一种三卡盘自动上下料激光切管机的制作方法

1.本实用新型涉及激光切管机技术领域，尤其是一种三卡盘自动上下料激光切管机。


背景技术：

2.激光切管机，是指利用激光来对管材进行切割的机器，其被大规模用于管材加工领域中。目前在激光切管机行业里，普遍还存在两个技术问题丞待解决：1、需要进行人工上料、接料，人工参与度高，极大的增加了生产制造成本，并且工人劳动强度高，安全隐患大；2、只考虑了规则管件的切割加工，无法满足异形管件的生产需要，局限性大。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提出了一种三卡盘自动上下料激光切管机，实现了激光切管机的自动上下料，能有效降低工人工作强度，节约生产制造成本，同时能够自动识别不规则管件的位置，使激光切管机切割位置精准，保证产品加工质量。
4.一种三卡盘自动上下料激光切管机，包括激光切管机本体，还包括进料输送线、出料输送线、传动组件、顶升机构及漫反射光电开关，所述进料输送线和出料输送线分别正对于激光切管机本体的进料端和出料端设置，所述传动组件对称设于进料输送线和出料输送线的两侧，所述顶升机构安装在传动组件的行走杆上，所述漫反射光电开关安装在顶升机构上，所述漫反射光电开关与激光切管机本体的切割系统信号连接。
5.作为上述技术方案的优选，所述传动组件还包括导轨及导轨支架，所述导轨固定在导轨支架上，所述行走杆通过气缸驱动沿着导轨滑动。
6.作为上述技术方案的优选，所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板，所述顶升气缸固定在行走杆上，所述支撑板固定于顶升气缸的活塞端部，且位于行走杆的上端，所述漫反射光电开关设于支撑板的侧边且位于支撑板中心线的一侧。
7.作为上述技术方案的优选，所述顶升机构还包括支撑杆，所述支撑杆通过连接板对称固定在行走杆的两侧，支撑杆的顶端与支撑板固定连接。
8.作为上述技术方案的优选，所述支撑板上还对称设有限位块，所述限位块沿激光切管机本体的长度方向设置。
9.作为上述技术方案的优选，所述进料输送线的一侧设有定位板。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.该激光切管机实现了激光切管机的自动上下料，能有效降低工人工作强度，节约生产制造成本，同时能够自动识别不规则管件的位置，使激光切管机切割位置精准，保证产品加工质量。
附图说明
12.图1为管料位于输送线上时本实用新型结构示意图。
13.图2为管料被输送至激光切管机本体的伺服随动机构上方时本实用新型结构示意图。
14.图3为顶升机构的侧视图。
15.图4为图1中a处放大图。
16.附图标记如下：1
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激光切管机本体、2
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进料输送线、3
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出料输送线、4
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传动组件、401
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行走杆、402
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导轨、403
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导轨支架、5
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顶升机构、501
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顶升气缸、502
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支撑板、503
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支撑杆、6
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漫反射光电开关、7
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连接板、8
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限位块、9
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定位板。
具体实施方式
17.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1至图4所示的一种三卡盘自动上下料激光切管机，包括激光切管机本体1，还包括进料输送线2、出料输送线3、传动组件4、顶升机构5及漫反射光电开关6，所述进料输送线2和出料输送线3分别正对于激光切管机本体1的进料端和出料端设置，所述传动组件4对称设于进料输送线2和出料输送线3的两侧，所述顶升机构5安装在传动组件4的行走杆401上，所述漫反射光电开关6安装在顶升机构5上，所述漫反射光电开关6与激光切管机本体1的切割系统信号连接。
