一种数控机床连接收料分类装置的制作方法

1.本发明涉及机床的技术领域，具体是涉及一种数控机床连接收料分类装置。


背景技术：

2.数控机床在加工后，加工得到的工件会通过自动推料装置或机械手抓起装置放置于输送导轨上，通过输送导轨将工件运送至对应的区域，完成机床收料操作。但是，由于实际工件在加工过程中，针对大批量的订单而言，实际同时开启的数控机床数量较多，而不同的数控机床由于设备差异以及操作人员的操作差异，导致不同的数控机床加工得到的工件也存在差异，并且，为了获取产品合格率的统计信息，便于后续进行加工任务调整，需要将不同数控机床加工得到的工件分开收集，导致了每一台数控机床的旁侧均需要设置一收料装置来连接对应数控机床的出料口，既导致了对每台数控机床旁侧空间的占用，还导致了后续需要再次转移至统一位置的问题，增加了工作负担，导致了加工效率的下降，不利于数控加工。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种数控机床连接收料分类装置，将若干台数控机床的出料口连通至一主输送带上，同时，于主输送带上设置若干导板，将不同数控机床的出料口中送出的工件进行分别导向，另外，主输送带的另一端集中设置有对应组推料机构和储料机构，避免了在每一数控机床旁设置收料装置而导致其旁侧空间被占用的问题，且后续无需另外转移，减轻了工作负担，提高了加工效率，并且，也能将不同数控机床加工得到的工件推送至对应的储料机构内，实现了对不同数控机床加工的工件的分类收料，满足对不同数控机床加工的工件的区分，从而便于统计各数控机床的产品合格率信息，为后续合理分配加工任务提供了参考条件，利于数控加工。
4.具体技术方案如下：一种数控机床连接收料分类装置，设置于若干台数控机床之间，并将若干台数控机床的出料口串联，具有这样的特征，包括：主输送带，主输送带包括输送段和收料段，沿若干台数控机床的布置方向上，输送段从第一台数控机床延伸至最后一数控机床处，收料段从最后一数控机床处继续延伸，输送段上沿主输送带的长度方向设置有若干块导板，相邻两块导板间隔布置并形成一送料通道，同时，一送料通道连接一数控机床的出料口；若干组推料机构，若干组推料机构均设置于收料段上并沿主输送带的长度方向间隔布置，每组推料机构的推料方向均为主输送带的宽度方向，且每组推料机构的推料行程均不同，相邻两组推料机构的推料行程的差异距离为送料通道的宽度，并且，沿主输送带的输送方向上，最前一组推料机构与第一台数控机床对应的送料通道对应，而最后一组推料机构与最后一台数控机床对应的送料通道对应，处于中间组的推料机构和位于中间的数控机床对应的送料通道按顺序依次一一对应；
若干组储料机构，若干组储料机构均设置于收料段宽度方向的一侧，并且，若干组储料机构沿主输送带的长度方向间隔设置，并且，一组储料机构对应一组推料机构。
5.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，每组推料机构均具有推板，推板沿主输送带的长度方向布置，并且，在推料机构复位至初始状态时，推板与形成所在推料机构对应的送料通道的两块导板中远离储料机构的一块导板的延长线齐平。
6.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，每组推料机构还包括若干个推料驱动器，推料驱动器为伸缩驱动器，每一推料驱动器均沿主输送带的宽度方向布置且位于收料段背离储料机构的一侧，并且，每一推料驱动器的驱动轴上均安装有一推板。
7.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，每块推板上均安装有检测传感器，且每一检测传感器均朝向收料段布置。
8.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，每组储料机构均包括一辅助输送带、端部连接板以及端部限位板，辅助输送带沿收料段的宽度方向布置，且一辅助输送带对应一组推料机构，端部连接板位于收料段和辅助输送带靠近收料段的一端之间，端部限位板位于辅助输送带背离收料段的一端。
