的另一端且挡块122与斜面123 的下端预留有可供弹簧通过的间隙。为了便于加工入料导向件12，本实施例中，将入料导向件12分为两个部分，如此能够更加便利地加工斜面123。同时，挡块122位于主体部121的另一端，能够限制弹簧，避免弹簧从斜面123滑下时越过穿引槽111，使得弹簧只能经过挡块122与斜面123下端之间的间隙，最终落入穿引槽111中。
60.在一些实施例中，如图3、图4所示，弹簧穿引设备还包基座6、x轴调节组件7和y轴调节组件8，y轴调节组件8设置于x轴调节组件7上用于调节x轴组件在y轴上的位置，基座6设置于x轴调节组件7上用于调节基座6在 x轴上的位置。穿引导向件11、入料导向件12及弹簧推进组件13设置于基座 6上。
61.具体地，如图3所示，x轴调节组包括x轴底座71、x轴滑块72、x轴调节板73和x轴调节螺丝74。x轴底座71上设有导向槽(当然也可以设置导轨)， x轴滑块72与x轴底座71上的导向槽(导轨)滑动配合。x轴调节板73固定于x轴底座71的在x轴方向上的一端，x轴调节板73上设有通孔，x轴调节螺丝74穿设于该通孔上，同时x轴调节螺丝74与x轴滑块72螺纹连接。如此，通过旋转x轴调节螺丝74，即可调节x轴滑块72在x轴底座71上的位置，进而调节基座6在x轴上的位置，最终调节穿引导向件11在x轴上的位置。
62.具体地，如图3所示，y轴调节组包括y轴底座81、y轴滑块82、y轴调节板83和y轴调节螺丝84。y轴底座81固定于x轴滑块72上，y轴底座81 上设有导向槽(当然也可以设置导轨)，y轴滑块82与y轴底座81上的导向槽(导轨)滑动配合。y轴调节板83固定于y轴底座81的在y轴方向上的一端，y轴调节板83上设有通孔，y轴调节螺丝84穿设于该通孔上，同时y轴调节螺丝84与y轴滑块82螺纹连接。如此，通过旋转y轴调节螺丝84，即可调节y轴滑块82在y轴底座81上的位置，进而调节基座6在y轴上的位置，最终调节穿引导向件11在y轴上的位置。
63.因此，本实施例中，通过x轴调节组件7和y轴调节组件8的配合，进而调节穿引导向件11的位置，便于将穿引槽111与弹簧入口103对准。
64.在一些实施例中，如图4所示，为了固定弹簧导管，具体是第二弹簧导管5 的末端，基座6上还设有导管固定件61，导管固定件61一端与基座6连接，导管固定件61的另一端延伸至斜面123上，导管固定件61的另一端设有安装孔，安装孔其中一端朝向斜面123，弹簧导管穿设于安装孔内。导管固定件61一端与基座6连接，具体来说，可以是直接固定于基座6上，也可以是间接与基座6 连接，如图4所示，导管固定件61直接连接于连接件144上。本实施例中，通过设置导管固定件61固定弹簧导管末端并限定弹簧导管末端的朝向，确保弹簧落入斜面123上。
65.在一些实施例中，如图2、图3所示，弹簧穿引设备还包括下料装置2、分料装置3、第一弹簧导管4和第二弹簧导管5，第一弹簧导管4的两端分别连接下料装置2和分料装置3，第二弹簧导管5的一端连接分料装置3、另一端延伸至斜面123。
66.如图7所示，分料装置3包括分料块31、分料滑块32和分料驱动机构33。分料块31上
设有上导料通道311、下导料通道312和滑槽313，上导料通道311 位于滑槽313的上方，上导料通道311的上端连通第一弹簧导管4，上导料通道 311的下端连通滑槽313，下导料通道312位于滑槽313的下方，下导料通道312 的上端连通滑槽313，下导料通道312的下端连通第二弹簧导管5，上导料通道 311与下导料通道312交错设置。分料滑块32滑动设置于滑槽313内，分料滑块32上设有分料通道321。分料驱动机构33与分料滑块32连接以驱动分料滑块32在第一位置和第二位置往复滑动。
67.弹簧从上导料通道311进入(具体来说，是从第一弹簧导管4引入上导料通道311)，并且在上导料通道311紧密排列，分料滑块32移动至第一位置时，分料通道321承接从上导料通道311落下的弹簧；之后，分料驱动机构33驱动分料滑块32向第二位置移动；分料滑块32移动至第二位置时，分料通道321 内的弹簧落入下导料通道312。分料滑块32的每一次往复移动，均会借助分料通道321承接从上导料通道311落下的弹簧，并将该弹簧从第一位置移动至第二位置，该弹簧沿第二弹簧导管5落入斜面123。如此，分料装置3能够将连续排列与第一弹簧导管4内的弹簧分开，使得各弹簧能能够单独地引入斜面123，那么弹簧推进组件13推动一个弹簧装入一个弹簧扣10的外壳101内，形成弹簧与外壳101一对一匹配。
68.更具体地，分料通道321的长度小于或者等于弹簧的长度。如此，每次分料通道321移动至第一位置时，上导料通道311中最下方的一个弹簧落入分料通道321中，并且不容许第二个弹簧进入分料通道321。
69.进一步地，如图7所示，分料装置3还包括盖板34，盖板34覆盖于分料块 31的一侧表面。上导料通道311、下导料通道312及滑槽313设置于分料块31 的靠近盖板34的表面。分料通道321设置于分料滑块32的靠近盖板34的一侧表面。设置盖板34后，便于加工上导料通道311、下导料通道312、滑槽313 及分料通道321。盖板34覆盖分料块31的表面，通过分料块31和盖板34配合，使得上导料通道311、下导料通道312及滑槽313均形成四周封闭通道，通过盖板34与分料滑块32配合，使得分料通道321形成四周封闭的通道。
70.在一些实施例中前述下料装置2包括振动盘和与振动盘连接的弹簧导管(具体包括第一弹簧导管4和第二弹簧导管5)，弹簧导管延伸至斜面123上。通过振动盘的振动使得弹簧沿振动盘上的螺旋槽上升，随后进入弹簧导管，顺着弹簧导管的引导滑入前述斜面123中。
71.对于本实施例中弹簧穿引设备，整体工作原理为：下料装置2中通过振动排列弹簧于螺旋槽内，沿螺旋槽上升并进入第一弹簧导管4内；在第一弹簧导管4的引导下进入分料装置3，分料装置3对弹簧进行分料，并使弹簧单独进入第二弹簧导管5；第二弹簧导管5引导弹簧进入斜面123，在斜面123的引导下落入穿引槽111中；最后通过弹簧推进组件13推动弹簧装配与外壳101内。当然，本实施例中，如果还设置旋转盘，在弹簧推进组件13工作之后，旋转机构 14带动穿引导向件11旋转做避让动作，旋转盘切换弹簧扣10后，旋转机构14 带动穿引导向件11回转对位。
72.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。