一种焊接工装和焊接设备的制作方法

1.本技术涉及焊接的技术领域，尤其涉及一种焊接工装和焊接设备。


背景技术：

2.随着新能源领域的长足发展，电子产品中越来越多的采用多个电池单体串联或者并联或者混联的方案进行成组连接。
3.其中圆柱电池的焊接方案过程中，当外部空间要求多个电池单体之间处于头尾连接状态时，怎样保持多个电池单体之间焊接的同轴度和焊接之后的安全性是个值得研究的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种焊接工装和焊接设备，其能够提升多个电池单体焊接的同轴度和焊接之后的安全性。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种焊接工装，用于多个电池单体的焊接，焊接工装包括支撑件、驱动装置和抵压装置；
6.支撑件具有与电池单体的外轮廓相切或相吻合的支撑面，用于支撑多个电池单体；驱动装置用于驱动多个电池单体转动；抵压装置与支撑件沿竖直方向间隔设置，抵压装置用于与支撑件配合抵紧电池单体，以减小电池单体转动过程中在径向上产生的位移。
7.通过采用上述方案，支撑件支撑电池单体，以使得多个电池单体在径向上以支撑件为基准对齐，有利于提高多个电池单体焊接的同轴度。利用驱动装置驱动多个电池单体转动，这样可以在焊接过程中保持焊枪不动，通过多个电池单体的转动以沿周向上焊接相邻两个电池单体，在转动过程中，多个电池单体能够始终以支撑件为基准对齐，从而提高多个电池单体焊接的同轴度。在多个电池单体转动的过程中，通过抵压装置与支撑件配合而在电池单体的上下两侧抵紧电池单体，防止电池单体在转动的过程中由于受到支撑件的摩擦力，或转速发生变化，或其他外力而导致电池单体发生跳动，从而影响多个电池单体焊接的同轴度，并能够防止在电池单体跳动的过程中，焊枪接触到电池单体较为薄弱的部位而导致电池单体的安全性被破坏。
8.在一些实施例中，抵压装置包括抵压件和施压机构，抵压件用于与支撑件配合以抵紧多个电池单体，施压机构用于驱动抵压件靠近或远离多个电池单体，抵压件上转动连接有套环，套环用于与电池单体接触以随电池单体转动。
9.通过采用上述方案，当施压机构驱动抵压件远离电池单体时，可以进行电池单体的取放；当电池单体放置好之后，启动施压机构，使之驱动抵压件靠近电池单体，以使抵压件与支撑架配合而将电池单体压紧，防止电池单体在转动过程中发生跳动。套环能够在电池单体转动的过程中随着电池单体一起转动，防止在抵压件与电池单体之间抵接的较为紧密的时候对电池单体的转动形成阻碍，从而在抵紧电池单体以防止电池单体跳动的同时，保证了多个电池单体的顺利转动。
10.在一些实施例中，支撑件包括两根互相平行的传动辊，电池单体位于两根传动辊之间，驱动装置被配置为驱动两根传动辊同向转动，以带动电池单体转动。
11.通过采用上述方案，当电池单体放置在两根传动辊之间时，两根传动辊分别从电池单体下方两侧对称的支撑电池单体，使得电池单体能够稳定的被支撑在两根传动辊之间，不仅在竖直方向上不会移动，在水平方向上也能够对电池单体形成限位，使得多个电池单体能够在重力作用下自行对中，从而实现单个电池单体的定位和多个电池单体之间的对齐，以提高多个电池单体之间的同轴度，防止焊接位置产生偏差而影响电池单体的安全性。驱动装置驱动两根传动辊同时转动时，由于各个电池单体均与传动辊接触，因此，在传动辊的摩擦力的作用下，多个电池单体均能够随着传动辊转动，并且在转动的过程中始终以传动辊为基准定位，降低了焊接位置出现偏差的概率
12.在一些实施例中，驱动装置包括主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮与两个从动齿轮分别啮合以驱动两个从动齿轮转动，两个从动齿轮分别驱动两根传动辊，每个传动辊的轴线均与驱动其转动的从动齿轮的轴线重合。
13.通过采用上述方案，主动齿轮转动时，带动两个从动齿轮同时转动，且两个从动齿轮的转动方向相同，而两个从动齿轮的转动能够分别驱动两根传动辊绕自身轴线转动，并且两个传动辊的转动方向相同，进而驱动装置通过两根传动辊驱动多个电池单体同时转动。