9.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，每组储料机构还包括分隔板和分隔安装支架，分隔安装支架横置于辅助输送带的上方，且分隔安装支架的两侧分别安装于辅助输送带的两侧，分隔板设置有若干条，且若干条分隔板均沿辅助输送带的长度方向布置并且相互间隔分布，每一分隔板均安装于分隔安装支架上且位于辅助输送带的上方，相邻两分隔板之间形成储料仓，且一组储料机构中的若干储料仓与对应的一组推料机构中的若干推板一一对应。
10.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，端部连接板上沿辅助输送带的宽度方向间隔设置有若干导向件，且一导向件对应一分隔板，且导向件位于对应的分隔板靠近推料机构的一端，同时，每一导向件均呈“v”字形结构设置，导向件的尖角端朝向推料机构布置，导向件的岔开端朝向分隔板设置。
11.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，端部限位板包括限位条和移动支架，移动支架横置于辅助输送带的端部的上方且其两端分别固定于辅助输送带的两侧，限位条沿辅助输送带的宽度方向设置并安装于移动支架上。
12.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，分隔板和分隔安装支架之间以及限位条和移动支架之间均设置有调节结构，调节结构包括安装块和连接杆，分隔安装支架和移动支架上均设置有安装块，每一安装块均设置有一朝向辅助输送带的连接杆，分隔板安装于分隔安装支架上的安装块上的连接杆上，限位条安装于移动支架上的安装块上的连接杆上，并且，安装块和连接杆之间以及分隔板和限位条与连接杆之间均为螺纹连接。
13.上述的一种数控机床连接收料分类装置，其中，相邻两送料通道之间共用的导板背离收料段的一端均朝向其中一送料通道内弯折并将该送料通道封闭，且该被封闭的送料通道为该相邻两送料通道分别对应的相邻两数控机床中位于后一数控机床的出料口连接的送料通道。
14.上述技术方案的积极效果是：上述的数控机床连接收料分类装置，通过将若干台数控机床的出料口通过一主输送带串联，并通过主输送带的输送段上的导板形成的送料通道分别将不同数控机床的出料
口中送出的工件分别进行导向运输，另外，主输送带的收料段的两侧分别集中设置有对应的推料机构和储料机构，将不同送料通道运送来的工件分别推向不同的储料机构中，实现了收料和区分，既能避免了在每一数控机床旁设置收料装置而导致数控机床的旁侧空间被占用的问题，且后续无需另外再次进行转运，减轻了工作负担，提高了加工效率，还能通过对不同数控机床加工的工件进行区分并分类收料，从而便于统计各数控机床的产品合格率等信息，为后续合理分配加工任务提供了参考条件，利于数控加工。
附图说明
15.图1为本发明的一种数控机床连接收料分类装置的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的主输送带的结构图；图3为本发明一较佳实施例的推料机构的结构图；图4为本发明一较佳实施例的储料机构的结构图。
16.附图中：1、出料口；2、主输送带；21、输送段；22、收料段；211、导板；212、送料通道；3、推料机构；31、推板；32、推料驱动器；33、检测传感器；4、储料机构；41、辅助输送带；42、端部连接板；43、端部限位板；44、分隔板；45、分隔安装支架；46、导向件；47、调节结构；431、限位条；432、移动支架；471、安装块；472、连接杆。
具体实施方式
17.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
