一种杯盖装配机的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种杯盖装配设备。


背景技术：

2.很多水杯的杯盖具有中盖和可开启的上盖的结构，目前，对这类杯盖的装配通常由工人手动进行，装配时，需要工人先对中盖和上盖进行定位，使得中盖的第一销孔和上盖的第二销孔对齐，随后工人再将销杆钉入第一销孔和第二销孔内，操作较为复杂费时，生产效率较低，工人的劳动强度较大，加工质量也难以保证，经常出现销杆未到位而在后续工序中松脱的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够提高生产效率和加工质量、减轻工人劳动强度的杯盖装配机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.提供了一种杯盖装配机，用于将杯盖的中盖和上盖装配在一起，包括：
6.机架；
7.输送装置，设置在所述机架上，所述输送装置上设置有治具，所述治具用于放置中盖和上盖并可使中盖的第一销孔和上盖的第二销孔对齐，所述输送装置用于使治具在一上料工位和一装配工位间往复移动；
8.销杆装配装置，设置在所述机架上并与所述装配工位对应，所述销杆装配装置用于在装配工位上将销杆插入中盖的第一销孔和上盖的第二销孔内；
9.销杆供料装置，设置在所述机架上，用于储存和向所述销杆装配装置提供销杆。
10.优选的，所述机架上还设置有下料装置，所述输送装置能够使所述治具在所述上料工位、所述装配工位和一下料工位之间循环移动，所述下料装置与所述下料工位对应，用于在下料工位上将杯盖从治具上移出。
11.优选的，所述下料装置包括通过一行走装置设置在机架上的夹爪，所述夹爪用于从所述治具上抓取杯盖。
12.优选的，所述输送装置包括转盘和用于驱动所述转盘转动的主驱动装置，所述治具的数量为三个及以上并均设置在所述转盘上，且在任一治具位于所述上料工位时，同时存在一治具位于所述装配工位上和存在一治具位于所述下料工位上。
13.优选的，所述机架上还设置有压紧装置，所述压紧装置与所述装配工位对应，用于将杯盖压紧在所述治具上。
14.优选的，所述压紧装置包括通过一升降装置设置在机架上的压块。
15.优选的，所述销杆供料装置包括一用于输出销杆的供料轨道；所述销杆装配装置包括：
16.转运件，所述转运件上设置有与销杆相适配的转运孔；
17.第一驱动装置，用于驱动所述转运件在一第一位置和一第二位置之间来回活动，当所述转运件位于所述第一位置时，所述转运孔与所述供料轨道对齐，当所述转运件位于所述第二位置时，所述转运孔与所述装配工位上的杯盖的第一销孔和第二销孔对齐；
18.推送装置，用于将所述转运孔内的销杆推入杯盖的第一销孔和第二销孔中。
19.优选的，所述转运件设置在一活动座上，所述第一驱动装置用于驱动所述活动座动作；所述推送装置设置在所述活动座上而可随所述活动座动作，所述推送装置包括一顶针和一第二驱动装置，所述顶针与所述转运孔对齐，所述第二驱动装置用于驱动所述顶针进退动作而使顶针能够插入所述转运孔中和从所述转运孔中推出。
20.优选的，所述销杆供料装置还包括与所述供料轨道连接的振动筛。
21.本实用新型的有益效果在于：本杯盖装配机中，可以由工人手动或利用其它设备自动将杯盖的中盖和上盖放置到位于上料工位的治具上，治具可以对中盖和上盖进行定位，使得中盖的第一销孔和第二销孔对齐，之后输送装置可以将治具输送到装配工位上，销杆供料装置可以储存销杆并将销杆提供给销杆装配装置，销杆装配装置随之将销杆插入到第一销孔和第二销孔中，从而将中盖和上盖枢接在一起，之后可以由输送装置将治具输送回上料工位而将装配好的杯盖取出，或者将装配好的杯盖取出后输送装置再将治具输送回上料工位，继而进行下一次装配作业，本杯盖装配机能够自动将销杆装配到杯盖的销孔中，能够有效提高装配效率，减轻工人的劳动强度，并能够有效提高产品质量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型优选实施例的整体结构图；
24.图2为本实用新型优选实施例中输送装置的结构图；
25.图3为本实用新型优选实施例中销杆装配装置的结构图；
26.图4为本实用新型优选实施例中压紧装置的结构图；
27.图5为本实用新型优选实施例中下料装置的结构图。
28.其中，图中各附图标记：