14.在一些实施例中，两个从动齿轮的分度圆和齿数均相等，且两个传动辊的直径相等，以使两个传动辊的圆柱面以相同的线速度转动。
15.通过采用上述方案，由于两个从动齿轮的分度圆和齿数均相等，因此，受到主动齿轮的驱动时，两个从动齿轮的转速相等，分别受两个从动齿轮驱动的两个从动辊在转动的过程中不会有转速差，且由于两个传动辊的直径相等，因此，两个传动辊的圆柱面的线速度相同，当两个传动辊与电池单体接触而带动电池单体转动时，电池单体表面的线速度与两个传动辊的圆柱面的线速度相同，便于获得电池单体转动的速度，从而便于控制焊接速度。
16.在一些实施例中，工装还包括：抵接件和顶推件，抵接件用于从多个电池单体排列方向的一端限位多个电池单体；顶推件用于从多个电池单体的排列方向的另一端顶推多个电池单体，以控制相邻电池单体之间的间隙。
17.通过采用上述方案，抵接件限制多个电池单体排列方向的其中一端的位置，当顶推件从多个电池单体的排列方向的另一端顶推电池单体时，各个电池单体分别向抵接件的一端靠近，相邻电池单体之间的间隙减小，电池单体在较小的间隙下焊接连接之后不容易出现电路断开。
18.在一些实施例中，抵接件连接于主动齿轮，并随主动齿轮转动，抵接件与多个电池单体的一端相抵接，以使多个电池单体随抵接件转动。
19.通过采用上述方案，电池单体首先能够随传动辊转动，其次，由于抵接件连接于主动齿轮且随主动齿轮转动，因此，当抵接件抵接在电池单体上时，电池单体能够随着抵接件转动，防止抵接件将电池单体抵接的太紧而对电池单体的转动形成阻碍。
20.在一些实施例中，顶推件包括顶杆和驱动组件；顶杆用于顶推多个电池单体的排列方向的一端的端面；驱动组件用于驱动顶杆靠近或远离端面。
21.通过采用上述方案，驱动组件驱动顶杆移动，使得顶杆并非直接被固定，而是通过
驱动组件实现位置变化，并通过驱动组件固定其位置，从而在电池单体转动时，顶杆能够与电池单体同时转动，减小顶推件在电池单体的转动过程中产生的阻力。
22.在一些实施例中，驱动组件包括螺母和螺杆：螺母设置于顶杆远离多个电池单体的一端；螺杆螺纹连接于螺母，转动螺杆以驱动顶杆靠近或远离端面。
23.通过采用上述方案，转动螺杆时，螺杆通过与螺母的螺纹配合而产生轴向的位移，从而驱动顶杆靠近或远离端面。
24.根据本技术实施例的另一方面，提供了一种焊接设备，包括上述实施例的焊接工装和焊枪。
25.通过采用上述方案，在焊接的过程中焊枪不动，焊接工装带动电池单体转动，从而减小焊枪移动焊接产生的焊接位置的偏移，且焊接工装能够提高多个电池单体之间的同轴度，提高焊接后的电池单体的安全性。
26.本技术实施例通过使用支撑件支撑电池单体，通过驱动装置驱动电池单体转动，并通过抵压装置与支撑件配合抵紧电池单体，从而提高了多个电池单体焊接的同轴度，防止电池单体在转动的过程中发生跳动，以及防止在电池单体跳动的过程中，焊枪接触到电池单体较为薄弱的部位而导致电池单体的安全性被破坏。
27.上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
29.图1为本技术一实施例中的焊接工装在第一视角下的结构示意图。
30.图2为本技术一实施例中的焊接工装在第二视角下的结构示意图。
31.图3为图1中a部分的结构示意图。
32.图4为图2中b部分的结构示意图。
33.图5为本技术一实施例中焊接工装其中一部分的分解结构示意图。
34.图6为本技术一实施例中焊接工装其中另一部分的分解结构示意图。
35.图7为本技术一实施例中的焊接工装的局部剖视图。