18.图1为本发明的一种数控机床连接收料分类装置的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的数控机床连接收料分类装置设置于若干台数控机床之间，并将若干台数控机床的出料口1串联，实现将每一数据机床加工得到的工件集中运送至对应的位置。本实施例提供的数控机床连接收料分类装置包括：主输送带2、若干组推料机构3和若干组储料机构4。
19.图2为本发明一较佳实施例的主输送带的结构图。如图1和图2所示，主输送带2又包括输送段21和收料段22，输送段21和收料段22连接，使得输送段21上的工件被运送至收料段22上，利于后续收料段22上进行分料。此时，沿若干台数控机床的布置方向上，输送段21从第一台数控机床延伸至最后一数控机床处，即每一台数控机床加工得到的工件均能被输送段21收集并运送，而收料段22从最后一数控机床处继续延伸，即输送段21通过收料段22延长，为后续推料机构3和出料机构提供了足够大的安装和运动空间。另外，于输送段21上沿主输送带2的长度方向设置有若干块导板211，每一块导板211的底部和输送段21之间均设置有间隙，从而防止了导板211阻碍输送段21工作的问题。并且，相邻两块导板211间隔布置并形成一送料通道212，同时，一送料通道212连接一数控机床的出料口1，即不同数控机床的出料口1中送出的工件能进入到不同的送料通道212内，并且通过送料通道212两侧的导板211进行导向，从而使得不同数控机床加工得到的工件在输送段21上运输时不会被混淆，为后续对工件进行区分收料提供了条件。
20.具体的，若干组推料机构3均设置于收料段22上并沿主输送带2的长度方向间隔布
置，并且，每组推料机构3的推料方向均为主输送带2的宽度方向，即通过推料机构3的动作能将收料段22上的工件从其一侧推下，为后续区分收料提供了条件。另外，每组推料机构3的推料行程均不同，从而使得不同的推料机构3作用于收料段22上的区域不同，从而将不同收料段22上不同区域的工件推入至不同的储料机构4中，完成区分收料操作。并且，相邻两组推料机构3的推料行程的差异距离为送料通道212的宽度，即前一组推料机构3能作为后一送料通道212的导向结构，为实现区分收料提供了条件。并且，沿主输送带2的输送方向上，最前一组推料机构3与第一台数控机床对应的送料通道212对应，而最后一组推料机构3与最后一台数控机床对应的送料通道212对应，处于中间组的推料机构3和位于中间的数控机床对应的送料通道212按顺序依次一一对应，即若干组推料机构3能依次将第一台数控机床对应的送料通道212中运送来的工件推下收料段22，实现区分收料操作。优选的，若干组推料机构3依次动作，即前一组推料机构3动作并复位后，后一组推料机构3再动作，从而使得前一组推料机构3复位后能作为后一组推料机构3待推的工件导向，防止了前一组推料机构3上待推的工件混入到后一组推料机构3处，结构设计更合理。
21.具体的，若干组储料机构4均设置于收料段22宽度方向的一侧，此时，储料机构4和推料机构3分别安装于收料段22宽度方向的两侧，并且，若干组储料机构4沿主输送带2的长度方向间隔设置，并且，一组储料机构4对应一组推料机构3，即通过不同的推料机构3可将不同的送料通道212运送至收料段22上的工件推入对应的储料机构4内，从而实现对不同的数控机床加工的工件的区分收料，从而便于统计各数控机床的产品合格率等信息，为后续合理分配加工任务提供了参考条件，利于数控加工。
22.图3为本发明一较佳实施例的推料机构的结构图。如图1、图2以及图3所示，每组推料机构3均具有推板31，推板31沿主输送带2的长度方向布置，使得推板31能将收料段22上一段距离内的工件推向一侧，利于收料，同时，也能使得推板31作为工件在收料段22上移动时的导向和分隔结构，进一步保证了对不同数控机床加工的不同工件区分收料的准确性。并且，在推料机构3复位至初始状态时，推板31与形成所在推料机构3对应的送料通道212的两块导板211中远离储料机构4的一块导板211的延长线齐平，即在推料机构3复位后，推板31可作为相应导板211的延长结构，为未设置导板211的收料段22上的工件继续导向，实现对工件的区分收料，结构设计更合理。