29.10、机架；11、下料滑道；20、输送装置；21、治具；211、第一定位槽；212、第二定位槽；213、导向孔；22、转盘；23、主驱动装置；30、销杆装配装置；31、转运件；32、转运孔；33、第一驱动装置；34、活动座；35、顶针；36、第二驱动装置；40、销杆供料装置；41、供料轨道；42、振动器；43、振动筛；50、下料装置；51、夹爪；52、行走装置；521、第一行走气缸；522、第二行走气缸；60、压紧装置；61、压块；611、限位槽；62、升降装置；70、控制装置；81、中盖；82、上盖。
具体实施方式
30.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.参照图1至图5，本实用新型的优选实施例，提供了一种杯盖装配机，用于将杯盖的中盖81和上盖82装配在一起，包括：机架10；输送装置20，设置在机架10上，输送装置20上设置有治具21，治具21用于放置中盖81和上盖82并可使中盖81的第一销孔和上盖82的第二销孔对齐，输送装置20用于使治具21在一上料工位和一装配工位间往复移动；销杆装配装置30，设置在机架10上并与装配工位对应，销杆装配装置30用于在装配工位上将销杆插入中盖81的第一销孔和上盖82的第二销孔内；销杆供料装置40，设置在机架10上，用于储存和向销杆装配装置30提供销杆。本杯盖装配机中，可以由工人手动或利用其它设备自动将杯盖的中盖81和上盖82放置到位于上料工位的治具21上，治具21可以对中盖81和上盖82进行定位，使得中盖81的第一销孔和第二销孔对齐，之后输送装置20可以将治具21输送到装配工位上，销杆供料装置40可以储存销杆并将销杆提供给销杆装配装置30，销杆装配装置30随之将销杆插入到第一销孔和第二销孔中，从而将中盖81和上盖82枢接在一起，之后可以由输送装置20将治具21输送回上料工位而将装配好的杯盖取出，或者将装配好的杯盖取出后输送装置20再将治具21输送回上料工位，继而进行下一次装配作业，本杯盖装配机能够自动将销杆装配到杯盖的销孔中，能够有效提高装配效率，减轻工人的劳动强度，并能够有效提高产品质量。
32.作为本实用新型的优选实施例，其还可以具有如下附加技术特征：
33.参照图1、图2和图5，在本实施例中，机架10上还设置有下料装置50，输送装置20能够使治具21在上料工位、装配工位和一下料工位之间循环移动，下料装置50与下料工位对应，用于在下料工位上将杯盖从治具21上移出，即上料工位用于进行上料作业，下料工位用于进行下料作业，同时下料装置50可以自动将装配好的杯盖取出，有助于提高生产效率，进一步减轻工人的劳动强度。在其他实施例中，也可直接在上料工位上进行下料作业，或者在装配工位上将装配好的杯盖取出，并不局限于此。
34.参照图1和图5，本实施例中，下料装置50包括通过一行走装置52设置在机架10上的夹爪51，夹爪51用于从治具21上抓取杯盖，结构简单可靠，便于加工制造和使用。本实施例中，该行走装置52为xz双轴行走装置52，其中的z向装置采用了第一行走气缸521来驱动夹爪51上下移动夹爪51上下移动以使夹爪51可以将杯盖从治具21上抓取出来，x向装置则采用了第二行走气缸522来驱动夹爪51移动，使得夹爪51能够将杯盖放置到预定位置。在其他实施例中，行走装置52也可以采用三轴行走装置52等其他常用行走结构，或者下料装置50也可采用机械臂等来带动夹爪51移动。夹爪51在本领域中应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，并具有多种常用结构，本领域技术人员可根据需要选用，在此不另做详述。在其他实施例中，也可采用吸盘、电磁铁等其他常用结构来替代夹爪51进行杯盖的取出作业。在其他实施例中，下料装置50也可采用其他适宜的下料结构，例如可以采用推块来将杯盖从治具21内顶出或推出等，并不局限于此。
35.参照图1和图2，在本实施例中，机架10上设置有下料滑道11，下料装置50可以将杯盖从治具21上取出和移动放置到下料滑道11上，下料滑道11可以将杯盖导引到相应的收集箱等上。在其他实施例中，本杯盖装配机也可与其他后续加工设备等配合使用，下料装置50可以相应将杯盖从治具21上移动到后续加工设备或输送线上，并不局限于此。
36.参照图1和图2，本实施例中，输送装置20包括转盘22和用于驱动转盘22转动的主