36.附图标记说明：1、支撑件；101、支撑面；102、传动辊；103、第二摩擦垫；2、驱动装置；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、齿轮罩；3、抵压装置；31、抵压件；32、套环；33、第一轴承；34、第一摩擦垫；4、施压机构；41、气缸；42、第一连杆；43、第二连杆；44、销轴；5、抵接件；6、顶推件；61、顶杆；611、第一直径段；612、第二直径段；62、驱动组件；621、螺母；622、螺杆；623、套筒；6231、顶出孔；624、弹性件；625、第二轴承；7、电机；8、支座；9、底座；10、第一支撑座；11、第二支撑座；12、联轴器；13、抽气管道。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
39.本技术的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖而不排除其它的内容。单词“一”或“一个”并不排除存在多个。
40.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
41.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的焊接工装或焊接设备的具体结构进行限定。例如，在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
43.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，机械结构的“相连”或“连接”可以是指物理上的连接，例如，物理上的连接可以是固定连接，例如通过固定件固定连接，例如通过螺丝、螺栓或其它固定件固定连接；物理上的连接也可以是可拆卸连接，例如相互卡接或卡合连接；物理上的连接也可以是一体地连接，例如，焊接、粘接或一体成型形成连接进行连接。电路结构的“相连”或“连接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.随着新能源领域的长足发展，电子产品中越来越多的采用多个电池单体串联或者并联或者混联的方案进行成组连接，以使电池能够提供较大的动力。
46.其中，圆柱电池的焊接方案中，当外部空间要求多个电池单体之间处于头尾连接
状态时，需要将其中一个电池单体的正极端子所在端部与另一个电池单体的负极端子所在端部焊接，并使得一个电池单体的正极端子与另一个电池单体的负极端子紧密抵接，以使电池单体之间在电路上串联连接，如果焊接过程中两个电池单体之间的缝隙较大，导致一个电池单体的正极端子与另一个电池单体的负极端子之间抵接的不够紧密，则在使用过程中会存在电路不稳定甚至断开的现象，从而无法持续为用电装置提供动力。
47.此外，在电池单体头尾连接的焊接过程中，需要将多个电池单体的同轴度控制在一定范围内，一旦同轴度偏差较大，则会导致多个电池单体的焊接结构难以装入外部空间，需要将电池单体拆开重新焊接或者报废。
48.最重要的是，电池单体的焊接过程中还需要严格按照路径焊接，一旦焊接位置出现偏差，焊枪不是与电池单体的端面边缘接触而是与电池单体的圆柱侧壁接触，由于电池单体的侧壁较薄，则可能破坏电池单体的侧壁，导致侧壁出现薄弱区，在使用过程中容易损坏而出现安全问题，或者导致侧壁破损而漏液。
49.因此，怎样在确保多个电池单体之间焊接的同轴度和焊接之后的安全性是个值得研究的问题。
50.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种焊接工装和焊接设备，其能够提升多个电池单体焊接的同轴度和焊接之后的安全性。
51.图1为本技术一实施例中的焊接工装在第一视角下的结构示意图，图2为本技术一实施例中的焊接工装在第二视角下的结构示意图，如图1和图2所示，为本技术实施例提供的一种焊接工装，用于多个电池单体的焊接，焊接工装包括支撑件1、驱动装置2和抵压装置3。
52.支撑件1具有与电池单体的外轮廓相切或相吻合的支撑面101，用于支撑多个电池单体；驱动装置2用于驱动多个电池单体转动；抵压装置3与支撑件1沿竖直方向间隔设置，抵压装置3用于与支撑件1配合抵紧电池单体，以减小电池单体转动过程中在径向上产生的位移。