23.更加具体的，每组推料机构3还包括若干个推料驱动器32，此时，推料驱动器32为伸缩驱动器，通过推料驱动器32的伸缩运动实现位移，并且，每一推料驱动器32均沿主输送带2的宽度方向布置，且每一推料驱动器32均位于收料段22背离储料机构4的一侧，从而使得推料驱动器32的推料方向为与每一送料通道212的长度方向相垂直的方向，即为每一送料通道212的横向，并且，每一推料驱动器32的驱动轴上均安装有一推板31，即通过推料驱动器32的运动，通过推料驱动器32的驱动轴带动推板31移动，将通过送料通道212运送过来的工件横向推出至储料机构4内，实现对每一送料通道212输送过来的工件的下料操作。
24.更加具体的，每块推板31上均安装有检测传感器33，且每一检测传感器33均朝向收料段22布置，优选的，检测传感器33为检测经过该推板31推处的工件的数量，通过检测传感器33实现了对每一推板31范围内数量等参数的检测，为后续将工件通过不同的推料驱动推入不同的储料仓内提供了数据支撑，为实现各储料仓内工件数量的均匀提供了条件。值得指出的是，检测传感器33可以为光电传感器，能实现上述检测即可，由于其为市面上常用
的检测传感器33，因此，其具体结构在此不再赘述。
25.图4为本发明一较佳实施例的储料机构的结构图。如图1、图2以及图4所示，本实施例公开的储料机构4又包括一辅助输送带41、端部连接板42以及端部限位板43，其中，辅助输送带41沿收料段22的宽度方向布置，即通过推料机构3推出的工件后续能通过辅助输送带41进行运输或收集。并且，一辅助输送带41对应一组推料机构3，即被同一送料通道212运送来的工件能被同一组推料机构3推入至对应组的储料机构4内，从而实现对不同数控机床加工的工件的区分收料，结构设计更合理。另外，将端部连接板42位于收料段22和辅助输送带41靠近收料段22的一端之间，端部限位板43位于辅助输送带41背离收料段22的一端， 即通过端部连接板42填充收料段22和辅助输送带41之间的间隙，防止工件在从收料段22移动至辅助输送带41上时，工件从两者之间的间隙中掉落或卡在两者之间的间隙内的问题，并且，还通过端部限位板43限制工件在辅助输送带41上的移动，在安装有端部安装板时，辅助输送带41的端部被端部限位板43限制，使得工件能集聚在辅助输送带41上，实现对工件的储存，而在拆卸下端部限位板43后，辅助输送带41能作为运输结构，实现传统的输送目的，结构灵活性更高，结构设计更合理。
26.更加具体的，每组储料机构4还包括分隔板44和分隔安装支架45，此时，将分隔安装支架45横置于辅助输送带41的上方，防止分隔安装支架45阻碍辅助输送带41的运动以及阻碍后续辅助输送带41上的工件的移动。并且，分隔安装支架45的两侧分别安装于辅助输送带41的两侧，即分隔安装支架45通过其两侧固定安装于辅助输送带41的机架两侧上，实现了分隔安装支架45的稳定安装。另外，分隔板44设置有若干条，且若干条分隔板44均沿辅助输送带41的长度方向布置并且相互间隔分布，使得相邻两条分隔板44之间有足够大的空间，为后续实现储料提供了条件。另外，每一分隔板44均安装于分隔安装支架45上且位于辅助输送带41的上方，避免了分隔板44对辅助输送带41的运动造成干扰，且也为后续工件在辅助输送带41上的移动进行导向，从而实现收料。此时，相邻两分隔板44之间形成储料仓，且一组储料机构4中的若干储料仓与对应的一组推料机构3中的若干推板31一一对应，即推料驱动器32带动其上的推板31移动时，推板31将对应的送料通道212运送来的工件推向对应的辅助输送带41上对应的储料仓内，实现各储料仓的均匀储料，从而保证了辅助输送带41上能储存更多的工件，结构设计更合理。
