一种带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车生产技术领域，具体来说，涉及一种带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机。


背景技术：

2.电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。
3.利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
4.随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
5.现有技术的平衡车体积较小，因此使用轮毂电机的话可以大大降低整体设备的内部结构，但是轮毂电机的内部长时间运行会产生高温以及内部难以清理的问题。
6.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机，具备对轮毂电机进行清理以及有效控温的功能，进而解决现有技术中存在的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述对轮毂电机进行清理以及有效控温的功能，本实用新型采用的具体技术方案如下：
11.一种带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机，包括转轴，所述转轴穿接在传动结构的内部，所述传动结构的外侧周围设有轮体，所述轮体在远离所述传动结构的一侧设有电机转轮，所述轮体的外侧面设有安装块，所述安装块的内部设有气槽结构，所述气槽结构内包括接口、环形气管、喷头，所述气槽结构的外侧设有连接结构，所述连接结构内包括支耳、滑块、弹性滑杆、连接臂，所述连接结构的一侧设有电磁缓冲结构，所述电磁缓冲结构包括滑动块、磁石、滑槽、电磁铁。
12.进一步的，所述接口的一端设有环形气管，所述环形气管上均匀安装有喷头。
13.进一步的，所述支耳的一侧设有滑块，所述滑块的两端设有弹性滑杆，所述弹性滑杆的一侧设有连接臂。
14.进一步的，所述滑动块的一端设有磁石，所述磁石的外侧设有滑槽，所述磁石的底端设有电磁铁。
15.进一步的，所述滑块与所述弹性滑杆相互匹配，所述滑块穿接在所述弹性滑杆上。
16.进一步的，所述滑动块与所述滑槽相匹配，所述滑槽内安装有限位装置。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机，具备以下有益效果：
19.(1)、本实用新型所设有的气槽结构可以对轮毂电机内的装置进行清灰操作以及起到一定的温控效果，可以较好的对轮毂内的杂物进行有效清理，同时可以降低电机的温度，增加轮毂电机的使用寿命。
20.(2)、本实用新型所设有的连接结构以及电磁缓冲结构可以在轮毂电机连接至平衡车后提高整体设备的稳定性，提高设备运行时的安全性，降低整体设备的事故发生率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本实用新型实施例的带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机的主体结构式示意图；
23.图2是根据本实用新型实施例的带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机的传动结构示意图；
24.图3是根据本实用新型实施例的带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机的电机转轮结构示意图；
25.图4是根据本实用新型实施例的带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机的主体结构侧视图；
26.图5是根据本实用新型实施例的带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机的气槽结构、连接结构、电磁缓冲结构示意图。
27.图中：
28.1、转轴；2、传动结构；3、轮体；4、电机转轮；5、安装块；6、气槽结构；601、接口；602、环形气管；603、喷头；7、连接结构；701、支耳；702、滑块；703、弹性滑杆；704、连接臂；8、电磁缓冲结构；801、滑动块；802、磁石；803、滑槽；804、电磁铁。
具体实施方式
29.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
30.根据本实用新型的实施例，提供了一种带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电
机。
31.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
‑
5所示，根据本实用新型实施例的带有支撑结构且稳定性高的平衡车轮毂电机，包括转轴1，所述转轴1穿接在传动结构2的内部，所述传动结构2的外侧周围设有轮体3，所述轮体3在远离所述传动结构2的一侧设有电机转轮4，所述轮体3的外侧面设有安装块5，所述安装块5的内部设有气槽结构6，所述气槽结构6内包括接口601、环形气管602、喷头603，所述气槽结构6的外侧设有连接结构7，所述连接结构7内包括支耳701、滑块702、弹性滑杆703、连接臂704，所述连接结构7的一侧设有电磁缓冲结构8，所述电磁缓冲结构8包括滑动块801、磁石802、滑槽803、电磁铁804。
32.通过上述技术方案，在轮毂电机正常运作时会通过电机转轮4带动传动结构2，传动结构2带动整个轮体3进行转动，而转轴1以及连接结构7与平衡车的其他部件进行连接，最终组成完整的平衡车，其中气槽结构6可以对轮毂电机内进行压缩气体吹扫，同时可以进行一定温度控制，提高设备的使用寿命，连接结构7配合电磁缓冲结构8可以进行设备运行时的缓冲避震，提高设备的整体稳定性。
33.如图1
‑
5所示，所述气槽结构6内包括接口601、环形气管602、喷头603，所述接口601的一端设有环形气管602，所述环形气管602上均匀安装有喷头603。
34.所述连接结构7内包括支耳701、滑块702、弹性滑杆703、连接臂704，所述支耳701的一侧设有滑块702，所述滑块702的两端设有弹性滑杆703，所述弹性滑杆703的一侧设有连接臂704。
35.所述电磁缓冲结构8包括滑动块801、磁石802、滑槽803、电磁铁804，所述滑动块801的一端设有磁石802，所述磁石802的外侧设有滑槽803，所述磁石802的底端设有电磁铁804。
36.所述滑块702与所述弹性滑杆703相互匹配，所述滑块702穿接在所述弹性滑杆703上，所述滑动块801与所述滑槽803相匹配，所述滑槽803内安装有限位装置。
37.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
38.在实际应用时，气槽结构6内的接口601连接压缩空气泵，之后压缩空气传入环形气管602，之后压缩气体由喷头603喷出，对设备内部进行清理，而连接结构7内的支耳701与平衡车的内部结构进行连接，同时支耳701在受力后会将压力冲击力传输至滑块702，滑块702在弹性滑杆703上进行上下滑动，在弹性的作用下可以有效地进行减震，连接臂704将连接结构7与电磁缓冲结构8相连，连接臂704与滑动块801相连接，在连接臂704收到冲击时会将压力传输至滑动块801，滑动块801带动磁石802在滑槽803内滑动，同时电磁铁804带电，且产生与磁石802相同的磁极且相对，产生斥力，以此来带到缓冲的作用。
39.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在轮毂电机正常运作时会通过电机转轮4带动传动结构2，传动结构2带动整个轮体3进行转动，而转轴1以及连接结构7与平衡车的其他部件进行连接，最终组成完整的平衡车，其中气槽结构6可以对轮毂电机内进行压缩气体吹扫，同时可以进行一定温度控制，提高设备的使用寿命，连接结构7配合电磁缓冲结构8可以进行设备运行时的缓冲避震，提高设备的整体稳定性，气槽结构6内的接口601连接压缩空气泵，之后压缩空气传入环形气管602，之后压缩气体由喷头603喷出，对设备内
部进行清理，而连接结构7内的支耳701与平衡车的内部结构进行连接，同时支耳701在受力后会将压力冲击力传输至滑块702，滑块702在弹性滑杆703上进行上下滑动，在弹性的作用下可以有效地进行减震，连接臂704将连接结构7与电磁缓冲结构8相连，连接臂704与滑动块801相连接，在连接臂704收到冲击时会将压力传输至滑动块801，滑动块801带动磁石802在滑槽803内滑动，同时电磁铁804带电，且产生与磁石802相同的磁极且相对，产生斥力，以此来带到缓冲的作用。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。