53.支撑面101是支撑件1的一个或多个表面，支撑面101与电池单体的外轮廓相切或相吻合，具体来说，支撑面101与圆柱形的电池单体的圆柱面相切或相吻合，支撑面101可以是平面或者曲面，可以具有一个或多个，支撑面101具有多个时，多个支撑面101之间可以连续或者不连续，本技术实施例对此不做限定。
54.其中，相切是指，支撑面101与电池单体的圆柱面之间为线接触，且切线为电池单体的母线，当支撑面101与电池单体的外轮廓相切时，支撑面101与电池单体的外轮廓之间至少有两条不同的接触线，从而使电池单体能够在自身重力作用下自动对中，当多个直径相同的电池单体放置在支撑面101上时，多个电池单体能够在自身重力作用下与支撑面101相切于同一方向，从而使多个电池单体之间在径向上对齐。
55.相吻合是指，支撑面101上具有能够与电池单体的外轮廓相贴合的表面，即支撑面101与电池单体的外轮廓之间为面接触，例如，支撑面101为弧形面，当电池单体放置在弧形面上时，电池单体的圆柱面的部分与弧形面相贴合，从而限制电池单体的位置，当多个电池单体的圆周面均与支撑面101贴合时，多个电池单体之间在径向上处于对齐状态。
56.驱动装置2驱动电池单体转动可以是直接接触电池单体而驱动电池单体转动，也可以是通过中间部件驱动电池单体转动，本技术实施例对此不作限定。
57.抵压装置3与支撑件1沿竖直方向间隔设置，使得抵压装置3与支撑件1之间形成用于容纳电池单体的空间。焊接过程中，电池单体处于转动状态，当任一电池单体由于受到支撑件1的摩擦力，或转速发生变化，或者受热发生变形或其他外力而导致电池单体具有跳动的趋势时，由于电池单体上方被抵压装置3紧压在支撑件1上，所以电池单体不容易发生跳动，从而其位置不容易发生变化。其中，跳动是指电池单体脱离与支撑件1的接触而发生的位置偏移。
58.通过采用上述方案，支撑件1支撑电池单体，以使得多个电池单体在径向上以支撑件1为基准对齐，有利于提高多个电池单体焊接的同轴度。有利用驱动装置2驱动多个电池单体转动，这样可以在焊接过程中保持焊枪不动，通过多个电池单体的转动以沿周向上焊接相邻两个电池单体，在转动过程中，多个电池单体能够始终以支撑件1为基准对齐，从而提高多个电池单体焊接的同轴度。在多个电池单体转动的过程中，通过抵压装置3与支撑件1配合而在电池单体的上下两侧抵紧电池单体，防止电池单体在转动的过程中发生跳动，从而影响多个电池单体焊接的同轴度，并能够防止在电池单体跳动的过程中，焊枪接触到电池单体较为薄弱的部位而导致电池单体的安全性被破坏。
59.如图1、图2所示，在一些实施例中，为了固定支撑件1的位置，焊接工装还包括底座9、第一支撑座10和第二支撑座11，第一支撑座10和第二支撑座11均安装在底座9上，第一支撑座10和第二支撑座11相对设置，支撑件1有一端连接在第一支撑座10上，另一端连接在第二支撑座11上，从而使得支撑件1的两端都能够被支撑而保持一定的直线度，以便于提高多个电池单体之间的同轴度。
60.如图1所示，在一些实施例中，底座9上还设置有抽气管道13，抽气管道13的抽气端靠近相邻电池单体的连接位置，在焊接过程中，在抽气管道13上连接抽气设备，抽气设备通过抽气管道13将焊接过程中产生的烟气抽走，以防止烟气蔓延而污染生产环境。
61.图3为图1中a部分的结构示意图，如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，抵压装置3包括抵压件31和施压机构4，抵压件31用于与支撑件1配合以抵紧多个电池单体，施压机构4用于驱动抵压件31靠近或远离多个电池单体，抵压件31上转动连接有套环32，套环32用于与电池单体接触以随电池单体转动。
62.如图1所示，抵压件31可以沿多个电池单体的排列方向设置，从而与支撑件1配合，同时抵紧多个电池单体，示例性的，抵压件31为杆状，并从电池单体的正上方抵紧多个电池单体。
