物料车搬运AGV系统的制作方法

技术特征：
1.一种物料车搬运agv系统，其特征在于：包括：agv装置(100)；拖车(200)，其连接于所述agv装置(100)，以所述agv装置(100)相对于所述拖车(200)的位置为相对的前方向，所述拖车(200)包括：主体(210)；升降机构(220)，其设于所述主体(210)；平移机构(230)，其连接于所述升降机构(220)，所述升降机构(220)带动所述平移机构(230)上下移动，所述平移机构(230)具有平移件(231)，所述平移机构(230)驱动所述平移件(231)沿左右方向移动使所述平移件(231)伸出于所述主体(210)外或回收到所述主体(210)上；转料区(300)，其设有定位点，所述定位点位于所述agv装置(100)的移动轨迹上，所述转料区(300)设有导向机构(310)，所述导向机构(310)沿左右方向延伸；物料车(400)，其位于所述转料区(300)，所述物料车(400)与所述导向机构(310)相抵，所述导向机构(310)限制所述物料车(400)在所述转料区(300)前后平移及转动的自由度；当所述agv装置(100)移动到所述定位点，所述拖车(200)与所述导向机构(310)并排，所述平移机构(230)驱动所述平移件(231)移动到所述物料车(400)下方，所述升降机构(220)驱动所述平移机构(230)上升使所述物料车(400)抵接于所述平移件(231)的底部。2.根据权利要求1所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：以所述物料车(400)相对于所述主体(210)的位置为相对的左方向，所述主体(210)的左侧设有上下贯通的开槽(211)，所述开槽(211)沿左右方向延伸，所述平移机构(230)位于所述开槽(211)中，所述平移件(231)沿所述开槽(211)左右移动，所述物料车(400)的底部设有支撑结构(410)，所述支撑结构(410)撑起所述物料车(400)，当所述平移件(231)带动所述物料车(400)向右移动，所述支撑结构(410)进入所述开槽(211)中。3.根据权利要求2所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：所述主体(210)包括：横向支撑板(212)，其沿左右方向延伸，所述横向支撑板(212)至少有两个，所有所述横向支撑板(212)沿前后方向间隔设置；第一脚轮组(213)，其设于所述横向支撑板(212)的底部；竖向支撑板(214)，其沿前后方向延伸，所述竖向支撑板(214)位于所述横向支撑板(212)的右侧，所有所述横向支撑板(212)的右端均连接于所述竖向支撑板(214)，所述升降机构(220)连接于所述竖向支撑板(214)，每两个相邻的所述横向支撑板(212)之间形成所述开槽(211)；第二脚轮组(215)，其设于所述竖向支撑板(214)的底部。4.根据权利要求3所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：所述升降机构(220)位于所述开槽(211)中，所述升降机构(220)的底部设有支撑件(221)，所述支撑件(221)的右端连接于所述竖向支撑板(214)，所述支撑件(221)在所述开槽(211)中沿左右方向延伸，所述支撑件(221)位于所述平移机构(230)的下方，所述支撑件(221)的底部设有第三脚轮组(222)。5.根据权利要求1所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：所述物料车(400)的底部设有移动机构(420)，所述移动机构(420)与所述导向机构(310)相抵，所述导向机构(310)限
制所述移动机构(420)前后平移及转动的自由度。6.根据权利要求5所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：所述导向机构(310)为导向槽，所述移动机构(420)为脚轮。7.根据权利要求1所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：所述升降机构(220)与所述平移机构(230)组成装卸组件，所述装卸组件至少有两个，所有所述装卸组件沿前后方向间隔设置，所述导向机构(310)有多个，所有所述导向机构(310)沿前后方向间隔设置，当所述agv装置(100)移动到所述定位点，所述装卸组件与所述导向机构(310)一一对应。8.根据权利要求1所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：所述物料车(400)有n个，n不小于2，所有所述物料车(400)左右并排，所述平移件(231)左右移动的距离大于n-1个所述物料车(400)的左右宽度之和。9.根据权利要求1所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：所述拖车(200)还包括柜体(240)，所述柜体(240)设于所述主体(210)的顶部，所述柜体(240)具有容纳空间(241)，所述容纳空间(241)的左侧面设有开口(242)，所述开口(242)的形状与所述物料车(400)的形状相匹配，所述升降机构(220)与所述平移机构(230)均设置于所述容纳空间(241)中，所述平移件(231)可伸出于所述开口(242)外或回收到所述容纳空间(241)中，当所述agv装置(100)移动到所述定位点，所述开口(242)正对所述物料车(400)。10.根据权利要求1所述的物料车搬运agv系统，其特征在于：所述物料车搬运agv系统还包括：工作区；转运agv，其从所述工作区到所述转料区(300)往返移动，所述物料车(400)的底部留有供所述转运agv进入的潜入空间(401)，所述转运agv进入所述潜入空间(401)搬运所述物料车(400)，所述转运agv在所述工作区与所述转料区(300)之间转运所述物料车(400)。

技术总结
本实用新型公开了一种物料车搬运AGV系统，包括：AGV装置；拖车，其连接于AGV装置，拖车包括：主体；升降机构，其设于主体；平移机构，其连接于升降机构，平移机构具有平移件；转料区，其设有定位点，定位点位于AGV装置的移动轨迹上，转料区设有导向机构，导向机构沿左右方向延伸；物料车，其位于转料区，物料车与导向机构相抵；当AGV装置移动到定位点，拖车与导向机构并排，平移机构驱动平移件移动到物料车下方，升降机构驱动平移机构上升使物料车抵接于平移件的底部。本实用新型的物料车搬运AGV系统，导向机构能够准确引导物料车，使得物料车准确定位，有助于拖车准确取放物料车。本实用新型可应用于AGV设备领域中。可应用于AGV设备领域中。可应用于AGV设备领域中。


技术研发人员：陈友
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/1/25