27.更加具体的，端部连接板42上沿辅助输送带41的宽度方向间隔设置有若干导向件46，同时，一导向件46对应一分隔板44，使得推料机构3中的推板31将工件从收料段22推向储料机构4时，导向件46能对经过端部连接板42上的工件进行导向，使得工件能顺利进入到各储料仓内。并且，导向件46位于对应的分隔板44靠近推料机构3的一端，同时，每一导向件46均呈“v”字形结构设置，导向件46的尖角端朝向推料机构3布置，导向件46的岔开端朝向分隔板44设置，可通过导向件46的岔开端覆盖分隔板44的端部，既能为工件在端部连接板42上的移动进行导向，还能防止工件在移动中撞击分隔板44的端部的问题，结构设计更合理。
28.更加具体的，端部限位板43包括限位条431和移动支架432，此时，将移动支架432横置于辅助输送带41的端部的上方，防止移动支架432影响辅助输送带41移动的问题。并且移动支架432的两端分别固定于辅助输送带41的两侧，通过其两端固定安装于辅助输送带41的机架的两侧，安装更稳定，并且，限位条431沿辅助输送带41的宽度方向设置并安装于
移动支架432上使得限位条431能横置于辅助输送带41上，即在安装有端部限位板43时，通过限位条431将辅助输送带41的端部进行限制，使得辅助输送带41上的工件无法掉落，从而将工件储存于储料仓内，而在将端部限位板43拆下后，使得辅助输送带41的端部无限制，即通过辅助输送带41实现对工件的继续运输，体现传统的传输功能。
29.更加具体的，分隔板44和分隔安装支架45之间以及限位条431和移动支架432之间均设置有调节结构47，通过调节结构47调节分隔板44和限位条431的位置，满足不同的使用需求。此时，调节结构47又包括安装块471和连接杆472，分隔安装支架45和移动支架432上均设置有安装块471，并且，每一安装块471均设置有一朝向辅助输送带41的连接杆472，分隔板44安装于分隔安装支架45上的安装块471上的连接杆472上，限位条431安装于移动支架432上的安装块471上的连接杆472上，并且，安装块471和连接杆472之间以及分隔板44和限位条431与连接杆472之间均为螺纹连接，即通过连接杆472在安装块471以及连接杆472在分隔板44和限位条431上旋转，实现分隔板44在分隔安装支架45以及限位条431在移动支架432上位置的调节，从而满足不同的使用需求，结构更灵活，适应性更高。
30.更加具体的，在输送段21上通过导板211形成送料通道212时，相邻两送料通道212之间共用的导板211背离收料段22的一端均朝向其中一送料通道212内弯折，并通过该弯折的导板211的端部将该送料通道212封闭，且该被封闭的送料通道212为该相邻两送料通道212分别对应的相邻两数控机床中位于后一数控机床的出料口1连接的送料通道212，即前一送料通道212在相邻的后一送料通道212的前方通过导板211的端部的弯折实现通道的拓宽，使得送料通道212有足够大的空间来与数控机床的出料口1连接，便于出料口1中的工件顺利进入到相应的送料通道212中，结构设计更合理。
31.本实施例提供的数控机床连接收料分类装置，包括主输送带2、推料机构3以及储料机构4，通过将若干台数控机床的出料口1通过一主输送带2串联，且主输送带2的输送段21上通过导板211形成若干条送料通道212，并且，不同的送料通道212分别将不同数控机床的出料口1中送出的工件分别进行导向运输，另外，主输送带2的收料段22的两侧分别集中设置有对应的推料机构3和储料机构4，将不同送料通道212运送来的工件分别推向不同的储料机构4中，实现了收料和区分，既能避免于每一数控机床旁因设置收料装置而导致其旁侧空间被占用的问题，且后续无需另外再次进行转运，减轻了工作负担，提高了加工效率，另外还能实现对不同数控机床加工的工件进行区分收料，从而便于统计各数控机床的产品合格率等信息，为后续合理分配加工任务提供了参考条件，利于数控加工。
32.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。