焊装生产线夹具切换滑移机构的制作方法

1.本发明涉及车辆制造领域，尤其涉及一种焊装生产线夹具切换滑移机构。


背景技术：

2.当前汽车行业处于一个高速发展的阶段，汽车生产速度至关重要，因此对汽车焊装生产线节拍有了更高的要求；另由于汽车更新换代快，车型不断地推陈出新，实行个性化订单生产，因此，生产线的柔性化及混线生产能力也十分重要。
3.以现有尾门的焊接夹具为例，多采用的是单夹具固定于地面方式进行人工或机器人焊接，这类型的工装具有如下问题：
4.(1)夹具固定于地面方式为单一工位生产，生产效率较低；
5.(2)无法快捷切换其它车型夹具进行柔性化生产；
6.(3)更无法具备不同车型混线生产。


技术实现要素：

7.鉴于上述，本发明旨在提供一种焊装生产线夹具切换滑移机构，以解决现有单一固定式夹具导致的生产效率低下，尤其是与柔性化生产及不同车型混线生产不匹配的问题。
8.本发明采用的技术方案如下：
9.一种焊装生产线夹具切换滑移机构，其中包括：
10.具有两条相互平行的导轨的滑台，通过滑块与导轨滑动连接的第一夹具滑移小车、第二夹具滑移小车，以及驱动装置；
11.所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车由连接装置相连，并由所述驱动装置驱动使二者同步在所述滑台上运动；
12.所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车用于放置并固定夹具，且所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车的位置对应不同工位。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，所述滑台的两端分别对应夹具上件工位，所述滑台的中部对应焊接作业工位。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括电机，且所述电机通过齿轮与齿条的啮合进行滑移驱动。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车对称布置，且所述电机位于二者中间。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车均包括：安装于小车本体上的用于顶升夹具的夹具顶升装置以及用于锁紧夹具的夹具锁紧装置；
17.且在所述第一夹具滑移小车和/或所述第二夹具滑移小车上安装有用于止动滑移小车运动的机械驻车装置。
18.在其中至少一种可能的实现方式中，所述顶升锁紧装置包括：顶升气缸；所述夹具锁紧装置包括：锁紧气缸；所述机械驻车装置包括：抱死气缸。
19.在其中至少一种可能的实现方式中，所述顶升锁紧装置的数量为两个，且对称设于小车本体上。
20.在其中至少一种可能的实现方式中，所述夹具锁紧装置的数量为两个，且对称设于小车本体上。
21.在其中至少一种可能的实现方式中，所述机械驻车装置至少为一个，且设于小车本体的一端。
22.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车均包括：夹具导向装置，所述夹具导向装置对称设于单个小车本体的端角处，且所述第一夹具滑移小车的夹具导向装置与所述第二夹具滑移小车的夹具导向装置朝向相反。
23.本发明的主要设计构思在于，在对应于不同工位位置的滑台上，通过导轨及滑块设置两台夹具滑移小车，并由驱动装置同步驱动两台小车在滑台两端之间移动，从而可以解决焊装生产线夹具使用效率低、更换上件费时且难以满足柔性化切换及混线生产的问题，进而有利于提升焊装生产线的节拍以及柔性化生产及混线生产能力。
附图说明
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
25.图1为本发明实施例提供的焊装生产线夹具切换滑移机构的整体示意图；
26.图2为本发明实施例提供的滑台的局部示意图；
27.图3为本发明实施例提供的夹具滑移小车的示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