63.如图3所示，在一些实施例中，施压机构4包括气缸41、第一连杆42、第二连杆43和销轴44，第一连杆42和第二连杆43均有一端与销轴44固定连接，销轴44贯穿第一支撑座10，第一连杆42位于第一支撑座10的外侧，第二连杆43位于第一支撑座10的内侧，气缸41位于第一支撑座10的外侧，气缸41的缸体连接于第一支撑座10，气缸41的活塞杆与第一连杆42的未连接销轴44的一端转动连接；第二连杆43未连接销轴44的一端与抵压件31连接。其中，第一支撑座10的内侧是指第一支撑座10靠近第二支撑座11的一侧，第一支撑座10的外侧是指第一支撑座10远离第二支撑座11的一侧。
64.气缸41的活塞杆的伸缩能够通过第一连杆42带动销轴44转动，销轴44的转动带动第二连杆43摆动，第二连杆43的摆动带动抵压件31摆动，通过合理布置第一连杆42与第二连杆43的角度，使得抵压件31随着气缸41的活塞杆的伸缩能够上下摆动以靠近或远离电池
单体，从而在取放电池单体时远离电池单体，在焊接过程中抵紧电池单体，便于使用。其中，抵压件31的上下摆动包括但不限于竖直上下摆动，也可以是倾斜上下，或者沿弧形轨迹上下摆动等，只要能够实现靠近或远离电池单体的目的即可。
65.当然，在另外一些实施例中，施压机构4也可以仅仅包括气缸41，其中，气缸41的缸体固定在第一支撑座10上，气缸41的活塞杆直接与抵压件31连接，以带动抵压件31沿气缸41的活塞杆的伸缩方向摆动，达到靠近或远离电池单体的目的。
66.需要注意的是，施压机构4可以只在第一支撑座10或第二支撑座11上设置，也可以在第一支撑座10和第二支撑座11上同时设置，上述实施例仅以施压机构4设置在第一支撑座10上为例进行说明，可以理解的是，当施压机构4设置在第二支撑座11上时，与施压机构4设置在第一支撑座10上的结构相同，本技术实施例不再赘述。
67.如图1、图2和图3所示，套环32套在抵压件31上，套环32的数量和位置对应于电池单体的数量和位置设置，每个电池单体均有至少一个套环32与之接触，由于套环32能够随电池单体转动，从而避免了抵压件31直接与电池单体接触时，当抵压件31与电池单体之间抵接的较为紧密时形成较大阻力以对电池单体的转动形成阻碍。
68.如图3所示，在一些实施例中，套环32转动连接在抵压件31上，示例性的，套环32与抵压件31之间通过第一轴承33连接，第一轴承33的内圈与抵压件31连接，第一轴承33的外圈与套环32连接，当电池单体与套环32接触转动时，通过摩擦力带动套环32转动。
69.在另外一些实施例中，套环32可以被配置为第一轴承33的外圈，即在抵压件31上固定第一轴承33，第一轴承33的内圈与抵压件31连接，第一轴承33的外圈作为套环32而与电池单体接触，并在电池单体的摩擦作用下相对第一轴承33的内圈转动。
70.如图3所示，在一些实施例中，套环32的外周壁上包覆有第一摩擦垫34，用于增大套环32的外周壁与电池单体之间的摩擦力，使得套环32更加容易随电池单体转动，从而使得套环32与电池单体之间始终为静摩擦力而不是动摩擦力，防止动摩擦力损伤电池单体。示例性的，第一摩擦垫34的材质为硅胶、橡胶、塑胶等较为柔软的材质，在增大摩擦力的同时，柔软的第一摩擦垫34能够有效避免损伤电池单体表面。
71.通过采用上述方案，当施压机构4驱动抵压件31远离电池单体时，可以进行电池单体的取放；当电池单体放置好之后，启动施压机构4，使之驱动抵压件31靠近电池单体，以使抵压件31与支撑架配合而将电池单体压紧，防止电池单体在转动过程中发生跳动。套环32能够在电池单体转动的过程中随着电池单体一起转动，防止在抵压件31与电池单体之间抵接的较为紧密的时候对电池单体的转动形成阻碍，从而在抵紧电池单体以防止电池单体跳动的同时，保证了多个电池单体的顺利转动。
72.如图1和图2所示，在一些实施例中，支撑件1包括两根互相平行的传动辊102，电池单体位于两根传动辊102之间，驱动装置2被配置为驱动两根传动辊102同向转动，以带动电池单体转动。
73.为了使电池单体在两根传动辊102的支撑下平稳的转动，传动辊102至少具有圆柱段或者传动辊102整体为圆柱形状的辊，圆柱段的柱状表面被配置为为支撑件1的支撑面101，圆柱段用于支撑电池单体，在传动辊102的转动过程中，电池单体不会发生径向和轴向的位置变化，从而使焊接位置更加精确。