19.在本实施例中，所述传动组件4还包括导轨402及导轨支架403，所述导轨402固定在导轨支403架上，所述行走杆401通过气缸驱动沿着导402轨滑动。
20.在本实施例中，所述顶升机构5包括顶升气缸501、支撑板502，所述顶升气缸501固定在行走杆401上，所述支撑板502固定于顶升气缸501的活塞端部，且位于行走杆401的上端，所述漫反射光电开关6设于支撑板502的侧边且位于支撑板502中心线的一侧。
21.在本实施例中，所述顶升机构5还包括支撑杆503，所述支撑杆503通过连接板7对称固定在行走杆401的两侧，支撑杆503的顶端与支撑板502固定连接。
22.在本实施例中，所述支撑板502上还对称设有限位块8，所述限位块8沿激光切管机本体1的长度方向设置。
23.在本实施例中，所述进料输送线2的一侧设有定位板9。
24.本实施例的具体工作原理如下：
25.进料输送线2和出料输送线3用于进料和出料，避免操作人员离激光切管机本体1太近，充分保证作业的安全，进料输送线2上还设有管料调平气缸，保证管料整齐进入，为后续操作提供保证，进料输送线2和出料输送线3及进料输送线2上的管料调平气缸均为现有技术，故不在此做详细描述。
26.待加工管料在进料输送线2上缓慢向激光切管机本体1一侧移动，当管料移动至顶升机构5上方时，顶升气缸501将支撑板502向上顶升，支撑板502将管料托起，朝激光切管机本体1一侧继续移动，移动至激光切管机本体1的伺服随动机构正上方时，顶升机构5反向运动，将管料下放至激光切管机本体1的伺服随动机构上，激光切管机本体1进行切管作业，传动组件4和顶升机构5复位，待管料切割完毕之后，传动组件4和顶升机构5进行下一次作业，如此往复运动，位于出料输送线3一侧的传动组件4和顶升机构5与进料输送线2一侧的动作
方式正好相反。
27.漫反射光电开关6与激光切管机本体1的切割系统信号连接，以图1中的9字钢为例，漫反射光电开关6正对于9字钢上9字边的一侧设置，当9字钢到达支撑板502上时，漫反射光电开关6发射光束，当光束遇到9字边后触发感应信号，并立刻向激光切管机本体1的切割系统反馈信号，使切割系统精准识别9字钢的不规则边，切割系统根据识别信号调用正确的切割图纸，保证完成精准切割，省掉工人放料时需要人工识别不规则边朝向这一步骤，避免出错。
28.该激光切管机实现了激光切管机的自动上下料，能有效降低工人工作强度，节约生产制造成本，同时能够自动识别不规则管件的位置，使激光切管机切割位置精准，保证产品加工质量。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种三卡盘自动上下料激光切管机，包括激光切管机本体，其特征在于：包括进料输送线、出料输送线、传动组件、顶升机构及漫反射光电开关，所述进料输送线和出料输送线分别正对于激光切管机本体的进料端和出料端设置，所述传动组件对称设于进料输送线和出料输送线的两侧，所述顶升机构安装在传动组件的行走杆上，所述漫反射光电开关安装在顶升机构上，所述漫反射光电开关与激光切管机本体的切割系统信号连接。2.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于：所述传动组件还包括导轨及导轨支架，所述导轨固定在导轨支架上，所述行走杆通过气缸驱动沿着导轨滑动。3.根据权利要求2所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板，所述顶升气缸固定在行走杆上，所述支撑板固定于顶升气缸的活塞端部，且位于行走杆的上端，所述漫反射光电开关设于支撑板的侧边且位于支撑板中心线的一侧。4.根据权利要求3所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于：所述顶升机构还包括支撑杆，所述支撑杆通过连接板对称固定在行走杆的两侧，支撑杆的顶端与支撑板固定连接。5.根据权利要求3所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于：所述支撑板上还对称设有限位块，所述限位块沿激光切管机本体的长度方向设置。6.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于：所述进料输送线的一侧设有定位板。

技术总结
本实用新型公开了一种三卡盘自动上下料激光切管机，包括激光切管机本体，还包括进料输送线、出料输送线、传动组件、顶升机构及漫反射光电开关，所述进料输送线和出料输送线分别正对于激光切管机本体的进料端和出料端设置，所述传动组件对称设于进料输送线和出料输送线的两侧，所述顶升机构安装在传动组件的行走杆上，所述漫反射光电开关安装在顶升机构上，所述漫反射光电开关与激光切管机本体的切割系统信号连接。该激光切管机实现了自动上下料，能有效降低工人工作强度，节约生产制造成本，同时能够自动识别不规则管件的位置，使激光切管机切割位置精准，保证产品加工质量。保证产品加工质量。保证产品加工质量。


技术研发人员：杨振兴 罗菁 田根 李金成 李金秋
受保护的技术使用者：武汉双成激光设备制造有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/12/31