29.本发明提出了一种焊装生产线夹具切换滑移机构的实施例，具体来说，如图1和图2所示，包括具有两条相互平行的导轨1的滑台10，通过滑块2与导轨1滑动连接的第一夹具滑移小车21、第二夹具滑移小车22，以及驱动装置3；所述第一夹具滑移小车21以及所述第二夹具滑移小车22由连接装置4相连，并由所述驱动装置3驱动使其在所述滑台10上运动；
30.所述第一夹具滑移小车21以及所述第二夹具滑移小车22用于放置并固定夹具，且所述第一夹具滑移小车21以及所述第二夹具滑移小车22的位置对应不同工位。
31.进一步地，所述滑台10的两端分别为夹具上件工位(a位置、b位置)，所述滑台10的中部为焊接作业工位(c位置)。
32.进一步地，结合图2所示，所述驱动装置3包括电机31，且所述电机31通过齿轮32与齿条33的啮合进行滑移驱动。
33.进一步地，所述第一夹具滑移小车21以及所述第二夹具滑移小车22对称布置，且所述电机31位于二者中间。
34.进一步地，结合图3所示，所述第一夹具滑移小车21以及所述第二夹具滑移小车22均包括：安装于小车本体上的用于顶升夹具的夹具顶升装置23以及用于锁紧夹具的夹具锁紧装置24；
35.且在所述第一夹具滑移小车21和/或所述第二夹具滑移小车22上安装有用于止动滑移小车运动的机械驻车装置25。
36.进一步地，所述顶升锁紧装置23包括：顶升气缸231；所述夹具锁紧装置24包括：锁紧气缸241；所述机械驻车装置25包括：抱死气缸251。
37.进一步地，所述顶升锁紧装置23的数量为两个，且对称设于小车本体上。
38.进一步地，所述夹具锁紧装置24的数量为两个，且对称设于小车本体上。
39.进一步地，所述机械驻车装置25至少为一个，且设于小车本体的一端。
40.进一步地，所述第一夹具滑移小车21以及所述第二夹具滑移小车22还包括：夹具导向装置26，所述夹具导向装置26对称设于小车本体的端角处，且所述第一夹具滑移小车21的夹具导向装置26以及所述第二夹具滑移小车22的夹具导向装置26朝向相反。
41.基于前述各实施例，对本发明工作方式进行如下参考性介绍：
42.当需切换夹具时，可由电机通过齿轮与齿条的啮合驱动使第一夹具滑移小车运动至a位置，与此同时，第二夹具滑移小车到达c位置，此时机械驻车装置通过抱死气缸将第二夹具滑移下车进行抱死止动。操作人员可将1号夹具从a位置(夹具上件工位)推入第一夹具滑移小车，第一夹具滑移小车上的顶升及锁死装置通过相应气缸对1号夹具顶升并锁死，从而1号夹具牢固坐落在第一夹具滑移小车上。之后，机械驻车装置打开，并再通过电机驱动，使第二夹具滑移小车运动至b端，与此同时，第一夹具滑移小车到达c位置。此时，机械驻车装置再次止动小车，操作人员将2号夹具从b位置推入第二夹具滑移小车，第二夹具滑移小车上额顶升及锁死装置对2号夹具顶升并锁死，从而2号夹具牢固坐落在第二夹具滑移小车上并随之运动。(其中：1号夹具与2号夹具可为同款车型相同夹具对称布置，也可为不同款车型夹具)
43.在使用夹具过程中，当1号夹具处于a位置的夹具上件工位时，2号夹具则处于c位置的焊接作业工位进行焊接；当2号夹具工件焊接完成后(此时a位置处夹具上件完成)，移动到b位置的夹具上件工位，此时1号夹具处于c位置的焊接作业工位进行焊接，而同时操作人员可在b位置更换2号夹具，以此往复，便实现了焊接工位的连续性生产，大幅节约夹具上件时间的同时，满足了柔性化及混线生产的需求。
44.综上所述，本发明的主要设计构思在于，在对应于不同工位位置的滑台上，通过导轨及滑块设置两台夹具滑移小车，并由驱动装置同步驱动两台小车在滑台两端之间移动，从而可以解决焊装生产线夹具使用效率低、更换上件费时且难以满足柔性化切换及混线生产的问题，进而有利于提升焊装生产线的节拍以及柔性化生产及混线生产能力。
45.本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
46.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。