74.如图3所示，在一些实施例中，传动辊102的圆柱段外周包覆有第二摩擦垫103，用
于增大传动辊102与电池单体之间的摩擦力，使得传动辊102更加容易带动电池单体转动。示例性的，第二摩擦垫103的材质为硅胶、橡胶、塑胶等较为柔软的材质，在增大摩擦力的同时，柔软的第二摩擦垫103能够有效避免损伤电池单体表面。
75.通过采用上述方案，当电池单体放置在两根传动辊102之间时，两根传动辊102分别从电池单体下方两侧对称的支撑电池单体，使得电池单体能够稳定的被支撑在两根传动辊102之间，不仅在竖直方向上不会移动，在水平方向上也能够对电池单体形成限位，使得多个电池单体能够在重力作用下自行对中，从而实现单个电池单体的定位和多个电池单体之间的对齐，以提高多个电池单体之间的同轴度，防止焊接位置产生偏差而影响电池单体的安全性。驱动装置2驱动两根传动辊102同时转动时，由于各个电池单体均与传动辊102接触，因此，在传动辊102的摩擦力的作用下，多个电池单体均能够随着传动辊102转动，并且在转动的过程中始终以传动辊102为基准定位，降低了焊接位置出现偏差的概率。
76.图4为图2中b部分的放大示意图，图5为本技术一实施例中焊接工装其中一部分的分解结构示意图，如图4和图5所示，在一些实施例中，驱动装置2包括主动齿轮21和两个从动齿轮22，主动齿轮21与两个从动齿轮22分别啮合以驱动两个从动齿轮22转动，两个从动齿轮22分别驱动两根传动辊102，每个传动辊102的轴线均与驱动其转动的从动齿轮22的轴线重合。
77.如图1和图5所示，在一些实施例中，驱动装置2还包括电机7，第一支撑座10上设有支座8，电机7固定在支座8上，主动齿轮21与电机7连接，电机7带动主动齿轮21转动，再由主动齿轮21带动从动齿轮22转动。
78.如图5所示，在一些实施例中，电机7与主动齿轮21的连接可以通过联轴器12连接。
79.如图3、图4和图5所示，在一些实施例中，驱动装置2外部设有齿轮罩23，齿轮罩23围罩在驱动装置2的外部，用于防止杂物卡在主动齿轮21与从动齿轮22之间。
80.通过采用上述方案，主动齿轮21转动时，带动两个从动齿轮22同时转动，且两个从动齿轮22的转动方向相同，而两个从动齿轮22的转动能够分别驱动两根传动辊102绕自身轴线转动，并且两个传动辊102的转动方向相同，进而使驱动装置2通过两根传动辊102驱动多个电池单体同时转动。
81.在一些实施例中，两个从动齿轮22的分度圆和齿数均相等，且两个传动辊102的直径相等，以使两个传动辊102的圆柱面以相同的线速度转动。
82.通过采用上述方案，由于两个从动齿轮22的分度圆和齿数均相等，因此，受到主动齿轮21的驱动时，两个从动齿轮22的转速相等，分别受两个从动齿轮22驱动的两个传动辊102在转动的过程中不会有转速差，且由于两个传动辊102的直径相等，因此，两个传动辊102的圆柱面的线速度相同，当两个传动辊102与电池单体接触而带动电池单体转动时，电池单体表面的线速度与两个传动辊102的圆柱面的线速度相同，便于获得电池单体转动的速度，从而便于控制焊接速度。
83.图6为本技术一实施例中的焊接工装其中另一部分的分解结构示意图，图7为本技术一实施例中焊接工装的局部剖视示意图，如图5、图6和图7所示，在一些实施例中，焊接工装还包括抵接件5和顶推件6，抵接件5用于从多个电池单体排列方向的一端限位多个电池单体；顶推件6用于从多个电池单体的排列方向的另一端顶推多个电池单体，以控制相邻电池单体之间的间隙。
84.通过采用上述方案，抵接件5限制多个电池单体排列方向的其中一端的位置，当顶推件6从多个电池单体的排列方向的另一端顶推电池单体时，各个电池单体分别向抵接件5的一端靠近，相邻电池单体之间的间隙减小，相邻两个电池单体中，其中一个电池单体的正极端子与另一个电池单体的负极端子之间抵接的更加紧密，多个电池单体焊接连接之后不容易出现电路断开或者电路不稳定的现象。
85.如图4和图5所示，在一些实施例中，抵接件5连接于主动齿轮21，并随主动齿轮21转动，抵接件5与多个电池单体的一端相抵接，以使多个电池单体随抵接件5转动。