驱动装置23，治具21的数量为四个并均设置在转盘22上，且在任一治具21位于上料工位时，同时存在一治具21位于装配工位上和存在一治具21位于下料工位上，该输送装置20结构紧凑，有助于减小本杯盖装配机的体积，并且能够同时进行上料、装配和下料作业，有助于提高生产效率。在本实施例中，四个治具21环绕转盘22的中心轴均匀分布，在其中三个治具21分布位于上料工位、装配工位和下料工位上时，余下一治具21处于一空工位上，该空工位在应用中够可以用于检测装配质量，或者也可不进行其他工序，仅为方便治具21的分布设计而设置。治具21的数量优选三个及以上并环绕转盘22的中心轴均匀分布，以利于实现各工序的同步进行，例如，治具21也可选择三个、五个、六个等其他任意数量；当然治具21的数量也可以为一个或两个。在其他实施例中，输送装置20也可采用输送带、输送辊道等其他常用输送结构，本领域技术人员可以根据需要灵活选用，并不局限于此。
37.在本实施例中，治具21上设置有与中盖81相适配的第一定位槽211和与上盖82相适配的第二定位槽212，能够对中盖81和上盖82进行准确定位，使得中盖81上的第一销孔与上盖82上的第二销孔对齐。在其他实施例中，治具21也可采用其他适宜的形状和结构，并不局限于此。此外，本实施例中，治具21上设置有与杯盖的销孔对齐的导向孔213，装配时，销杆需要经过该导向孔213后才能插入到销孔中，能够保证装配质量，避免销杆在未与销孔对齐的情况下被施力而压在杯盖的表面上导致杯盖受损。
38.参照图1和图4，机架10上还设置有压紧装置60，压紧装置60与装配工位对应，用于将杯盖压紧在治具21上，该压紧装置60能够将杯盖压紧，防止销杆装配装置30将销杆插入第一销孔和第二销孔的过程中中盖81和上盖82出现偏移错位，保证装配质量，此外也有利于杯盖的上下料作业。在本实施例中压紧装置60包括通过一升降装置62设置在机架10上的压块61，该升降装置62能够驱动压紧块上下移动以压紧和松开杯盖，此外，本实施例中，压紧块的底部设置有与中盖81和上盖82的枢接处相适配并对齐的限位槽611，能够对中盖81和上盖82的枢接处进行固定，保证装配质量。在其他实施例中，压紧块也可采用其他事宜的形状，压紧装置60也可采用摆动臂等其他其他压紧结构，或者也可直接利用治具21来对杯盖进行固定。
39.参照图1和图3，销杆供料装置40包括一用于输出销杆的供料轨道41；销杆装配装置30包括：转运件31，转运件31上设置有与销杆相适配的转运孔32；第一驱动装置33，用于驱动转运件31在一第一位置和一第二位置之间来回活动，当转运件31位于第一位置时，转运孔32与供料轨道对41齐，当转运件31位于第二位置时，转运孔32与装配工位上的杯盖的第一销孔和第二销孔对齐；推送装置，用于将转运孔32内的销杆推入杯盖的第一销孔和第二销孔中。在作业过程中，第一驱动装置33可先使转运件31移动到第一位置，销杆能够从供料轨道41直接进入到与之对齐的转运孔32内，之后第一驱动装置33将转运件31移动到第二位置，销杆随转运孔32与杯盖上的销孔对齐，推送装置再将销杆推入销孔内，完成销杆的装配，结构简单可靠，便于加工制造和使用。在其他实施例中，销杆装配装置30也可采用机械手等其他适宜的装配结构，并不局限于此。
40.在本实施例中，供料轨道41倾斜设置，其上设置有振动器42，有助于使销杆沿供料轨道41移动。
41.本实施中，转运件31设置在一活动座34上，第一驱动装置33用于驱动活动座34动作；推送装置设置在活动座34上而可随活动座34动作，推送装置包括一顶针35和一第二驱
动装置36，顶针35与转运孔32对齐，第二驱动装置36用于驱动顶针35进退动作而使顶针35能够插入转运孔32中和从转运孔32中推出，结构简单可靠，便于制造和使用。本实施例中，销杆供料装置40还包括与供料轨道41连接的振动筛43，易于制造和使用。在其他实施例中，销杆供料装置40也可采用其他适宜的结构，例如漏斗等，并不局限于此。
42.参照图1，本实施例中，机架10上设置有控制装置70，该控制装置70能够协调控制输送装置20、销杆供料装置40、销杆装配装置30、压紧装置60和下料装置50的动作，实现自动化作业。在其他实施例中，也可采用手动的按钮等方式来控制各装置动作。该控制装置70和相应的控制方式在本领域内应用广泛，在此不另做详述。
43.在本实施例中，夹爪51、行走装置52、第一驱动装置33、第二驱动装置36、升降装置62均采用了气缸作为驱动器，主驱动装置23则采用了电机，在其他实施例中，这些装置中也可采用其他常用的驱动器结构，并不局限于此。
44.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。