86.抵接件5与主动齿轮21之间的而连接方式可以是粘结、焊接或者螺钉连接等，本技术实施例对此不作限定，只要能够使抵接件5随主动齿轮21转动即可。
87.在一些实施例中，抵接件5的材质可以选择硬度小于电池单体端部的材质，以防止抵接件5在于电池单体接触的过程中损伤电池单体，此外，抵接件5用于与电池单体接触的表面可以设置避让结构以避开正极端子或者负极端子，在此基础上应当尽可能的增大抵接件5与电池单体之间的接触面积，以防止电池单体端部的局部的压强较大而损伤电池单体。
88.通过采用上述方案，电池单体首先能够随传动辊102转动，其次，由于抵接件5连接于主动齿轮21且随主动齿轮21转动，因此，当抵接件5抵接在电池单体上时，电池单体能够随着抵接件5转动，防止抵接件5将电池单体抵接的太紧而对电池单体的转动形成阻碍。
89.如图7所示，在一些实施例中，顶推件6包括顶杆61和驱动组件62；顶杆61用于顶推多个电池单体的排列方向的一端的端面；驱动组件62用于驱动顶杆61靠近或远离该端面。
90.当顶杆61抵在电池单体的端面上时，顶杆61远离电池单体的一端与驱动组件62抵接，因此，顶杆61的整体上没有与其他部件之间固定连接，当顶杆61受到电池单体的摩擦之后，顶杆61能够与电池单体同时转动，减小顶推件6在电池单体的转动过程中产生的阻力。
91.在一些实施例中，顶杆61的硬度同样小于电池单体的端部的硬度，以防止在顶推电池单体的过程中损伤电池单体。
92.如图7所示，在一些实施例中，驱动组件62包括螺母621和螺杆622，螺母621设置于顶杆61远离多个电池单体的一端；螺杆622螺纹连接于螺母621，转动螺杆622时，螺杆622通过与螺母621的螺纹配合而产生轴向的位移，从而驱动顶杆61靠近或远离端面。
93.如图7所示，在一些实施例中，驱动组件62还包括套筒623，套筒623靠近多个电池单体一端的端壁上设有顶出孔6231；顶杆61包括第一直径段611和第二直径段612，第一直径段611的直径大于第二直径段612的直径，第一直径段611位于套筒623内，第二直径段612从顶出孔6231穿出以顶推多个电池单体的排列方向的一端的端面；第一直径段611与顶出孔6231所在的端壁之间设有弹性件624，弹性件624用于向远离电池单体的方向上顶推顶杆61，当螺杆622的端部与电池单体之间的距离逐渐变远时，弹性件624顶推第一直径段611而使顶杆61向远离电池单体的方向上移动，从而与电池单体之间不再接触。
94.示例性的，弹性件624可以为弹簧，弹簧套在第一直径段611的外部，弹簧的一端抵在套筒623的端壁上，另一端抵在第二直径段612与第一直径段611相邻的台阶上。
95.如图7所示，螺母621与套筒623连接，套筒623嵌于第二支撑座11上，套筒623与第二支撑座11之间设有第二轴承625，第二轴承625使得套筒623与第二支撑座11之间转动连接，在受到电池单体转动时的摩擦力时，整个顶推件6均能够随电池单体转动，从而减小电池单体转动过程中的阻力。
96.综上所述，本技术实施例通过使用支撑件1支撑电池单体，通过驱动装置2驱动电池单体转动，并通过抵压装置3与支撑件1配合抵紧电池单体，从而提高了多个电池单体焊接的同轴度，防止电池单体在转动的过程中发生跳动，以及防止在电池单体跳动的过程中，焊枪接触到电池单体较为薄弱的部位而导致电池单体的安全性被破坏。
97.通过采用上述方案，在焊接的过程中焊枪不动，焊接工装带动电池单体转动，从而减小焊枪移动焊接产生的焊接位置的偏移，且焊接工装能够提高多个电池单体之间的同轴度，提高焊接后的电池单体的安全性。
98.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。根据本技术实施例的另一方面，提供了一种焊接设备，包括上述实施例的焊接工装和焊枪。
99.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。